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[发明专利]一种输电走廊清理工程量计算方法和系统-CN202310857845.1在审
发明人：陈晓科;李欣;刘银;丁鹏;张丽萍;黎立;李奕达;欧琳;李吉宁;潘明龙 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电网有限责任公司茂名供电局
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于电力领域，尤其涉及输电走廊清理工程量计算方法和系统，方法包括采集输电走廊区域的初始图像；基于RetinaNet处理所述初始图像，识别得到植物参数；根据所述植物参数和清理效率值，计算得到清理工程量。通过采集输电走廊区域的初始图像，可以降低人工探测的成本；基于RetinaNet处理所述初始图像，识别得到植物参数，可以便于进行后续的清理安排；根据所述植物参数和清理效率值，计算得到清理工程量，可以为清理工作提供参考，提高清理效率。
一种输电走廊清理工程量计算方法系统

[外观设计]摩托车后视镜-CN202330147937.1有效
发明人： 李奕达 -专利权人： 李奕达
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车后视镜。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车的后视镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车后视镜

[外观设计]摩托车排气管-CN202330148031.1有效
发明人： 李奕达 -专利权人： 李奕达
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车排气管。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车的排气管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车排气管

[外观设计]摩托车-CN202330068964.X有效
发明人： 李奕达 -专利权人： 李奕达
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车。2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车

[发明专利]一种利用隧道工程对铁路进行四重立交疏解的方法-CN202211471608.3在审
发明人：李隆云;蔡胜全;杨学中;周覃龙;张家发;胖涛;李传勇;陈刚;张鲲;李龙;韩长生;苟智平;陈嘉;李奕达 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用隧道工程对铁路进行四重立交疏解的方法，包括步骤一：在城市建成区布局客运站点A、站点B、站点C、站点D；步骤二：城市北部布设东西向高铁通道A‑A’，城市中部布设东西向高铁通道B‑B’，城市西部布设南北向高铁通道C‑C’，城市东部布设东北至西南向高铁通道D‑D’；步骤三：高铁通道B‑B’与高铁通道C‑C’于城市西侧的山脉中交叉，在隧道内形成一层、二层立交；设置高铁通道B‑B’至高铁通道C‑C’的疏解线E‑E’，在隧道内形成三层立交；设置高铁通道B‑B’至高铁通道A‑A’的疏解线F‑F’，在隧道内形成四层立交。该发明最大限度满足了旅客便捷出行的需求；也极大减少用地，减少了疏解线路对城市的切割。
一种利用隧道工程铁路进行立交疏解方法

[实用新型]一种设于山岭隧道内三洞二台四线高速铁路车站结构-CN202223175786.X有效
发明人：蔡胜全;赵亮;李奕达;周覃龙;陈刚;李隆云;王新;张红伟;张家发;匡亮;李传勇;韩长生;李龙;钟成;袁涛 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设于山岭隧道内三洞二台四线高速铁路车站结构，通过采用三洞二台四线结构，将上行正线和下行正线设置于中间的第一车站隧洞中，将下行到发线和下行站台设置于侧面的第二车站隧洞中，将上行到发线和上行站台设于另一侧面的第三车站隧洞中，且站台通过对应的进出站通道连通至地面上的站房场坪，其能够满足车站的正线、到发线和站台的正常设置要求，且满足乘客的正常上下车需求，且车站处的单一隧洞的宽度较小，施工更加安全，且旅客通道单独设置，并用于连通地面上的站房场坪，无需进行大断面隧道开挖，工程经济合理，投资更省。
一种设于山岭隧道内三洞二台四线高速铁路车站结构

[实用新型]一种铁路交通接轨疏解路线结构-CN202221699261.3有效
发明人：李隆云;韩长生;李奕达;周冰瑶;王新;蔡胜全;赵钰棠;张鲲;蒋朝阳;李龙;周覃龙;张家发;陈刚;刘翔宇;高鲲;高国隆;陈秀涓;周宣珊 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的铁路交通接轨疏解路线结构，主要将现有技术的路线结构分为了三段，两端的两段依然是现有的路线结构，即两条线路上下行轨道并列设置；中间接轨段分成上下两层，分别为地面路段和地下路段，同时地面路段为两个不同路线的相同方向轨道，地下路段设置为与地面路段反向的两个不同线路相同方向轨道，同时地面路段和地下路段的两个轨道之间分别设置有过渡轨道线。一方面上下两层结构能够大幅节省土地资源，另一方面，过渡轨道线在修建时无需跨轨道建设，降低了施工难度，并且也大幅缩短了过渡轨道线的长度，同时，通过地面路段和地下路段不同线路方向轨道的设计，形成方向别疏解，疏解过程中无轨道交叉，运输组织便捷，便于推广。
一种铁路交通接轨疏解路线结构

[发明专利]一种铁路路基装配式电缆槽-CN202110373454.3有效
发明人：余雷;王新;李隆云;韩长生;李龙;张鲲;蔡胜全;张高平;陈刚;蒋朝阳;李奕达;姚传开;曾永红;龚建辉;吴沛沛;李宁;邹少文;张家发;陈嘉;周宣珊;谈一志;陈秀涓;王韩冬;林燕;高国隆 -专利权人：中国铁路经济规划研究院有限公司;四川铁拓科技有限公司;江苏高贝电气设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电缆槽设备技术领域，特别涉及一种铁路路基装配式电缆槽，包括若干槽体节段，每一所述槽体节段包括底板和设置在所述底板两侧的侧板，所述底板和所述侧板卡扣连接，还包括若干横担，所述横担与设置在所述侧板内壁上的卡扣槽卡扣连接，通过节段式工厂预制减少制备、运输、安装成本，同时，可通过调整底板尺寸或形状，提高该电缆槽的环境适应性，同时，能够根据横向侧压力的大小调整对侧壁的支撑强度，提高电缆槽的耐久性和使用寿命，且横担可用于承载电缆的支撑构件，使电缆槽中不需要单独设置角钢支架用于支撑电缆，降低该电缆槽的制备成本、安装成本和使用成本，后期维护检修时，只需要单独更换各部件，使该电缆槽维护检修成本较低。
一种铁路路基装配式电缆

[实用新型]一种沟槽盖板及采用该沟槽盖板的装配式电缆槽-CN202120703790.5有效
发明人：余雷;王新;李隆云;韩长生;蒋朝阳;张鲲;蔡胜全;张高平;陈刚;李奕达;姚传开;李龙;陈秀涓;褚岩;周覃龙;杨睿;高国隆;曾永红;龚建辉;吴沛沛;李宁;李娟;李杰;袁龙亭;余丰昊月;贺协腾 -专利权人：中国铁路经济规划研究院有限公司;四川铁创科技有限公司;江苏高贝电气设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆槽设备技术领域，特别涉及一种沟槽盖板及采用该沟槽盖板的装配式电缆槽，所述沟槽盖板包括盖板本体，所述盖板本体沿沟槽纵向的一端面上设置连接板一，相对的另一端面上设置有连接板二，所述连接板一用于与相邻设置的盖板本体上的连接板二卡扣连接，使用时沿沟槽纵向的所有盖板依次连接形成整体，使列车行进时对盖板本体的风载荷对盖板的稳定性影响较小，提高盖板的稳定性和使用寿命，使该沟槽盖板能够适应于铁路沿线沟槽的稳定使用，使采用该沟槽盖板的电缆槽在高速运行的列车引起的风载荷作用下设置稳定，使用寿命较长，为电缆槽内线缆提供较好的防护，使该电缆槽能够适应于铁路沿线的稳定使用。
一种沟槽盖板采用装配式电缆

[发明专利]一种双足跑跳机器人转向控制方法-CN201910404330.X有效
发明人：朱秋国;李奕达;马尊旺;彭勃;沈紫嫣;吴俊;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足跑跳机器人转向控制方法，该方法包括踝关节力矩控制方法和调节腿长控制方法；所述踝关节力矩控制方法是指通过左右踝俯仰关节在不同支撑相期间施加不同力矩，从而对机器人躯干产生偏转作用，在时间的积分作用下产生偏转角度，从而完成机器人的转向控制；所述调节腿长控制方法指在机器人跑动步态中通过修改左右腿长来实现方向调整。将使得机器人可以抵抗外部扰动带来的转向扰动，以及实现自主转向控制，在整体机构设计上具有更好的简易性和实用性，降低开发成本。
一种双足跑跳机器人转向控制方法

[发明专利]一种可调整自由度的平面机器人跑跳测试装置-CN201810119494.3有效
发明人：朱秋国;赵逸栋;李奕达;熊蓉;吴俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调整自由度的平面机器人跑跳测试装置，包括水平平动限位机构、竖直平动限位机构、俯仰旋转限位机构以及机器人安装基座，其中，水平平动限位机构实现水平自由度的限制，竖直平动限位机构设置在水平平动限位机构上，用于限制竖直方向的自由度，俯仰旋转限位机构安装在竖直平动限位机构上，用于限制俯仰旋转自由度，机器人安装基座安装在俯仰旋转限位机构上；该装置既能有效的防止机器人摔倒，又能灵活调节机器人运动的空间自由度。装置本身不会因为自身的重量而影响机器人运动的性能，兼顾轻便、高强度、低成本等优点。
限位机构平动俯仰旋转竖直机器人平面机器人安装基座测试装置可调整机器人运动空间自由度水平自由度影响机器人低成本轻便摔倒灵活

[发明专利]一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法-CN201610980292.9有效
发明人：吴俊;李奕达;朱秋国;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法，该方法首次将主被动混合减震方法应用于文物保护的防地震研究中。该方法结合了主动减震技术和被动减震技术，可以拥有优于主动减震和被动减震二者任一的控制效果，同时又能弥补单独依靠主动减震或被动减震的不足。可实现在突发地震中减弱地震波对文物的影响，做到文物不倾覆、不滑移、不碰撞，从而保护文物的完整性。该方法主要抑制水平方向的振动传递，即地震波中的横波。地震波中的横波传播速度小于纵波，但是破坏效果远远大于纵波。该装置设置水平方向上正交的X、Y方向的主动控制，有效的通过主动振动控制抑制横波传递给文物的水平加速度分量，速度分量以及位移分量，减弱文物震动，保护文物安全。
一种被动混合减震文物平台控制方法

[发明专利]一种新型APU门复合材料铺层构型-CN201610429840.9在审
发明人： 李奕达;李云飞 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型APU门复合材料铺层构型，APU门的门扇主体采用夹层壁板，夹层壁板的内部使用蜂窝结构，所述蜂窝结构至蜂窝结构边缘处过渡有蜂窝斜边；从蜂窝结构的边缘处至夹层壁板的边缘处，夹层壁板的上下两个门壁板均采用了连续的铺层加强层结构。所述夹层壁板的边缘处设有用于开合APU门门扇的横向门锁、设有用于与周边结构连接锁定的纵向门锁、设有用于与周边的金属结构连接的鹅型铰链、设有用于控制APU门门扇开合阻尼运动的液压支杆以及设有用于保证APU舱内正常气压的密封件。本发明能够较好的保证尾椎气动的整体性并维持尾椎的气动外形，在完成功能性的基础上，通过大量使用蜂窝结构减少自身的重量，降低飞机的运行载荷成本。
一种新型 apu 复合材料构型

[实用新型]一种马歇尔试件自动脱模机-CN201620111063.9有效
发明人：何创;纪小平;熊越;李奕达;李建阁;李景尧;甄逸康;李双龙;王洁 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马歇尔试件自动脱模机，包括工作台和液压系统，所述的工作台内设置有可向上伸出工作台面的圆柱液压头和圆筒，所述的液压系统可驱动圆柱液压头和圆筒分别独立移动，圆筒套设在圆柱液压头的外侧且与圆柱液压头同轴；所述的工作台面的上方固定设置有可拆卸的阻挡架，所述的阻挡架上开设有阻挡架开口，阻挡架开口与圆柱液压头同轴；所述的阻挡架上固定设置有尺架，尺架上设置有可上下移动的主尺，主尺的轴线与圆柱液压头平行，主尺的下端可穿过所述的阻挡架开口与圆柱液压头的上端面接触。本实用新型设计合理，操作简易，能卡紧试筒，有效解决试筒突然掉落的问题，并能快速测量和判断试件高度是否符合要求。
一种马歇尔自动脱模

[实用新型]一种碎纸机-CN201520988411.6有效
发明人：薛阔;赵莲莲;孙业昂;李奕达 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎纸机，包括机箱，设置在机箱内的送纸装置、碎纸装置、控制系统和动力系统；其中，动力系统用于分别为送纸装置和碎纸装置提供动力，并通过控制系统控制送纸装置做出送纸动作以及碎纸装置做出碎纸动作。本实用新型集碎纸装置和送纸装置为一体，可实现碎纸过程的自动化。相对其他自动化碎纸机，本实用新型具有单片机和传感器等组成的控制系统，采用电力和气压传动相结合，具有更高的自动化水平和人性化设计，零部件数目较少，减小了整机体积和重量，切更加易于控制，可靠性更高。
一种碎纸机

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