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[发明专利]一种基于抵消对象因子的PID控制参数整定方法-CN202211562513.2在审
发明人：曾敬宽;王沁清;王健安;詹丽萍 -专利权人：上海科创色谱仪器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抵消对象因子的PID控制参数整定方法，涉及自动化控制技术领域，为解决现有的针对被控对象近似为一阶纯滞后对象模型，自整定出来的PID控制参数不够理想，需要人工凭经验修正的缺陷的问题。包括步骤一、被控对象等同于二阶纯滞后对象模型；步骤二、控制器采用微分先行的DPID控制算法；步骤三、被控对象与控制器构成闭环控制系统；步骤四、克服对象传递函数中#imgabs0#会产生系统超调的缺陷，整定出控制器的控制参数#imgabs1#，随后将对象简化为典型的一阶纯滞后传递函数；步骤五、简化后的控制器与被控对象所构成的闭环系统；步骤六、最后加上步骤4中消除#imgabs2#因子的#imgabs3#参数，整定出控制器#imgabs4#、#imgabs5#、#imgabs6#、#imgabs7#4个控制参数。
一种基于抵消对象因子 pid 控制参数方法

[发明专利]提高碳纳米管生产效率的流化床反应系统和碳纳米管生产方法-CN202111674240.6有效
发明人：张翼;王健安;陈诗豪;吴忠营;秦伍;闵慧;曾胜秋;曾立环 -专利权人：佛山市格瑞芬新能源有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本发明属于碳纳米管制备技术领域，具体公开了提高碳纳米管生产效率的流化床反应系统和碳纳米管生产方法。本发明在第一流化床反应器中加入催化剂、碳源，反应10～30min生成碳纳米管苗；将所述碳纳米管苗分配到若干个第二流化床反应器中，并向每个第二流化床反应器中加入碳源，反应30～80min得到碳纳米管。本发明借鉴水稻育苗的思想，将碳纳米管的中前期慢速生长阶段与中后期快速生长阶段解耦，使大部分反应器空间(例如90％以上)用于碳纳米管的快速生长，提高了流化反应系统的空间利用率，进而提高了碳纳米管规模化生产的效率，使碳纳米管的生产效率相较现有技术可提高20％以上。
提高纳米生产效率流化床反应系统方法

[发明专利]一种基于HPLC和HRF双模通信故障处理设备及方法-CN202311007883.4在审
发明人：王海霞;田爱军;王健安;李冠军;韩志宇 -专利权人：兴唐通信科技有限公司;数据通信科学技术研究所;北京通和实益电信科学技术研究所有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HPLC和HRF双模通信故障处理设备及方法；设备包括双模通信单元、通信传输单元、故障检测单元、故障处理单元和备用传输单元；双模通信单元通过两个独立的通信通道分别与通信传输单元和备用传输单元连接；通信正常时，双模通信单元通过与通信传输单元的通信连接，将数据传输至PC端；通信异常时，双模通信单元断开与通信传输单元的通信连接，通过与备用传输单元的通信连接将数据传输至PC端；故障检测单元与通信传输单元连接；故障检测单元用于进行故障检测；故障处理单元对故障检测单元检测出的故障进行处理消除故障后恢复正常通信。本发明避免了数据通信传输中断造成的网络性能恶化的情况发生。
一种基于 hplc hrf 双模通信故障处理设备方法

[实用新型]一种总温总压测量装置-CN202223598651.4有效
发明人：李委凭;杜振宇;马小强;王健安 -专利权人：太原航空仪表有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本公开属于测量技术领域，具体涉及一种总温总压测量装置。包括：包括引气气道01、总压气道02、壳体03、总温气道04和温感阻滞腔05。本公开结构设计时将总温、总压结构集成在一个装置。在装置结构内部布置合理的引气流道，可同时实现总温测量结构和总压采集结构的防除冰功能。
一种总温总压测量装置

[实用新型]一种计算机视觉检测装置-CN202321281584.5有效
发明人：杨铭;王健安;蔡瑞瑞;杨泽林;王涛;武明慧;王银;赵志诚 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机视觉检测装置，其包括：安装座、检测摄像机、遮挡机构、湿度传感器和控制系统；所述安装座的一端设有安装板，另一端与所述检测摄像机转动连接，所述检测摄像机的上部设有所述遮挡机构，所述遮挡机构和所述湿度传感器均与所述控制系统连接；所述控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的电源监测模块、备用电源模块和控制模块；所述湿度传感器连接所述控制器；所述电源监测模块与电源连接，所述备用电源模块与备用电源连接，所述控制模块与所述遮挡机构连接。本实用新型设置湿度传感器和遮挡机构，为检测摄像机挡雨；设置备用电源模块，停电时为检测摄像机和整个控制系统供电，保证检测功能的顺利完成。
一种计算机视觉检测装置

[发明专利]一种基于注意力机制和知识蒸馏的图像语义分割方法-CN202310787383.0在审
发明人：谢新林;谢刚;罗臣彦;王健安;李林娟;王银;张浩雪 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及机动车、飞机领域中的计算机视觉技术，具体是一种基于注意力机制和知识蒸馏的图像语义分割方法。本发明解决了现有图像语义分割方法难以权衡推理速度与分割精度的问题。一种基于注意力机制和知识蒸馏的图像语义分割方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：构建基于空洞卷积的多分支特征提取编码模块；步骤二：构建多尺度空洞空间金字塔池化模块；步骤三：构建嵌入通道注意力的空间注意力机制模块；步骤四：构建自适应多尺度特征融合模块；步骤五：分别构建教师网络和学生网络；步骤六：构建边缘信息知识蒸馏损失函数；步骤七：引导学生网络进行边缘知识蒸馏训练；步骤八：对学生网络进行评估。本发明适用于实时图像语义分割。
一种基于注意力机制知识蒸馏图像语义分割方法

[发明专利]一种均衡器电路-CN202011222942.6有效
发明人：臧剑栋;罗璞;刘军;付东兵;王健安;陈光炳;唐枋;殷鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所;重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种均衡器电路，包括：均衡器；采样器，用于对所述均衡器的输出信号进行采样，获取四相位时钟采样信号；时钟恢复电路，用于根据所述四相位时钟采样信号获取自适应相位控制信号，并根据所述自适应相位控制信号恢复四相位时钟，输出至所述采样器，控制所述采样器的采样；均衡器自适应电路，用于根据所述自适应相位控制信号生成增益控制信号，并将所述增益控制信号输出至所述均衡器，调节所述均衡器的增益，本发明可调节带宽，较少均衡器自适应的计算量，降低复杂度，保证速度。
一种均衡器电路

[发明专利]瓦斯隧道零净距多煤层组的瓦斯抽排方法-CN202310428854.9在审
发明人：关瑞士;郑仕跃;周靖尧;周刚;苏航;冉立;王刚;王健安 -专利权人：中海建筑有限公司;中建国际工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种瓦斯隧道零净距多煤层组的瓦斯抽排方法，通过在预设施工位置对地质层进行超前地质预报，并获取对应的地质数据，然后对预设施工位置进行封闭施工，形成封闭层在，再在封闭层对地质体钻设至少两个压裂孔，然后通过压裂孔往煤层内压入无氧气体，以对煤层进行压裂。最后利用压裂孔对煤层进行瓦斯抽排施工，在对瓦斯隧道进行施工时，通过往煤层内压入无氧气体以对煤层进行压裂的方式实现对增大瓦斯溢出裂隙的功能，解决了相关技术在进行瓦斯抽排时因需要增加抽排孔的钻孔而导致工程量增加以及采用水力割缝技术对煤层进行切割都存在瓦斯抽排效果不理想的技术问题。
瓦斯隧道零净距多煤层方法

[发明专利]瓦斯隧道的抽排孔封堵结构及系统-CN202310433742.2在审
发明人：郑仕跃;朱海明;柯善剑;王健安;冉立;李斌;张仁坤;苏航 -专利权人：中海建筑有限公司;中建国际工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯隧道施工技术领域，特别涉及一种瓦斯隧道的抽排孔封堵结构及系统，本发明通过在瓦斯隧道瓦斯待抽排面设置密封层，并且将抽排孔的孔口布置于密封层且与瓦斯隧道的已成型区域连通，然后将抽排管插接于抽排孔内，且使得抽排管的一端的管口延伸出抽排孔，再在抽排管的外周包覆封孔机构，再让封堵机构封堵于抽排孔内，进而使得本发明在具体实施时能够对瓦斯抽排孔进行封堵，并且在进行封堵之后也可以有效保证瓦斯不会从抽排孔内溢出，解决了在抽采孔成孔后，由于煤层较软，造成已成型的抽采孔可能造成缩颈、坍塌、煤灰掉落在抽采孔内，导致抽采孔在负压情况下，更易发生坍塌堵塞孔道，造成抽采孔稳定性差，影响抽采效果的技术问题。
瓦斯隧道抽排孔封堵结构系统

[发明专利]瓦斯突出隧道瓦斯抽排管路结构及系统-CN202310409416.8在审
发明人：柯善剑;郑仕跃;王健安;关瑞士;彭文彬;周权峰;王刚;陈平 -专利权人：中海建筑有限公司;中建国际工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯隧道施工技术领域，特别涉及一种瓦斯突出隧道瓦斯抽排管路结构及系统，将主管沿瓦斯突出隧道的开挖方向布置，且让主管的两端分别为第一封闭端和第一排放端，让第一排放端延伸至瓦斯隧道外，让第一支管连通多根沿其长度方向间隔分布的第二支管，并在各第二支管均连通多根沿第二支管的长度方向间隔布置的第三支管，再将第三支管远离第二支管的一端埋设于瓦斯待排放区，使得瓦斯通过第三支管、第二支管、第一支管以及主管排放至瓦斯隧道外，能够对瓦斯隧道内的瓦斯抽排区进行抽排施工，能够通过各根第二支管以及各根第三支管对各瓦斯抽排孔所对应区域内的瓦斯进行抽排，解决了不能对瓦斯待抽排区的瓦斯进行有效抽排的缺陷。
瓦斯突出隧道管路结构系统

[发明专利]适用于JESD204B协议标准的高速并串转换电路-CN202010774991.4有效
发明人：臧剑栋;丁一;刘军;付东兵;王健安;陈光炳;唐枋;殷鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所;重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H03M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于JESD204B协议标准的高速并串转换电路，包括高速串行复接单元、两个第一复接单元、延时单元和第二复接单元，所述高速串行复接单元用于接收多路输入的并行数据，并通过并串转换将输入的多路并行数据转换为四路串行数据分别输出给两个第一复接单元，两个所述第一复接单元的输出端分别通过延时单元与第二复接单元电连接。本发明采用树形结构和串行结构结合的方式，将多比特的并行数据转化为串行数据，最高可将40bits的并行数据转化为1bit的串行数据，速率可高达10Gbps，提高了并行数据的处理能力，并大幅提高了输出串行数据的速率，实现高速数据的并串转换。
适用于 jesd204b 协议标准高速转换电路

[发明专利]基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识和PID参数自整定方法-CN202310527192.0在审
发明人：曾敬宽;王沁清;王健安;詹丽萍 -专利权人：上海科创色谱仪器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识和PID参数自整定方法，包括步骤一、对象纯滞后时间的辨识；步骤二、计算对象增益；步骤三、解耦对象的第二时间常数；步骤四、计算对象第一时间常数；步骤五、PID控制器的微分时间参数的整定；步骤六、PID控制器的比例带参数的整定；步骤七、PID控制器的积分时间参数的整定，采用基于继电反馈的二阶纯滞后对象辨识方法，通过增加控制器的微分时间（）来消除对象中时间常数（）所带来的系统超调，并尽可能的缩短控制系统的过渡过程。
基于反馈二阶纯滞后对象辨识 pid 参数方法

[实用新型]一种钢研磨水过滤设备-CN202320749059.5有效
发明人：李增玉;曹家毅;杨政强;王健安 -专利权人：郑州运城制版有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢研磨水过滤技术领域，具体为一种钢研磨水过滤设备，包括箱体，所述箱体内安装有清理结构，所述清理结构包括磁铁板，所述磁铁板固定安装在箱体内部，所述磁铁板的右端连接有陶瓷板，所述箱体内侧的前后壁上通过轴承活动连接有链轮，所述箱体的前后壁上固定安装有电机，所述链轮上套设有链条，所述链条的外表面固定连接有第一刮板、第二刮板和阻流板，所述箱体的顶面设置有进液口，所述进液口的内侧固定安装有扰流板。本实用新型过滤设备通过设置有第一刮板和第二刮板可对吸附在磁铁板上的铁屑进行刮除，以便对铁屑统一收集，且不会影响研磨水在磁铁板上的正常流动。
一种研磨过滤设备

[发明专利]应用于高速ADC输入缓冲器的自适应电流产生电路及方法-CN202210204295.9有效
发明人：王翊舟;刘璐;徐代果;朱璨;蒋和全;李儒章;王健安;陈光炳;付东兵;俞宙;张正平 -专利权人：重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于高速ADC输入缓冲器的自适应电流产生电路及方法，所述自适应电流产生电路包括反相器驱动链、分频器、频率检测器、低通滤波器、静态比较器组及可控电流镜；本发明先后依次通过反相器驱动链的转换、分频器的分频、频率检测器的频率检测及低通滤波器的转换，将输入缓冲器的输入模拟信号转换为直流形式的鉴频电压，再通过静态比较器组的多次比较，得到N位数字码，最后通过N位数字码来控制可控电流镜，可控电流镜在N位数字码的控制下为输入缓冲器提供大小可调的输入电流，输入电流的大小与输入模拟信号的频率大小正相关，这不仅可以有效避免过大输入电流造成的功耗浪费，还可以避免过大输入电流或过小输入电流造成的性能恶化。
应用于高速 adc 输入缓冲器自适应电流产生电路方法

[发明专利]一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法-CN202310454646.6在审
发明人：胡啸;卞炜;王健安;刘俊;董炤琛;赵志诚;谢刚 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法，包括：S1、对工作环境进行处理；S2、对哈里斯鹰算法进行初始化，获取哈里斯鹰种群初始化位置；S3、计算所述哈里斯鹰种群中哈里斯鹰个体位置的适应度值，基于所述适应度值，获取猎物位置；S4、通过非线性能量因子，获取猎物逃逸能量，并更新所述猎物位置；S5、判断当前迭代次数，若当前所述迭代次数达到最大迭代次数则输出全局路径，否则，迭代次数加1后返回S3；S6、获取动态窗口法的评价函数并对机器人进行局部路径规划；S7、判断所述机器人是否到达目标点，若到达则结束导航，否则，返回S6。本发明具有实时避障和路径最优的特点。
一种融合改进里斯算法动态窗口路径规划方法

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