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[外观设计]包装箱（和寨砂锅面）-CN202330248043.1有效
发明人：李宁;陈文钊 -专利权人：河南永昶农业科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（和寨砂锅面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
包装箱砂锅

[外观设计]桶盖贴（和寨砂锅面）-CN202330248220.6有效
发明人：李宁;陈文钊 -专利权人：河南永昶农业科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桶盖贴（和寨砂锅面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品包装桶桶盖的桶贴。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略设计1‑设计3后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。7.指定设计1为基本设计。
桶盖砂锅

[发明专利]一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统-CN201910095027.6有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;唐紫樑;林楚伟;江永;陈文钊;朱贵杰;游煜根;万琪;陈锦华 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
一种具有堵漏机械末端执行机器人系统

[发明专利]一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器-CN201910101606.7有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;万琪;林楚伟;江永;游煜根;朱贵杰;陈文钊;陈锦华;唐紫樑 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
一种用于堵漏机械末端执行

[发明专利]一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器-CN201910095030.8有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;陈锦华;林楚伟;江永;朱贵杰;游煜根;陈文钊;唐紫樑;万琪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
一种用于堵漏机械末端执行

[发明专利]在Civil3D中利用控高构建曲面进行网状道路快速建模的方法和装置-CN202011465417.7有效
发明人：吴楠;聂大华;吴海俊;向旭;姜恒;郭淑霞;陈文钊;陈旗;齐泽阳;胡松 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种在Civil3D中利用控高构建曲面进行网状道路快速建模的方法和装置，包括如下步骤：生成控高曲面，生成网状道路的定线集合，生成要素线，产生要素线关键点，获得要素线关键点高程，生成网状道路的纵断，创建装配，生成路网中的交叉口模型，生成道路对象。本发明能够对网状道路进行快速、准确设计和建模。
civil3d 利用构建曲面进行网状道路快速建模方法装置

[发明专利]基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质-CN202310685990.6在审
发明人： 陈文钊;边旭;冉东来;张朝辉;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质。方法包括：基于待识别图像，生成基准码识别任务，在状态哈希表中记录任务状态；在任务状态为待处理时，确定空闲线程，进行位姿求解，获得基准码在相机坐标系中的位姿初值；基于位姿初值，确定目标初值，对目标初值进行优化，获得目标位姿值。该方法将不同图像的识别任务分配给线程池中处于空闲状态的不同线程来求解位姿初值，根据状态哈希表中的任务状态确定目标初值，优化目标初值，获得目标位姿值，充分利用了计算资源，采集的图像可以在采集之后直接分配给空闲的线程进行处理，使得识别速率与采图速率一致，提高了基准码识别的识别效率。
基于多线程基准识别方法装置计算机设备介质

[外观设计]电子锁-CN202330198261.9有效
发明人： 陈文钊 -专利权人：中山市爱而福德电子科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子锁。2.本外观设计产品的用途：家庭防盗门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子锁

[发明专利]一种由山药蛋白制备植物基沙拉酱的方法-CN202310747534.X在审
发明人：陈珏琳;薛友林;岳也;陈文钊;彭雪;王宁;高琦 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本发明属于食品技术领域，具体涉及一种由山药蛋白制备植物基沙拉酱的方法，包括如下步骤：选取新鲜山药放入护色液中打浆，调节pH至碱性，搅拌离心，调节上清液pH至等电点，离心取沉淀溶于去离子水，调节pH至中性，搅拌使沉淀溶解超滤；将得到的蛋白冻干后得到蛋白质冻干粉末；溶于去离子水与花生油和增稠剂共同均质配以调味料制成植物基沙拉酱。通过运用单因素试验和响应面中的Box‑Behnken对沙拉酱配方进行优化，开发出更加营养和健康的沙拉酱产品并从粒径、粘度、硬度、感官评价、稳定性等方面对沙拉酱理化性质进行评价。本发明所述方法通过评估制备的植物基沙拉酱的理化性质，证明其可以替代高油高脂的传统沙拉酱。
一种山药蛋白制备植物沙拉方法

[发明专利]图像及图像生成方法、自移动设备及控制方法及装置领域-CN202310472321.0在审
发明人： 陈文钊;边旭;冉东来;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种混合码图像的生成方法、自移动设备的控制方法、计算机设备、自移动设备、存储介质及混合码。生成方法包括：获取编码信息以及初始混合码，其中，初始混合码包括至少两个第一编码和至少两个第二编码，第一编码包括数据矩阵码，第二编码包括人工基准码；基于编码信息通过预设编码规则对初始混合码进行编码，得到编码后的混合码，编码后的混合码包括编码后的第一编码、编码后的第二编码；对编码后的第二编码进行生成感兴趣区域操作，得到目标第二编码，生成感兴趣区域操作包括增加回字形操作；基于目标第二编码以及编码后的第一编码生成目标混合码图像。本申请旨在生成稳定、抗干扰能力强的混合码图像，提高其在工业场景应用的鲁棒性。
图像生成方法移动设备控制装置领域

[发明专利]基于XDB文件在BS架构下的协同设计管理平台的搭建系统-CN202011532051.0有效
发明人：吴楠;聂大华;周正全;高守有;姜恒;郭淑霞;陈文钊 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XDB文件在BS架构下的协同设计管理平台的搭建系统，包括文件管理模块，三维可视化模块，碰撞检查模块，信息查询模块，其中三维可视化模块包含XDB文件内容读取模块、坐标转换模块、场景创建模块、视点转换模块、摄像机模块、构建光源模块、操作控制模块、可视化状态保存和调用模块。本发明通过对流程节点的制定，将交付文件变成中间节点的交付，拓展了XDB文件的用途，且本申请在BS架构下就可以完成，大大降低了对服务器的负荷。
基于 xdb 文件 bs 架构协同设计管理平台搭建系统

[外观设计]纸巾盒-CN202230775198.6有效
发明人： 陈文钊 -专利权人： 陈文钊
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置纸巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
纸巾

[发明专利]一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法-CN201910914815.3有效
发明人：范衠;陈文钊;邓富荣;陈添善;金炜骐;符润展;辛佳铭;梁威翔;侯有钊;陈京鸣;朱贵杰;游煜根 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法，主要应用于工厂高温高压的泄露管道以及泄漏点的定位任务。对工厂中的泄露位置进行不停机修复的工艺称为带压堵漏，带压堵漏机器人在执行管道修复过程中，一个重要前提是机器人能准确对管道和漏点进行定位。本发明方法利用人工标定获取管道和漏点的二维坐标，并使用三维坐标转换和最小二乘法对管道进行重建，从而求解出管道直线方程和漏点三维坐标。该技术属于机器人及其技术应用领域，具体涉及一种可应用于高温、高压和有毒等环境下的减小带压堵漏机器人的视觉定位误差，提高其找到具体目标位置成功率的定位算法。
一种基于人工标定管道位置及其重建方法

[外观设计]桶贴（和寨小酥肉砂锅面）-CN202230540180.8有效
发明人：李宁;陈文钊 -专利权人：河南永昶农业科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桶贴（和寨小酥肉砂锅面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桶装食品的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1组件1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1组件1‑3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计2组件1‑3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计3组件1‑3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。7.指定设计1为基本设计。
桶贴寨小酥肉砂锅

[外观设计]包装箱（和寨小酥肉砂锅面）-CN202230540195.4有效
发明人：李宁;陈文钊 -专利权人：河南永昶农业科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（和寨小酥肉砂锅面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
包装箱寨小酥肉砂锅

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