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[发明专利]半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法-CN202310886043.3在审
发明人：江永;顾华平;熊伟 -专利权人：东莞市凯迪微智能装备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆清洗机领域的半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法，包括机架和设置于机架的电控箱及人机交互界面，清洗区内设置有清洗机构，清洗机构包括清洗腔体、主轴组件、毛刷摆臂、N2摆臂和二流体摆臂，机架的后端设有与清洗腔体的内部导通的排风管，排风管连接有水汽分离机构，水汽分离机构包括强排风机和水汽分离箱。整个清洗过程通过自动化控制来完成，依次进行多项清洗步骤，确保晶圆被清洗干净，且各喷头清洗有序，清洗完成后先由主轴电机带动主轴转盘和晶圆高速转动，快速甩干晶圆表面的积水；设置的水汽分离箱用于将清洗腔体内部的废气污水进行分离处理，保证进入厂务端的气体含水量极少，确保清洗过程产生的水汽能完善处理。
半自动清洗方法

[发明专利]全自动单晶圆清洗机及单晶圆清洗方法-CN202310885966.7在审
发明人：江永;顾华平;熊伟 -专利权人：东莞市凯迪微智能装备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆清洗机领域的全自动单晶圆清洗机及单晶圆清洗方法，包括机架、电控箱和装载机构，机架与装载机构之间设置有上下料机械手，清洗区内由靠近上下料机械手的一端至远离上下料机械手的一端依次设置有中转校正机构、正面清洗机构、背面清洗机构和翻转机构，中转校正机构与翻转机构之间还设置有搬运机械手，通过装载机构、上下料机械手、中转校正机构、搬运机械手、翻转机构、背面清洗机构和正面清洗机构共同组成用于进行全自动高效清洗的自动化设备，整体自动化程度高，分别对晶圆的背面和正面进行三种组合式清洗，确保晶圆的背面和正面均能够被高效清洗且符合清洗要求，全自动工作可提高整体清洗效率。
全自动单晶圆清洗方法

[发明专利]炼胶生产系统、炼胶生产方法-CN202311089616.6在审
发明人：谭宇;朱田鑫;江永;黄光;陈晓艳;王三孟;王雪飞 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：炼胶生产系统，通过控制包括密炼机、与密炼机排胶口对接的下铺机系统、将炭黑投入至密炼机中的炭黑投料系统，用于配制中小料的配料系统、将生胶投入至密炼机中的生胶投料皮带，其特征在于：还包括将中小料投至密炼机中的中小料投料系统，配料系统、中小料投料系统、炭黑投料系统和生胶投料皮带分别设置在密炼机的上方，中小料投料系统包括设置在配料系统出料端的投料称重识别平台和连接投料称重识别平台输出端和密炼机进料口的投料管道。本发明提高生产效率，降低系统设备成本、故障率、能耗和人力投入，简化整个系统的结构，提高投料的可靠性和效率，形成稳定的生产节拍，提高练胶生产的自动化水平。本发明还提供一种炼胶生产方法。
生产系统方法

[发明专利]一种智能卡条带压板及具有其的芯片封装系统-CN201710730980.4有效
发明人：李建军;薛迪;周峥;张刚;江永;蒋超 -专利权人：中电智能卡有限责任公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡条带压板及具有其的芯片封装系统，涉及智能卡芯片封装技术领域。所述智能卡条带压板包含：压板基体(1)，所述压板基体(1)沿长度方向设置有多个芯片孔(11)；所述压板基体(1)与条带接触的一侧仅沿条带的长度方向设置有凸起压条(12)，所述凸起压条(12)用于按压条带。所述芯片封装系统包含如上所述的智能卡条带压板。本发明的优点在于：本发明的智能卡条带压板采用凸起压条对条带进行按压，凸起压条沿压板基体的长度方向设置，与条带的移动方向一致，芯片孔在压板基体的宽度方向没有压条，条带在移动过程中，不会出现剐蹭芯片金线的现象，保证了芯片封装的质量，有利于提高芯片的稳定性及使用寿命。
一种智能卡条带压板具有芯片封装系统

[发明专利]一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统-CN201910095027.6有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;唐紫樑;林楚伟;江永;陈文钊;朱贵杰;游煜根;万琪;陈锦华 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
一种具有堵漏机械末端执行机器人系统

[发明专利]一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器-CN201910101606.7有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;万琪;林楚伟;江永;游煜根;朱贵杰;陈文钊;陈锦华;唐紫樑 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
一种用于堵漏机械末端执行

[发明专利]一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器-CN201910095030.8有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;陈锦华;林楚伟;江永;朱贵杰;游煜根;陈文钊;唐紫樑;万琪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
一种用于堵漏机械末端执行

[发明专利]一种多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂及其制备方法与应用-CN202110502365.4有效
发明人：刘安仓;张若佳;孙伟鹏;黄旭鹏;陈裕忠;朱晨亮;陈飞文;林典鹏;江永;唐一多;陈杰;张文松;王兴军;宋一兵;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂及其制备方法与应用。首先，将铋源Bi(NO3)3·5H2O溶解在去离子水中，通过加入冰醋酸控制溶液体系的pH值为1.5～4，将上述所得溶液缓慢加入到浓度为1～8mg/mL的盐酸多巴胺水溶液中，控制卤源和铋源的摩尔比为(0.2～2.4):1，室温下，搅拌至反应完全。通过离心分离，用乙醇和去离子水洗涤所得沉淀，后干燥，即得到多巴胺介导的氯氧化铋。本发明得到的多巴胺介导的氯氧化铋光催化剂相比于片状的氯氧化铋光催化剂具有更高的光催化活性。
一种多巴胺氧化光催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种适用多种包封材料的智能卡模块包封设备-CN202310690891.7在审
发明人：胡建溦;覃潇;李海涛;江永;印泽庆;付立宁 -专利权人：中电智能卡有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请属于智能卡封装技术领域，特别涉及一种适用多种包封材料的智能卡模块包封设备。该设备包括点胶四轴机构(1)、两个载带步进机构(2)、点胶轨道机构(3)、固化轨道机构(4)以及UV固化机构(5)，载带由两个载带步进机构(2)带动在点胶轨道机构(3)及固化轨道机构(4)上移动，点胶四轴机构(1)设置在点胶轨道机构(3)上方，其具有向载带涂覆包封材料的点胶头(15)，UV固化机构(5)设置在固化轨道机构(4)的固化平台上方，其具有照射载带的UV灯，通过UV灯对载带进行UV光固化，或者在固化平台上安装平台隔热罩对载带进行热固化。本申请能快速在两类包封材料间切换，减少了设备和人员成本，提高了车间场地利用率。
一种适用多种材料智能卡模块设备

[发明专利]海上风电耗能装置投切状态判断方法及装置-CN202310078053.4在审
发明人：李春华;郭小江;孙伟鹏;陈怡静;申旭辉;孙栩;江永;钟应明;李铮;贾嵩;黄焕良;彭程;曾晓伟;奚嘉雯;李洪楷;张钧阳;许龙彬;曾钰辉;赵瑞斌;谢沛含 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种海上风电耗能装置投切状态判断方法及装置，涉及海上风力发电技术领域，该方法包括：监控海上换流站的第一运行数据；获取预设的判断参数；基于第一运行数据和判断参数确定耗能装置的投切状态。由此，通过监控海上换流站的第一运行数据，可以准确的把握耗能装置投入运行的时刻，提升系统整体应变的时效性，从而可以提升风力发电并网系统的运行效率，降低运行成本。
海上耗能装置状态判断方法

[实用新型]一种电动汽车用电子锁机构-CN202222821934.4有效
发明人：陈雷;江永;张航;李苏东;钟华龙;朱靖洋;朱一锋;茹婧 -专利权人：安费诺汽车连接系统（常州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05B81/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车的技术领域，尤其涉及一种电动汽车用电子锁机构。外壳尾部的连接管内集成连接4芯连接器，4芯连接器上的4个端子嵌件的端部与PCB板焊接，PCB板的上端面设有马达组件、马达组件连接的正负极端子和位置信号开关，马达组件前端的蜗杆与双连齿轮上端的齿轮啮合，双连齿轮下端的齿轮与齿条上的横向齿啮合，齿条上的齿条触手的后端朝向PCB板上的信号开关，齿条上的装配连接锁杆，外壳尾部的另一个连接管内设有解锁拉杆，解锁拉杆与解锁滑块装配连接，解锁拉杆的尾部连接解锁绳，解锁绳套装于解锁套管内。整体采用模块化设计，手动解锁机构采用离合设计，解锁机构不从动，不会影响传动机构正常运行，手动解锁力稳定。
一种电动汽车用电机构

[发明专利]机械碰撞限位装置-CN202310386377.4在审
发明人：蔡国忠;张峰;姚杰新;孙伟生;冯庭有;张泽雄;李宏瑾;吴震海;朱晨亮;郭存瑞;张家宽;尤亮;纪洁虹;王硕;黄坚华;江永 -专利权人：郑州赛为机电设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种机械碰撞限位装置，用于水下机械设备，其中，机械碰撞限位装置包括壳体、限位开关、活动杆、弹性件和自旋转机构；壳体设有触发腔和缓冲腔；限位开关设于触发腔；活动杆依次密封穿入缓冲腔和触发腔，活动杆的顶端用于伸入触发腔以推动限位开关的活动端，活动杆的底端用于抵接水下机械设备，活动杆位于缓冲腔的部分设有限位凸台，限位凸台设于活动杆的外周面；弹性件设于缓冲腔，弹性件的一端连接于缓冲腔的顶部，另一端连接于限位凸台；自旋转机构设于壳体内，当活动杆沿轴向方向移动时，自旋转机构能够驱使活动杆相较壳体旋转。本发明技术方案提升机械碰撞限位装置的使用稳定性。
机械碰撞限位装置

[发明专利]一种便捷型大电流金属排连接器-CN202310313014.8在审
发明人：江永;严迪;张嘉伟;董昌;徐智;杨云帆 -专利权人：安费诺汽车连接系统（常州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是一种便捷型大电流金属排连接器，包括插头外壳、铝排组件、插座组件和插头组件，所述插头外壳内设置水平通道以及与水平通道连接的垂直通道，所述垂直通道内插入的铝排组件与水平通道内设置的插头组件连接，所述插头组件与位于插头外壳后端的插座组件连接，所述插头外壳前端可拆卸设置用于盖合水平通道的插头上盖，插头外壳通过装配螺栓与插座组件连接。本发明可实现短时600A的超大电流传输，500A的长时间稳定电流，并且单插座密封防水，实现对电池包的双重保护，优化面板密封，满足持久、长效地设备防水功能。
一种便捷电流金属连接器

[发明专利]一种新型大电流金属排连接器-CN202310313004.4在审
发明人：严迪;江永;王智烨;董昌;徐智;张嘉伟 -专利权人：安费诺汽车连接系统（常州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是一种新型大电流金属排连接器，包括插头外壳、铝排组件、插座组件和插头组件，所述铝排组件从插头外壳上端插入与插头外壳内嵌设的插头组件连接，铝排组件与插头外壳上端连接，所述插头组件与位于插头外壳侧面的插座组件连接。本发明具备高电流稳定传输的能力和具有较强的密封性能，同时使用轻量化铝作为主要导体，扁平化导体结构，有效提升导电性能，组装和拆卸方便。
一种新型电流金属连接器

[发明专利]一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机-CN202211516011.6在审
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;高之羽;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
一种具有认知功能动态仿生抓取无人机

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