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[发明专利]一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置-CN202310903054.8在审
发明人：裴元成;魏启明;马进勇;何军;陈振华;殷鹏;贾柏懿;孙瑞;李娟;李俊孟 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿;中国矿业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置，涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速，避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理，从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制，其中，对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理，具有相当稳定的智能化控制效果，有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题，避免了资源过渡浪费，矿井水处理程度不均，有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。
一种用于矿井水流控制 pid 方法装置

[发明专利]综采工作面回撤方法-CN202111231769.0有效
发明人： 魏启明;金双双;张海龙;赵俊杰;薛志明 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面回撤方法，包括：在巷道交叉口大断面内设置超前支护；在待回撤通道靠近工作面一侧的第一回风顺槽内设置回撤设备；利用回撤设备抽出工作面端头的第一待撤液压支架；当第一待撤液压支架抽出后，抽出第二待撤液压支架，并在第一待撤液压支架所在位置设置第一回撤支护支架；当第二待撤液压支架抽出后，抽出第三待撤液压支架，并在第二待撤液压支架所在位置设置第二回撤支护支架；当第N待撤液压支架抽出后，抽出第N+1待撤液压支架，并在第N待液压支架所在位置设置第二回撤支护支架；在第N+1待撤液压支架所在位置设置第一回撤支护支架。本发明，提高煤炭资源回收率，减少液压支架回撤施工工艺，缩短作业工期。
工作面回撤方法

[发明专利]一种煤矿井下综采工作面开采方法-CN202111048863.2有效
发明人：张海龙;魏启明;赵华;王学龙;王虎;常富贵;赵俊杰 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿井下综采工作面开采方法，包括以下步骤：在布置第N个区段工作面时，施工所述第N个区段工作面的运输顺槽和切眼，同时施工相邻的第N+1个区段工作面的运输顺槽，N≥1；将所述第N个区段工作面的积水引流至所述第N+1个区段工作面的运输顺槽并排出；完成所述第N个区段工作面的回采后，施工所述第N+1个区段工作面的回风顺槽，同时施工第N+2个区段工作面的运输顺槽，并将所述第N+1个区段工作面的积水引流至第N+2个区段工作面的运输顺槽并排出。本方法既不会影响排水工作，也无需对下一个区段工作面的回风顺槽进行维护。
一种煤矿井下工作面开采方法

[发明专利]煤矿巷道轮廓投射仪-CN202011497898.X有效
发明人：贾川;王立峰;侯树宏;何维胜;胡文博;魏启明 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道轮廓投射仪，包括投影单元、升降单元和角度调节单元，所述投影单元安装在所述角度调节单元上，所述角度调节单元安装在所述升降单元上，所述升降单元用于调节所述投影单元的高度，所述角度调节单元用于调节所述投影单元的角度；所述投影单元进一步包括多个激光发射器和控制器，所述控制器控制多个所述激光发射器中的至少部分同时发射激光。本发明中的控制器控制多个激光发射器中的至少部分同时发射激光，组成巷道截面轮廓点阵，为巷道开挖提供一个参照线。本发明还通过升降单元和角度调节单元来调节投影单元的高度和角度，节省了人力，并且提高了调节精度。
煤矿巷道轮廓投射

[实用新型]一种可调节高度的机械加工机床-CN202320585724.1有效
发明人：邓军;张希祥;魏启明 -专利权人：四川沛菲克机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的机械加工机床，涉及机械加工技术领域，包括升降机构，所述升降机构内腔的顶部固定连接有加工机构，所述升降机构内腔的底部固定连接有冷却机构。本实用新型通过启动水泵，在水泵的作用下，冷水槽内的冷水沿出水管进入喷水器中变为水雾喷出，通过水压控制阀对水压进行控制，使水雾能够喷洒至切削刀表面，对切削刀进行降温，使切削刀使用寿命更久，降温后的水经过蓄水槽进行收集，从回流管经过过滤仓内滤网的过滤后重新回到冷水槽，使冷水可循环使用，解决了在机床进行长时间工作时，机床的切削刀会因与材料的摩擦而产生热量，切削刀温度过高会导致切削刀的磨损速度加快，使机床使用寿命减少的问题。
一种调节高度机械加工机床

[实用新型]一种数控机械加工用车削打磨一体机-CN202320585738.3有效
发明人：邓军;张希祥;魏启明 -专利权人：四川沛菲克机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机械加工用车削打磨一体机，涉及数控机械加工设备技术领域，包括底板，所述底板底部的四角固定安装有万向轮，所述底板顶部的两端固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有顶板。本实用新型通过启动电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，电动伸缩杆一工作带动滑板在滑槽内上下滑动，进而根据加工件的高度对夹块的高度进行调节，电动伸缩杆二工作推动夹块向加工件方向移动，夹块上的限位板与加工件接触对其进行限位和固定，弹簧的设置起到缓冲的作用，防止限位板压力过大对加工件的表面造成损坏，橡胶垫的设置增加了限位板与加工件之间的摩擦力，增加了加工件的稳固性，防止加工件在打磨的过程中位置发生偏移造成工作存在误差。
一种数控机械工用车削打磨一体机

[发明专利]基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法-CN202310799184.1在审
发明人：黄波;封燕;刘骏;陈杰;杨波;刘康;胥云;廖映华;唐鹏举;姜昕竺;胡志强;邓佳铃;魏启明;李泓昌;梁文超;张简;张雅屏;廖书叶;马文贵;胡俊 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
基于单片机系统轮式传感器室内机器人及其定位方法

[发明专利]一种可对针脚错位剪切并折弯的方形LED灯加工装置-CN202210312158.7有效
发明人： 魏启明 -专利权人：中山市浩轩照明科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及LED灯加工领域，尤其涉及一种可对针脚错位剪切并折弯的方形LED灯加工装置，包括有活动支撑架、驱动部件、针脚限位部件、LED灯上提部件和针脚半圆状折弯部件，活动支撑架上设有一对驱动部件，活动支撑架上滑动式连接有一对针脚限位部件，针脚限位部件顶端均设有LED灯上提部件，前侧的针脚限位部件上部滑动式连接有针脚半圆状折弯部件，前侧的针脚限位部件中部固接有针脚半圆状折弯部件。通过针脚限位部件和LED灯上提部件的配合，可实现在针脚被折弯前将方形LED灯上提，防止在折弯时因针脚形变拉力导致方形LED灯损坏；针脚限位部件在针脚被折弯的过程中将针脚紧紧限位，防止针脚因形变而摆动。
一种针脚错位剪切折弯方形 led 加工装置

[实用新型]一种旧楼加装电梯的准平层楼道结构-CN202320761415.5有效
发明人： 魏启明 -专利权人：湖南万事达电梯空调工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及旧楼施工领域，尤其是涉及一种旧楼加装电梯的准平层楼道结构，包括楼体、楼板以及设于楼板和电梯之间的楼梯，楼板与电梯之间还设有连接通道，连接通道包括倾斜段和水平段，倾斜段包括第一斜坡和第二斜坡，水平段处于第一斜坡与第二斜坡之间，第一斜坡与第二斜坡均与楼板连接。本申请提供的一种旧楼加装电梯的准平层楼道结构在电梯与楼体之间设置水平的水平段，为坐轮椅的居民提供了调整移动速度的平台，防止在倾斜的通道上因速度难以控制而引起的摔倒或碰撞现象，提高了通道使用的安全性。
一种旧楼加装电梯准平层楼道结构

[实用新型]扫煤器-CN202223354207.8有效
发明人： 魏启明;常富贵;魏巍;姚福涛;杨阳 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫煤器，扫煤器包括：架体，具有第一安装部和第二安装部，第一安装部用于固定扫煤器；刮扫件，具有相对的设置的连接端和刮扫端，连接端与第二安装部固定连接，刮扫端用于对输送带的表面进行刮扫；吹扫组件，与架体固定连接，吹扫组件包括输气管以及喷头，输气管的一端能够与气源连通，喷头设置在输气管上且与输气管连通，喷头用于对输送带进行吹扫，输气管和刮扫件沿架体的长度方向延伸。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中结构复杂、吹扫效率低的问题。
扫煤器

[发明专利]一种行星采样样机控制系统-CN202010395940.0有效
发明人：骆海涛;吴星元;于长帅;赵烽群;李玉新;魏启明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于行星采样控制技术领域，特别涉及一种行星采样样机控制系统。包括系统基板及设置于系统基板上的电机电源、24V开关电源、电机驱动器、PLC、扭矩转速变送器及系统调速板，系统调速板和电机驱动器与PLC连接，PLC接收系统调速板提供的TTL信号或者模拟信号，在通过电机驱动器控制电机的步进调速或者无级调速；扭矩速度变送器接收安装在样机结构上的动态扭矩转速传感器的信号，然后将该信号发送给上位机；电机电源用于为电机驱动器提供电源；24V开关电源用于给PLC5和扭矩转速变送器提供24V直流电压。本发明用于控制行星采样样机，进行星壤采样模拟，验证方案的可行性，为以后深空探测采样提供实验对照和理论基础。
一种行星采样样机控制系统

[发明专利]一种直升机三轴飞控系统GS下滑功能的实现方法-CN201911346846.X有效
发明人：王磊;杜文彦;莫胜波;魏婧玲;魏启明 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机三轴飞控系统GS下滑功能的实现方法，包括步骤1：当满足以下两种条件之一时，GS功能属于就绪状态，但不控制直升机；条件1：飞控系统LOC功能处于就绪状态；条件2：飞控系统LOC功能处于截获或跟踪状态下，下滑道偏差β＞0.5dot且无线电高度＞100ft；步骤2：当同时满足以下两种条件时，GS功能属于截获状态，控制直升机俯仰轴沿机场预设角度的下滑道飞行；条件1：飞控系统LOC功能处于截获或跟踪状态下；条件2：下滑道偏差β≤0.5dot且无线电高度＞100ft；步骤3：当直升机上的无线电高度降至100ft时，飞控系统GS功能由下滑自动转为平飞，最终保持无线电高度基准为80ft。
一种直升机三轴飞控系统 gs 下滑功能实现方法

[发明专利]顶板覆岩层监测装置及安装方法-CN202310131527.7在审
发明人： 魏启明;赵俊杰;赵华;刘玉德;王虎;李永军;李楠;胡亚军;杨宗泉 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶板覆岩层监测装置及安装方法，其中装置包括：监测组件用于设置在顶板上方的钻孔内；线缆用于传输电力和监测组件的监测数据；承载组件，监测组件设置在承载组件上，线缆位于钻孔内的部分设置在承载组件上，承载组件可活动地设置在钻孔内，承载组件用于承载和保护监测组件和线缆；控制组件用于控制监测组件工作；监测组件包括多个红外摄像头，多个红外摄像头实时且连续地监测钻孔内的覆岩层，得到监测数据，线缆将监测数据传输至控制组件进行储存和处理。本发明实现了对于顶板覆岩层上裂隙变化过程的连续监测，为后续分析提供数据支持，同时也有效保护了监测组件和线缆，避免了监测组件和线缆出现磨损及损坏的问题。
顶板岩层监测装置安装方法

[发明专利]一种直流有刷电机PWM控制功率转换电路-CN202211742106.X在审
发明人：蔡兴涛;莫胜波;魏婧玲;魏启明;谢雯 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流有刷电机PWM控制功率转换电路，其特征在于，所述转换电路包括：限流电阻R1和R2、第一对开关元件Q1和Q2、功率电阻R3和R4、第一对分压电阻R5和R6、第二对分压电阻R7和R8、第一对防反二极管D3和D4、第二对防反二极管D1和D2、防反二极管D5、滤波电容C1、稳压二极管Z1和Z2、以及第二对开关元件T1和T2。该电路可以将PWM波输入转换为功率输出，并且可以通过两对开关元件的通断配合，实现电机的正反转控制及速度调节，结构简单实用。
一种直流电机 pwm 控制功率转换电路

[发明专利]一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法-CN201911346814.X有效
发明人：王磊;杜文彦;张娟;魏婧玲;魏启明 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机飞控系统BC反航道导航功能的实现方法，包括(1)预选航迹CRS旋钮选择着陆方向，(2)当满足以下两种条件之一时，BC功能属于就绪状态；条件1：LOC偏差＞2.5dot；条件2：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot且预选航迹CRS与当前磁航向ψR的差值绝对值不大于25°；(3)当同时满足以下两种条件时，BC功能属于截获状态，控制直升机横滚轴沿与预选航迹CRS为25°夹角的航向飞行；条件1：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot；条件2：25°≤预选航迹CRS与当前磁航向ψR的差值绝对值≤90°；(4)当LOC偏差α＜0.33dot时，飞控系统BC功能属于跟踪状态。
一种直升机系统 bc 航道导航功能实现方法

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