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[发明专利]一种玻璃芯片锥形尖端可控刻蚀系统及方法-CN202310954158.1在审
发明人：汪夏燕;任宇晨;郭子扬;赵瑶瑶;郭广生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃芯片锥形尖端可控刻蚀系统及方法，涉及微加工技术领域，包括依次连接的注射泵、注射器、石英毛细管及玻璃芯片；玻璃芯片具有锥形尖端，内部设置有通道，石英毛细管与通道连通，玻璃芯片尖端的端部为通道的开口端，通道的开口端延伸至氢氟酸刻蚀舱内，氢氟酸刻蚀舱内设置有搅拌装置。通过本发明的设置提供一种玻璃芯片锥形尖端可控刻蚀的方法及系统，通过通入适量的保护液保护芯片通道的内壁不受损伤，尤其是玻璃芯片的键合界面不被刻蚀，实现氢氟酸对玻璃芯片锥形尖端的可控刻蚀。
一种玻璃芯片锥形尖端可控刻蚀系统方法

[发明专利]管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置-CN202310939102.9在审
发明人：周雨锋;纪煜;杨略;罗鑫;吴波;蔡焕捷;陈鸿伟;沈洋;秦楠;陈顺宝;李巍;李太江;张瑞刚;陈盛广;李生文;刘立营;王彩侠;孙琦;娄正计;李立雄;郭子扬;曹小龙;陈延波;孟祥群;程晔锋;田周建;王奇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
检测机器人运动轨迹规划方法装置

[实用新型]一种带有防护结构的矿用提升绞车-CN202320311696.4有效
发明人：张作斌;韩进通;郭子扬;杨小刚;王潇悦;李金涌;罗潇萌 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护结构的矿用提升绞车，包括：底板，所述底板的顶部安装有两组安装座，自锁结构，所述安装座的内壁贯穿安装有自锁结构，滑动槽，所述底板的内壁贯穿设有两组滑动槽。本实用新型通过安装有安装架使提升绞车在安装固定完成后能够进行移动，第一电机启动其输出端带动丝杆转动，丝杆转动通过安装槽带动安装架通过其底部贯穿安装的多组万向滚珠于滑动槽的内壁移动，安装架移动将通过安装座和固定端带动提升绞车移动，当移动完成后，通过对向对应的第一固定孔和第二固定孔安装螺钉从而保证提升绞车的稳定性，这样使提升绞车能够在安装完成后进行一定范围的移动，提高了提升绞车的实用性，使其在使用时能够更加的灵活。
一种带有防护结构提升绞车

[实用新型]一种矿用凿井绞车-CN202320382798.5有效
发明人： 郭子扬;李明;赵志宝;王亚磊;高敏;王亚辉;王振华;王国虎 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用凿井绞车，包括转辊，所述转辊正面和背面的底部设置有主体支架，所述主体支架的右侧设置有限位支架，所述限位支架的内侧设置有防滑脱组件，所述防滑脱组件用于防止悬吊结构滑脱；所述防滑脱组件包括活动支架，所述活动支架内部的两侧分别设置有两组安装轴承，所述安装轴承的内侧嵌入安装有集中导向轮，所述活动支架的右侧设置有焊接支架，所述焊接支架，所述焊接支架的底部设置有两组底部支架，所述底部支架的内侧嵌入安装有引导轮。本实用新型通过安装有防滑脱组件，利用防滑脱组件有效地对现有的矿用凿井绞车使用的时候容易出现钢丝绳移动导致脱离的情况，从而产生安全隐患的问题。
一种凿井绞车

[实用新型]一种接近开关性能检测系统-CN202222947723.5有效
发明人：王晓飞;李伟东;韩宇;赵立峰;赵海;王建;郭子扬 -专利权人：内蒙古杉杉科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接近开关性能检测系统，其包括模组底板；基板上固定有与测量挡板相对设置的支架，支架上安装有接近开关；模组连接前板上固定有外接编码器的伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的一端同轴传动连接。优点：伺服电机正向转动，测量挡板与M12接近开关触碰后，编码器位置归零，接近开关反馈信号为1；伺服电机反向转动，测量挡板远离接近开关，直至接近开关反馈信号为0，编码器反馈显示的位置就是接近开关的实际检测距离；如检测结果实际距离大于设定值后，合格指示灯亮，如检测结果实际距离小于设定值后，不合格指示灯亮，以此挑选出合格的接近开关。
一种接近开关性能检测系统

[发明专利]一种PLC煤机控制系统-CN202211523077.8在审
发明人：兰建;李伟青;郭子扬;张传伟;张立杰;肖蓉;蔡荞霞;张轶瀚;陈奕聪 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及燃煤电厂设备技术领域，具体为一种PLC煤机控制系统，包括PLC控制单元、一号称重单元、二号称重单元、驱动单元、变频器、皮带电机和测速单元；PLC控制单元与一号称重单元和二号称重单元电连接，用于实时采集一号称重单元和二号称重单元的重量值，并根据采集到的重量值得到瞬时重量；PLC控制单元与驱动单元、变频器和测速单元电连接，用于实时采集驱动单元的输出信号、变频器的速度和测速单元的检测出的速度；驱动单元与PLC控制单元电连接，通过PLC控制单元驱动所述驱动单元带动皮带电机运行，用以调节皮带上的煤量。本发明通过PLC控制器进行信号处理，使系统的安全性、稳定性都有明显的提高；从而保障发电机组安全的生产以及运行的稳定性。
一种 plc 控制系统

[发明专利]一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机-CN202211516011.6在审
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;高之羽;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
一种具有认知功能动态仿生抓取无人机

[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统-CN202211460774.3在审
发明人：孙伟鹏;纪煜;杨略;林楚伟;陈鸿伟;单鸿鑫;李伟青;郭子扬;徐鸿楷;罗大翔;陈泽荣;袁媛;朱越敏;齐建芬;郑洁;黄旭耀;许锦顺;陈焕宇;张岳生;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
一种绝缘子激光清洗无人机系统

[实用新型]匣钵自动装盖卸盖装置-CN202223574779.7有效
发明人：王晓飞;韩宇;赵立峰;赵海;赵鑫;郭子扬 -专利权人：内蒙古杉杉科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匣钵自动装盖卸盖装置，其包括机架和移动座，在移动座的底部通过悬挂架连接有与移动座平行设置的安装板，在安装板的中部固定有竖直设置的升降气缸，在活塞杆的底端固定有吸盘固定板，在活塞杆两侧的吸盘固定板上固定有导向杆，导向杆的顶端滑动穿过安装板，导向杆的顶端至于安装板的上方。优点：通过在吸盘固定板两侧及安装板之间设置导向杆，在升降气缸伸缩过程中，利用导向杆进行导向，防止气缸晃动，保证设备运行的稳定性，降低匣钵盖掉落的风险；并且，通过设置伸缩气缸和L型卡板，在移动匣钵盖的过程中，利用两个L型卡板对匣钵起到夹持、保护作用，避免匣钵盖意外掉落，进而避免匣钵盖损坏。
匣钵自动装盖卸盖装置

[发明专利]一种弹射起飞无人机-CN202211629076.1在审
发明人：朱昌赐;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;蔡焕捷;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;陈泽荣;叶鑫;单鸿鑫;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
一种弹射起飞无人机

[发明专利]基于眼底图像的深度学习模型性能验证方法及设备-CN202011328656.8有效
发明人： 郭子扬;李明;周喆媛;熊健皓;赵昕;和超;张大磊 -专利权人：上海鹰瞳医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于眼底图像的深度学习模型性能验证方法及设备，所述方法包括获取加入遮挡区域的训练图像集和验证图像集，其中分别包括带有不同尺寸和/或不同位置的所述遮挡区域的图像；利用所述训练图像集对深度学习模型进行训练；利用所述验证图像集对所述深度学习模型的性能进行验证，得到对于所述不同尺寸和/或不同位置的模型性能数据。
基于眼底图像深度学习模型性能验证方法设备

[实用新型]一种基于聚四氟乙烯材质的拼装式管道台墩-CN202121775492.3有效
发明人：朱昌赐;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;孙伟生;林少国;李伟青;江永;黄平武;林志福;郭子扬;秦楠;张文松;徐浩渊 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;中国华能集团有限公司南方分公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于聚四氟乙烯材质的拼装式管道台墩，包括：基座、台墩主体、管道座、插接件和固定组件；所述基座为现场浇筑的水泥柱，所述台墩主体固定设于所述基座的上方，所述管道座容置于所述台墩主体上方的凹槽中，所述管道座直径小于所述凹槽，所述管道座的下方为聚四氟乙烯制成的底板，进而使得所述管道座具有一定的平面四周膨胀位移余量，同时所述插接件卡紧设于所述台墩主体并对所述管道座进行上下限位。使用本实用新型，具有方便大型管道安装和搬运，同时还能防止管道热膨胀时，管道台墩对管道固定太紧导致管道破裂和变形，另外结构简单，还便于后期的维护和更换。
一种基于聚四氟乙烯材质拼装管道

[发明专利]磨煤机检修周期检测及预警系统和方法-CN202211401192.8在审
发明人：顾晟铭;李伟青;郭子扬;秦楠;卢报安;朱昌赐;曹小龙;聂明;沈梓楠 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了磨煤机检修周期检测及预警系统和方法，所述系统包括：获取模块，用于根据检修记录确定检修时间，通过SIS获取检修后一段时间内的磨煤机工况参数；建模模块，用于对磨煤机工况参数进行稳态筛选，根据筛选后的工况参数建立电流模型，在电流模型内输入典型工况，得到电流值；修正模块，用于根据磨煤机影响参数和煤料影响参数对电流值进行修正；检修模块，用于根据预设神经网络对修正后的电流值进行时序预测，得到磨煤机性能退化趋势，根据磨煤机性能退化趋势调整检修时间和发出预警。调整检修周期和发出对应预警，提高了检测的准确性，加强了磨煤机的安全管理。
磨煤机检修周期检测预警系统方法

[实用新型]一种用于磨煤机的给煤机防堵装置-CN202222237767.9有效
发明人：陈盾钰;沈洋;卢报安;庄义颖;乔桂;蔡腾彬;张世贵;李伟青;郭子扬;朱昌赐;秦楠;曹小龙;顾晟铭;罗成;沈梓楠;郭凯;陈晓伟;陈炳江;蔡炎洲;周润洪;张立杰;兰建 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于磨煤机的给煤机防堵装置。该装置包括：给煤机本体、进料口、出料口、热风管，所述给煤机本体顶部的一端连接有进料口，所述给煤机本体底部的另一端连接有出料口，给煤机本体内设置有输送带，输送带下方设置有敲打锤，输送带一侧设置有热风管，在热风管上设置有出气孔，所述敲打锤为可转动设置在给煤机本体上的转轮，所述转轮上连接有敲击部，所述转轮连接有驱动装置。本装置通过在输送带下方设置有敲打锤，敲打锤敲击输送带振动，可将粘连在输送带上的原煤进行彻底清理干净。
一种用于磨煤机煤机防堵装置

[实用新型]一种锅炉巡检无人机的起落平台-CN202220711367.4有效
发明人：朱昌赐;叶鑫;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;林少国;杨略;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;黄坚华;王浩光;唐健;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;杨志文;林欣蕾;张兴伟;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
一种锅炉巡检无人机起落平台

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