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[实用新型]一种用于有机废料处理的厌氧反应系统-CN202320220327.4有效
发明人： 林志福 -专利权人：福建龙净环保股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B09B3/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于有机废料处理的厌氧反应系统，包括厌氧反应器、微电解流化床和吸附装置，厌氧反应器的反应腔、微电解流化床和吸附装置的吸附腔通过管路形成循环回路，本实用新型中的厌氧反应器中有机废料和微生物的混合液在动力部件的作用下，可以自反应腔中进入吸附装置的吸附腔，混合液中的部分厌氧微生物可以被吸附腔中的固体颗粒吸附，附着在固体颗粒中的厌氧微生物可以与经过其的混合液中的有机废料充分混合，强化同型产乙酸菌对有机废料(尤其是长链脂肪酸)的降解，而且可以利用微电解流化床对长链脂肪酸进行微电解反应，使长链脂肪酸降解为中/短链脂肪酸，缓解长链脂肪酸对产甲烷菌的抑制。
一种用于有机废料处理反应系统

[发明专利]散热板、自动组装焊边机及焊边方法-CN202310158243.7在审
发明人： 林志福;舒适;万金根 -专利权人：深圳市美思晟科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热板、自动组装焊边机及焊边方法，属于手机散热板制造技术领域，解决了如何制造结构可靠的散热板问题，其技术方案要点是包括均热板、导热层、纯水、圆柱管，对均热板塑形，组装、焊接、充水、密封等步骤的操作，利用塑形中对均热板表面结构进行改变，对导热层结构进行设计，达到了提高产品优异的散热性能，并且延长其使用寿命，体现了可靠的使用效果。
散热自动组装焊边机方法

[实用新型]一种模块化直升机索降增强装置与多点组合索降结构-CN202221500456.0有效
发明人：刘建团;李东升;林志福 -专利权人：新乡特飞新材液压装备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化直升机索降增强装置与多点组合索降结构，包括支撑机顶板，所述支撑机顶板的上表面固定有两组固定支架，两组固定支架为左右分布，每组固定支架包括两个长安装座和短安装座，长安装座和短安装座的上表面之间固定有伸缩杆一，并且支撑机顶板上安装有侧辅索降，侧辅索降位于两组固定支架的两侧，该模块化直升机索降增强装置与多点组合索降结构，通过快速组装和拆卸模块化直升机索降装置，可实现多种直升机索降结构布局形式；实现多索降点位不同组合的直升机索降方式，从而可根据不同的任务需求来快速改变或增强直升机的索降能力，提高索降效率，减少直升机悬停滞空时间，增强生存力和任务效能。
一种模块化直升机增强装置多点组合结构

[发明专利]真空腔均热板插管机-CN202310360144.7在审
发明人： 林志福;舒适 -专利权人：深圳市美思晟科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空腔均热板插管机，属于散热器制造技术领域，解决了如何提高装配操作的可靠性和成品率问题，其技术方案要点是第一驱动机构用于驱动中间安装板沿着导向杆轴线方向运动，以将插管机构靠近工装夹具；浮动驱动机构用于同时控制插管机构模糊晃动，用以控制插管机构晃动范围在真空腔均热板的插孔以及误差范围区域进行寻找合适位置；插管机构用于将管体以缓冲力的方式推送入插孔内，达到了提高产品成品率和高效率生产的效果。
空腔均热插管

[发明专利]一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机-CN202211516011.6在审
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;高之羽;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。
一种具有认知功能动态仿生抓取无人机

[实用新型]一种基于陀螺减摇装置的漂浮式风机平台-CN202223512679.1有效
发明人：周昳鸣;李卫东;郭小江;刘鑫;施伟;张雨;李昕;林志福;严家涛;陈俊荣;刘明霞;朱亚波;黄焕良;王俊伟;曾晓伟 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司南方分公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶与海洋工程领域，涉及一种基于陀螺减摇装置的漂浮式风机平台，为了解决减小浮式风机的摇摆运动响应幅值的问题，要点是所述风机通过塔架安装在所述中柱浮筒上；所述各边柱浮筒通过所述横撑与所述中柱浮筒连接，其中，所述一个横撑所在直线与所述风机的横摇轴的轴线在竖向面处于不同的高度且相互平行；所述中柱浮筒内部设置所述陀螺减摇装置，所述陀螺减摇装置包括进动轴以及自转轴，在静止状态下，所述进动轴所在直线与风机的横摇轴的轴线在竖向面处于不同的高度且相互平行，所述陀螺减摇装置的自转轴的轴线与塔架轴线重合，效果是可以利用陀螺的进动原理产生抵消浮式风机的纵摇力矩，从而减小纵摇角度，提高了风机的运行稳定性。
一种基于陀螺装置漂浮风机平台

[发明专利]一种弹射起飞无人机-CN202211629076.1在审
发明人：朱昌赐;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;杨略;孙伟生;林少国;罗鑫;蔡焕捷;吴波;沈洋;李伟青;黄平武;郭子扬;江永;秦楠;欧文;林志福;陈泽荣;叶鑫;单鸿鑫;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
一种弹射起飞无人机

[实用新型]一种基于聚四氟乙烯材质的拼装式管道台墩-CN202121775492.3有效
发明人：朱昌赐;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;孙伟生;林少国;李伟青;江永;黄平武;林志福;郭子扬;秦楠;张文松;徐浩渊 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;中国华能集团有限公司南方分公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于聚四氟乙烯材质的拼装式管道台墩，包括：基座、台墩主体、管道座、插接件和固定组件；所述基座为现场浇筑的水泥柱，所述台墩主体固定设于所述基座的上方，所述管道座容置于所述台墩主体上方的凹槽中，所述管道座直径小于所述凹槽，所述管道座的下方为聚四氟乙烯制成的底板，进而使得所述管道座具有一定的平面四周膨胀位移余量，同时所述插接件卡紧设于所述台墩主体并对所述管道座进行上下限位。使用本实用新型，具有方便大型管道安装和搬运，同时还能防止管道热膨胀时，管道台墩对管道固定太紧导致管道破裂和变形，另外结构简单，还便于后期的维护和更换。
一种基于聚四氟乙烯材质拼装管道

[实用新型]一种锅炉巡检无人机的起落平台-CN202220711367.4有效
发明人：朱昌赐;叶鑫;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;林少国;杨略;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;黄坚华;王浩光;唐健;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;杨志文;林欣蕾;张兴伟;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
一种锅炉巡检无人机起落平台

[实用新型]一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置-CN202123073151.4有效
发明人：孙伟生;叶鑫;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;纪煜;张旋洲;杨略;谢颖纨;朱昌赐;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;江永;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;张立杰;王双喜;张兴伟 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头轻工装备研究院;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该实用新型实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
一种基于无人机搭载机械管道缺陷检测装置

[实用新型]一种无人机伸缩悬臂测量装置-CN202220566658.9有效
发明人：朱昌赐;张兴伟;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;林少国;杨略;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;黄坚华;王浩光;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;张立杰;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测量技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，该装置包括：第一铰链连接座，固定连接于无人机；连杆机构，一端铰接于第一铰链连接座；第二铰链连接座，铰接于连杆机构的另一端；连板机构，一端铰接于第二铰链连接座；第三铰链连接座，铰接于连板机构的另一端；测量装置，固定连接于第三铰链连接座；连杆机构通过弹性机构滑动连接于连板机构。解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。测量精准度较高，测量过程较便捷，省去大量人工人力。
一种无人机伸缩悬臂测量装置

[实用新型]一种带保护钢丝的光纤线束缠绕装置-CN202220129402.1有效
发明人：舒适;林志福;许英俊 -专利权人：深圳市美思晟科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带保护钢丝的光纤线束缠绕装置，包括计米机构、裁断机构、线序排列机构、夹线移送机构、线束收卷机构、护卷移送机构、缠绕膜缠绕机构、成品线卷下线机构，所述计米机构、裁断机构、线序排列机构、夹线移送机构、线束收卷机构、护卷移送机构、缠绕膜缠绕机构、成品线卷下线机构安装在机架上，所述计米机构安装在夹线移送机构的左侧，所述裁断机构安装在夹线移送机构的后侧，所述线序排列机构安装在夹线移送机构，所述线束收卷机构安装在线序排列机构的右侧。本实用新型解决了现有生产为人工装线束入绕线机，缠绕设定长度后，人工切断，人工缠绕缠绕膜，费时，费人，效率低下的问题。
一种保护钢丝光纤缠绕装置

[实用新型]一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂-CN202220458934.X有效
发明人：朱昌赐;刘安仓;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;张兴伟;杨略;谢颖纨;林典鹏;江永;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;徐浩渊;张立杰;张科;陈新辉;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本实用新型实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
一种用于无人机巡检具有折纸伸缩锅炉探测

[发明专利]一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置-CN202111491941.6在审
发明人：孙伟生;叶鑫;刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;纪煜;张旋洲;杨略;谢颖纨;朱昌赐;欧文;李伟青;林志福;冯海伟;黄坚华;罗鑫;林少国;江永;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;张立杰;王双喜;张兴伟 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头轻工装备研究院;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
一种基于无人机搭载机械管道缺陷检测装置

[发明专利]一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法-CN202210319730.2在审
发明人：刘安仓;叶鑫;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;朱昌赐;杨略;林少国;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;王浩光;黄坚华;唐健;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;杨志文;梁成;林欣蕾;张兴伟;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
一种锅炉巡检无人机起落平台安装方法角度调整

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