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[发明专利]管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置-CN202310939102.9在审
发明人：周雨锋;纪煜;杨略;罗鑫;吴波;蔡焕捷;陈鸿伟;沈洋;秦楠;陈顺宝;李巍;李太江;张瑞刚;陈盛广;李生文;刘立营;王彩侠;孙琦;娄正计;李立雄;郭子扬;曹小龙;陈延波;孟祥群;程晔锋;田周建;王奇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
检测机器人运动轨迹规划方法装置

[发明专利]一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机-CN202211516011.6在审
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;高之羽;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
一种具有认知功能动态仿生抓取无人机

[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统-CN202211460774.3在审
发明人：孙伟鹏;纪煜;杨略;林楚伟;陈鸿伟;单鸿鑫;李伟青;郭子扬;徐鸿楷;罗大翔;陈泽荣;袁媛;朱越敏;齐建芬;郑洁;黄旭耀;许锦顺;陈焕宇;张岳生;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
一种绝缘子激光清洗无人机系统

[发明专利]一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统-CN202210431266.6有效
发明人：林彬;杨略;富勇博;梅星傲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统，包括：多个无人机、对灯船周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块；获取灯船本身的位置信息的北斗定位模块I；用于无人机和灯船所在海域的船舶进行信息传送的北斗通信卫星模块；无人机包括对灯船所在海域的船只航行信息进行视频拍摄的视频采集模块、采集无人机位置信息的北斗定位模块II；多个无人机互信进行信息传送，由距离岸基管理中心最近的无人机通过通信模块将风险信息或已经发生事故的视频信息传送给距离岸基管理中心，避免了过去灯船系统通信方式单一，通信效率低的问题，使用户与装置、装置与装置之间的联络更加高速便利，大大节约了通信成本。
一种搭载无人机通感算控一体化智能控制系统

[发明专利]一种汽轮机快冷装置及利用该装置冷态启动暖机的方法-CN202310083102.3在审
发明人：陈顺宝;纪煜;杨略;沈洋;乔桂;秦楠;江永;黄坚华;王浩光;邹志锋;李立雄 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F01D25/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽轮机辅助装置领域，公开了提供的一种汽轮机快冷装置及利用该装置冷态启动暖机的方法，其中，利用汽轮机快冷装置冷态启动暖机的方法基于本申请中汽轮机快冷装置实现，汽轮机快冷装置包括进气系统；空气控温系统，连接于进气系统，用于实现空气的温度控制；换热系统，连接于汽轮机的缸体部分，用于对汽轮机的缸体温度进行调控；总控系统，分别连接于进气系统、空气控温系统和换热系统；本申请将空气压缩后，进行加热，使其低于汽轮机的热态工作温度，检修时利用加热后压缩空气的与汽轮机缸体的温差，吸收汽轮机缸体的温度，并且在汽轮机缸体降温的同时，使压缩空气的温度同步降低，保持与汽轮机的温差，实现汽轮机缸体的快速降温。
一种汽轮机装置利用启动方法

[实用新型]一种中间包段差式过滤器堰板浇注模具-CN202222999175.0有效
发明人：杜珏玉;许有梅;杨略;梁记能 -专利权人：湛江市红鹰铭德新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中间包段差式过滤器堰板浇注模具，包括底座，所述底座的顶部设置有模具组件，所述底座的顶部设置有压实组件，所述模具组件包括设置于底座顶部的第一拼合模板，所述第一拼合模板的外部设置有第二拼合模板，所述第一拼合模板的内侧壁上固定连接有流钢柱，所述第一拼合模板的外部固定连接有第一定位块，所述第二拼合模板的外部固定连接有第二定位块，所述第一拼合模板的外部固定连接有固定套壳，所述固定套壳的内部活动连接有固定杆。该中间包段差式过滤器堰板浇注模具，通过拉动固定杆取消对第二定位块的限位状态，然后取消第一拼合模板与第二拼合模板之间的拼接状态，便于堰板的脱模处理。
一种中间包段差式过滤器浇注模具

[发明专利]一种弹射起飞无人机-CN202211629076.1在审
发明人：朱昌赐;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;蔡焕捷;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;陈泽荣;叶鑫;单鸿鑫;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
一种弹射起飞无人机

[发明专利]一种基于物联网技术的废旧物资管理平台-CN202111122686.8在审
发明人：刘安仓;孙伟鹏;纪煜;林楚伟;谢颖纨;孙伟生;杨略;欧文;江永;乔桂;庄金鸿;吴坤松;李伟豪;蔡炎州;曹小龙;许伟章;刘海胶;乔建成;余挺;李驰 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头市金蝶软件科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的废旧物资管理平台，包括移动终端、匹配模块、档案模块、物资模块、计分模块、位置模块、清单模块、积分模块和预备模块，废旧物资入库时，移动终端向匹配模块发送废旧物资的图像信息和字符信息，匹配模块调出档案模块的原始档案进行匹配，生成电子标签条码并存储于物资模块中，计分模块生成对应的价值分，位置模块将存放位置发送到移动终端显示，废旧物资被用户领用后清单模块和积分模块分别生成清单和积分，预备模块根据计分模块预估废旧物资寿命，提醒预备新物资。采用本发明，可提高废旧物资的管理效益、效率和再利用率，使物资的生命周期大大延长，降低物资库存和新物资的采购数量，实现降本增效。
一种基于联网技术废旧物资管理平台

[实用新型]一种锅炉巡检无人机的起落平台-CN202220711367.4有效
发明人：朱昌赐;叶鑫;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;林少国;杨略;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;黄坚华;王浩光;唐健;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;杨志文;林欣蕾;张兴伟;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
一种锅炉巡检无人机起落平台

[发明专利]一种电厂燃料管理系统-CN202111097001.9在审
发明人：刘安仓;纪煜;林楚伟;谢颖纨;孙晓琪;孙伟生;杨略;林少国;江永;陈鸿伟;徐浩渊;张文松;杨志文;乔桂;王浩光;李荣娇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电厂燃料管理系统，包括：作业管理子系统，用于管理电厂的船运、盘点、燃油、事件、人员权限、批次日常作业；采样子系统，用于管理对入场煤、入炉煤的采样、制样作业；化验室子系统，用于管理化验室和化验项目；台账子系统，用于管理台账和对台账的优化；报表子系统，用于统计、对比和分析作业管理子系统、采样子系统和化验室子系统的数据；监督子系统，用于监督和审批作业管理子系统、采样子系统、化验室子系统和台账子系统的数据和材料；数据子系统，用于维护和配置作业管理子系统和台账子系统的数据和信息。本发明对燃料进行量、质全程监控，通过信息化手段统一了管理标准和要求，促进电厂管理水平提升。
一种电厂燃料管理系统

[发明专利]一种海水升压泵二次滤网旁路改造及其在线安装方法-CN202110957180.2有效
发明人：丁凯;杨略;张家宽;黄旭鹏;杨桂勉;吴晗;黄坚华 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本发明涉及海水升压泵二次滤网技术领域，尤其涉及一种海水升压泵二次滤网旁路改造及其在线安装方法，一种海水升压泵二次滤网旁路包括上短管、下短管、开孔盖板、上弯连通管、直连通管、下弯连通管、法兰蝶阀、上三通管、下三通管、流量计、换向阀、替换管、活动螺杆、内螺纹管、滤网、拉杆、二次滤网主体、人孔门、人孔门挡板。本发明一种海水升压泵二次滤网旁路改造及其在线安装方法的优点为，当排污斗出现故障卡涩时，无需停机就能在线进行改造，改造完成后可以使发电量恢复正常，且停机后还可以拆除进行检修，保护市民正常用电，也避免了电厂的经济损失。
一种海水升压二次滤网旁路改造及其在线安装方法

[实用新型]一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置-CN202123073151.4有效
发明人：孙伟生;叶鑫;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;纪煜;张旋洲;杨略;谢颖纨;朱昌赐;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;江永;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;张立杰;王双喜;张兴伟 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头轻工装备研究院;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该实用新型实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
一种基于无人机搭载机械管道缺陷检测装置

[实用新型]一种无人机伸缩悬臂测量装置-CN202220566658.9有效
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;林少国;杨略;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;黄坚华;王浩光;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;张立杰;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测量技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，该装置包括：第一铰链连接座，固定连接于无人机；连杆机构，一端铰接于第一铰链连接座；第二铰链连接座，铰接于连杆机构的另一端；连板机构，一端铰接于第二铰链连接座；第三铰链连接座，铰接于连板机构的另一端；测量装置，固定连接于第三铰链连接座；连杆机构通过弹性机构滑动连接于连板机构。解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。测量精准度较高，测量过程较便捷，省去大量人工人力。
一种无人机伸缩悬臂测量装置

[实用新型]一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂-CN202220458934.X有效
发明人：朱昌赐;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;张兴伟;杨略;谢颖纨;林典鹏;江永;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;徐浩渊;张立杰;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本实用新型实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
一种用于无人机巡检具有折纸伸缩锅炉探测

[发明专利]一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置-CN202111491941.6在审
发明人：孙伟生;叶鑫;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;纪煜;张旋洲;杨略;谢颖纨;朱昌赐;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;江永;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;张立杰;王双喜;张兴伟 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头轻工装备研究院;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
一种基于无人机搭载机械管道缺陷检测装置

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