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[发明专利]一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置-CN202310903054.8在审
发明人：裴元成;魏启明;马进勇;何军;陈振华;殷鹏;贾柏懿;孙瑞;李娟;李俊孟 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿;中国矿业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置，涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速，避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理，从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制，其中，对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理，具有相当稳定的智能化控制效果，有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题，避免了资源过渡浪费，矿井水处理程度不均，有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。
一种用于矿井水流控制 pid 方法装置

[实用新型]一种巡检机器人用吊轨-CN202320430396.8有效
发明人：殷鹏;张传江;雷雨;朱发和;姚磊;周泉;张明泉;李伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，还包括升降组件，升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，连接板与连接架通过液压构件连接，安装板分别与连接板和机器本体固定连接，液压构件设置在连接架上，并与连接板连接，限位构件设置在连接架上，并与安装板连接，通过驱动液压构件从而能够带动连接板进行上下移动。通过连接板的上下移动从而能够带动安装板的上下移动，通过安装板的上下移动从而能够带动机器本体的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。
一种巡检机器人用吊轨

[发明专利]一种串行接口的数据加扰与伪随机序列电路及设计方法-CN202310624618.4在审
发明人：殷鹏;蒋金爽;刘名果;张锦龙;侯卫周;马锐;陈浩然;陈红利;殷鹏辉 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种串行接口的数据加扰与伪随机序列电路及设计方法，包括线性位移寄存器1~N，还包括第一使能开关、第二使能开关、第三使能开关、第一异或逻辑门和第二异或逻辑门以及输入线路，设置第一路径，所述第一路径用于输出加扰结果，并设置第二路径，所述第二路径用于输出伪随机序列；第一路径和第二路径共享线性位移寄存器1~N和第一异或逻辑门。本发明采用逻辑复用技术，通过共享两者中共有的逻辑单元，在实现两者功能的同时，提高硬件资源复用率，降低电路硬件资源消耗量，并提出共享电路的设计方法，实现不同阶数的JESD204B串行接口用数据加扰与伪随机序列共享电路设计。
一种串行接口数据随机序列电路设计方法

[发明专利]一种建筑基础打桩施工辅助装置-CN202310974270.1在审
发明人：殷鹏;徐栋;赵超 -专利权人：滁州国振建设工程有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑基础打桩施工辅助装置，涉及建筑打桩技术领域，包括：底座、支撑架、驱动机构、预制桩辅助限位夹持机构、稳固机构和清理机构；预制桩辅助限位夹持机构用于在打桩之前将预制桩夹持限位；稳固机构用于在打桩之前向下伸入地面，保持底座打桩时的稳固性；清理机构用于在打桩之后，稳固机构向上脱离地面的过程中，清理稳固机构表面的泥土。本发明预制桩辅助限位夹持机构、稳固机构和清理机构能够在驱动机构的驱动下运转，通过预制桩辅助限位夹持机构对预制桩进行辅助定位，使得预制桩在打桩时不易出现偏移；通过稳固机构提高该建筑基础打桩施工辅助装置打桩时的稳定性；通过清理机构将稳固机构表面粘附的泥土清除。
一种建筑基础打桩施工辅助装置

[发明专利]高频电平转换器-CN201911178689.6有效
发明人：梁超;殷鹏 -专利权人：西安紫光国芯半导体有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频电平转换器，所述高频电平转换器包括第一PMOS管、第二PMOS管以及高压输入端，所述高压输入端连接所述第一PMOS管的源极和所述第二PMOS管的源极，所述高频电平转换器还包括第三开关和第四开关；所述第三开关设置在所述第一PMOS管所在的通路中，所述第四开关设置在所述第二PMOS管所在的通路中。本发明提供的高频电平转换器，通过在静态电流通路中加入开关，可以阻断静态电流通路，消除静态电流，从而降低高频电平转换器的功耗。
高频电平转换器

[实用新型]一种单体锂电池串并联自动电焊机-CN202321036727.6有效
发明人：张志强;常景然;邓旭程;殷鹏;李学森 -专利权人：新乡市太行新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单体锂电池串并联自动电焊机，涉及电池生产相关技术领域。本实用新型包括工作箱体、限制滑轨、限制板和液压缸，工作箱体内底部的一侧固定有限制滑轨，限制滑轨内活动连接有两个限制板，限制滑轨内一侧限制板两端固定有第一安装板，限制滑轨内远离第一安装板一侧限制板两端固定有第二安装板，工作箱体的顶部对称固定有液压缸。本实用新型通过设置工作箱体、限制滑轨、限制板和液压缸，解决了单体锂电池串并联焊接时直接对准组件焊接容易造成组件产生偏差，且焊机焊头运动带动电池振动造成焊接精度发生变化的问题，本实用新型优点为：焊接时不会造成组件与电池偏差，且可以防止焊头运动的振动造成精度发生变化。
一种单体锂电池串并联自动电焊机

[发明专利]一种三维堆叠结构、芯片及制备方法-CN202310706628.2在审
发明人：杨刚;朱晓薇;殷鹏;董辉;赵祥 -专利权人：西安紫光国芯半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维堆叠结构、芯片、设备及制备方法。该三维堆叠结构，包括：堆叠连接的第一晶圆和第二晶圆；所述第一晶圆包括相对设置的底面和顶面，所述底面为靠近所述第二晶圆的面；其中，沿所述第一晶圆的中心至所述第一晶圆的边缘的方向，所述顶面逐渐靠近所述第二晶圆。以提供一种提高加工过程可靠性的三维堆叠结构、芯片、设备及制备方法。
一种三维堆叠结构芯片制备方法

[发明专利]一种三维芯片、芯片单元、可靠性测试方法及相关设备-CN202210176452.X在审
发明人：柴泾睿;马斌;殷鹏;高旭东 -专利权人：西安紫光国芯半导体有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请公开一种三维芯片、芯片单元、可靠性测试方法及相关设备，涉及芯片技术领域，能够评估相邻两个芯片之间键合结构的可靠性能。三维芯片，包括：至少两个芯片单元，所述芯片单元包括介质层、穿设于所述介质层的键合结构；所述至少两个芯片单元的所述键合结构键合连接，以形成三维键合结构，以使所述至少两个芯片单元形成三维芯片；其中，所述芯片单元远离所述三维键合结构的一侧设置有测试结构，所述测试结构连接所述介质层，所述测试结构用于传导电荷，且所述测试结构还用于连接电信号测试仪，以使任意两个所述芯片单元上的所述测试结构通过所述电信号测试仪形成漏电流测试回路。
一种三维芯片单元可靠性测试方法相关设备

[发明专利]一种过渡金属硫族化合物晶圆及其制备方法和装置-CN202310687180.4在审
发明人：刘开辉;刘灿;吴慕鸿;薛国栋;殷鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C30B25/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种过渡金属硫族化合物晶圆及其制备方法和装置，属于二维材料技术领域。该制备方法，包括：S1.组装生长模块；S2.将组装好的生长模块进行垂直堆叠，得到组合生长模块；将组合生长模块置于容器中，在惰性气体保护氛围下，升温至预定温度，进行化学气相沉积，得到晶圆。该方法采用“面对面”局域元素供应技术且选择高反应活性前驱体，能够有效解决传统模式“点对面”扩散生长源供应不均匀的问题；采取本申请的前驱体元素供应方法，能够大幅度扩展制备晶圆尺寸，扩展单片过渡金属硫族化合物晶圆尺寸至12英寸及以上，达到与当代半导体工艺兼容水平；且能够通过连续堆叠生长模块实现多片晶圆批量化生产。
一种过渡金属化合物及其制备方法装置

[发明专利]一种均衡器电路-CN202011222942.6有效
发明人：臧剑栋;罗璞;刘军;付东兵;王健安;陈光炳;唐枋;殷鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所;重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种均衡器电路，包括：均衡器；采样器，用于对所述均衡器的输出信号进行采样，获取四相位时钟采样信号；时钟恢复电路，用于根据所述四相位时钟采样信号获取自适应相位控制信号，并根据所述自适应相位控制信号恢复四相位时钟，输出至所述采样器，控制所述采样器的采样；均衡器自适应电路，用于根据所述自适应相位控制信号生成增益控制信号，并将所述增益控制信号输出至所述均衡器，调节所述均衡器的增益，本发明可调节带宽，较少均衡器自适应的计算量，降低复杂度，保证速度。
一种均衡器电路

[发明专利]基因型数据缺失的填充方法、装置及服务器-CN201911152927.6有效
发明人：殷力;殷鹏 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本申请属于基因预测技术领域，提供了一种基因型数据缺失的填充方法、装置及服务器，该方法包括：从基因库中获取若干不同个体的基因数据生成若干基因样本；每一所述基因样本中包括被随机遮盖的若干基因值；对于所述基因样本中每一基因缺失位置，根据所述基因缺失位置与所在的基因样本的动态连锁关系，生成预填充所述基因缺失位置的填充值；所述填充值携带对应所述动态连锁关系的参数；将每一预填充后的基因样本输入缺失基因预测模型，根据预填充的所述填充值对所述基因缺失位置进行基因值预测，输出填充预测基因值的完整基因样本。本申请实施例解决填充效率低下且预测得到的基因填充值错误率高的问题。
基因型数据缺失填充方法装置服务器

[实用新型]用于水利工程施工的河道清淤设备-CN202320125288.X有效
发明人：王磊;田洪彬;殷鹏;杨浩;金硕 -专利权人：济宁市任城区水利建筑安装工程公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于水利工程施工的河道清淤设备，属于水利工程设备技术领域，包括清淤机箱和镂空传输带，所述清淤机箱外部一端设置有螺旋进料轴，所述螺旋进料轴外部一侧设置有第二密封机箱，所述清淤机箱内壁中间设置有所述镂空传输带，所述镂空传输带底部设置有振动机构，所述镂空传输带正上方设置有喷淋组件，所述清淤机箱内底部设置有多孔吸淤管组，所述多孔吸淤管组外部连接有汇集管。本实用新型通过将传统的抽吸式淤泥处理设备前端设计由清淤机箱、螺旋进料轴、镂空传输带以及多孔吸淤管组等组件构成的新型淤泥处理装置，可高效的进行淤泥挖掘，且对淤泥进行过滤，将大颗粒杂物过滤分开，避免堵塞抽吸管道，保障设备的稳定工。
用于水利工程施工河道清淤设备

[发明专利]一种面向不同业务类型的自适应数据转发系统及方法-CN202210717106.8有效
发明人：赵夙;殷鹏;崔璨;朱洪波;杨志杰;朱晓荣 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L45/745 文献下载
摘要：本发明涉及移动通信技术领域，具体地说，是一种面向不同业务类型的自适应数据转发系统及方法，由业务信息表、数据包打标签模块、自适应数据包转发模块以及与多个独立的路由表组成；业务信息表保存着用户的业务信息与使用传输协议的类型或五元组的信息与对应的一个优先级信息，业务信息表在发生变化时，都会通知数据包打标签模块；数据包打标签模块对数据包按照优先级打上标签，自适应数据包转发模块根据数据包中标签的优先级将数据包转发到对应的路由表中，由该路由表所对应的底层的网卡驱动转发出去，从而实现针对不同用户业务类型，根据用户业务优先级转发用户业务产生的数据报文，保障高优先级业务的QoS，保证紧急业务的数据转发实时性。
一种面向不同业务类型自适应数据转发系统方法

[实用新型]一种供热管网定位装置-CN202320696130.8有效
发明人：殷鹏;霍启军;杨明强;付东岩;谢玮;吴猛;曹勇;赵风臣;周辰波 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供热管网定位装置，包括支撑架，支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设有沟槽，所述沟槽内安装有若干对电动推杆，其中，同一对电动推杆中的两个电动推杆分别设置于沟槽的两侧，电动推杆的动力输出端固定有固定装置，一个供热管对应一对电动推杆，供热管夹持于对应对电动推杆上的固定装置中，该装置能够实现供热管的定位，且具有操作简单、安全性高、省时省力的特点。
一种供热管网定位装置

[发明专利]一种新主井天轮加油装置-CN202111425934.6有效
发明人：殷鹏;芦明刚;张梨影;李伟;王虎 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16N21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种新主井天轮加油装置，属于煤矿设备技术领域。该一种新主井天轮加油装置，包括连接壳体与注油组件，所述连接壳体的一端连通固定有进油管，所述连接壳体的另一端连通固定有第一连接管，所述第一连接管远离所述连接壳体的一端连通固定有矩形壳体，所述矩形壳体的内腔中设置有球阀组件；所述矩形壳体远离所述第一连接管的端部连通固定有第二连接管，所述第二连接管的端口处连通固定有注油管，所述注油组件包括注油壳体，所述注油壳体的端部连通固定有固定管；有效解决了现有技术中加注润滑油效率低下，操作繁琐以及操作劳动强度较大的问题。
一种新主井天轮加油装置

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