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[发明专利]一种纯电动汽车的极限能耗智能巡航控制方法和装置-CN202210319992.9在审
发明人：王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩;李兴 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种纯电动汽车的极限能耗智能巡航控制方法和装置，在纯电动汽车的智能驾驶过程中，确定车辆预期行驶车速，获取纯电动汽车的路况信息；从多个模式中选择一个目标模式进行智能驾驶，多个模式包括加速模式、匀速模式和减速模式，其中：加速模式包括求解当前速度到预期行驶车速下的最优加速工作点轨迹，根据最优加速工作点轨迹分配加速和匀速里程；匀速模式包括获取行驶至路口的匀速阶段总里程，根据匀速阶段总里程和预期行驶车速插值得到电机加速工作点和最优分配比例；减速模式包括确定最佳减速时刻，通过再生制动实现减速。本申请有效缓解了驾驶纯电动汽车时能耗不足的问题。
一种电动汽车极限能耗智能巡航控制方法装置

[发明专利]一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置-CN202210318725.X在审
发明人：王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置，根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率，得到路面附着系数的估计值，确定路面场景，路面场景包括低附路面和高附路面，其中，确定路面场景为高附路面时，根据预先设定的转速变化率阈值，确定制动场景，制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面，其中，确定制动场景为过减速带路面时，制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩，目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长。根据本申请提供的方法，能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。
一种电动车减速路面制动安全控制方法装置

[发明专利]一种档案管理用档案柜监控装置-CN202310505543.8在审
发明人：刘云霞;姚蔚迅;武笛 -专利权人：刘云霞
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案管理用档案柜监控装置，包括箱体，箱体的前方设置有用于对文件进行保存的运动组件，箱体的内部设置有用于档案柜内部空间进行杀菌消毒的辅助组件，收集箱的上方设置有若干组过滤网，电动机转动带动转动轴转动还带动连接套表面的斜杆转动，斜杆转动推动活塞杆在活塞筒内部滑动，将清洁箱内部的杀菌粉通过喷料口喷在网板的表面，转动轴转动带动加热块转动产生热量，加热块转动带动扇叶进行转动，将产生的热量吹在放置柜的内部，第一柜门与第二柜门运动带动推动杆运动，推动杆运动推动波浪板上下运动，波浪板运动推动网板带动弹性板运动，弹性板运动带动转杆表面的扇风板进行转动，对档案柜内部进行杀菌消毒。
一种档案管理档案柜监控装置

[发明专利]一种参数调节方法和相关装置-CN202111425739.3在审
发明人：彭凯;王琛;赵沂;武笛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数调节方法及相关装置，所述方法包括：确定目标车辆对应的传递特性参数类型；获取通过扭矩脉冲对所述目标车辆进行测试的测试结果；根据所述传递特性参数类型和所述测试结果，确定所述目标车辆对应的传递特性参数；根据所述传递特性参数对所述目标车辆的扭矩请求参数进行调节。通过该方法，处理设备可以针对目标车辆自身的传递特性参数类型对目标车辆进行测试，从而确定出贴合该目标车辆自身运行特点的传递特性参数来进行扭矩调节，提高目标车辆扭矩调节的准确度，使目标车辆的行驶更加平稳和安全。
一种参数调节方法相关装置

[发明专利]一种扭矩控制方法和装置-CN201910060112.9有效
发明人：张鹏君;武笛;李佰超;王婷婷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩控制方法和装置，EMS通过从HCU处获取当前串联工况下的请求扭矩和算法转速差，然后判断当前是否满足转速稳定条件：算法转速差在预设时长内小于预置第一阈值；算法转速差的波动范围在预设范围内。如果满足，则EMS根据算法转速差进行发动机扭矩自学习，以控制发动机的输出扭矩稳定在请求扭矩。这样，本发明提供的，克服了采用传统汽车的怠速扭矩控制方案，导致响应速度慢和无法满足充电功率需求等问题，在串联模式下HCU通过对算法转速差的特殊PI调节，使得插电式混合动力汽车的发动机扭矩可以被灵活的调整，从而使发动机的输出转速较好的稳定在目标转速，从而确保实际充电功率符合需求。
一种扭矩控制方法装置

[发明专利]动能回收方法及系统-CN201910792635.2有效
发明人：赵沂;齐方庭;武笛;阳鹏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明属于电动车领域，提供一种动能回收方法及系统，方法包括将动力电池的实际充电功率限制在动力电池的最大允许充电功率之下，并在动力电池的能量回收能力无法满足驾驶员的需求减速度时，通过刹车盘进行制动。保障了车辆减速度与驾驶意图保持一致，进而提升了用户的驾驶体验；并且，由于将动力电池的实际充电功率限制在动力电池的最大允许充电功率之下，从而可以有效避免超出动力电池所能承受的充电功率而对动力电池造成损伤，保证了动力电池的使用寿命。
动能回收方法系统

[实用新型]一种基于树莓派的防疫检测装置-CN202122358341.4有效
发明人：刘星;蔡乐才;段少松;陈波杰;吕泽;武笛;张宇杰;高祥;张超洋 -专利权人：四川轻化工大学;宜宾学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于树莓派的防疫检测装置，包括树莓派防疫检测模块和支撑模块，树莓派防疫检测模块与支撑模块连接；树莓派防疫检测模块采用树莓派4B，既能进行面部口罩佩戴识别，也能进行体温测量，运行稳定，能够较好实现主界面信息展示、语音提示等基本功能，使得检测成功率大大提高。
一种基于树莓派防疫检测装置

[实用新型]一种用于受限空间内的柔性机械臂-CN202122505589.9有效
发明人：吕泽;武笛;张宇杰;蔡乐才;高祥;张超洋;成奎 -专利权人：四川轻化工大学;宜宾学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于受限空间内的柔性机械臂，所述柔性机械臂包括多个第一方向上的连接轴段和多个第二方向上的连接轴段，多个所述第一方向上的连接轴段通过多个所述第二方向上的连接轴段连接以构造为所述柔性机械臂的臂体，并且，每相邻两个所述第一方向上的连接轴段可绕连接其二者的第二连接轴段转动。本实用新型公开的用于受限空间内的柔性机械臂，能够解决现有的机械臂灵活性不足的技术问题。
一种用于受限空间柔性机械

[实用新型]一种用于工业生产的罐体划痕检测装置-CN202122099164.2有效
发明人：武笛;蔡乐才;吕泽;张宇杰;高祥;段少松 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业生产的罐体划痕检测装置，包括机身和安装在机身内的控制器，所述机身的下端固定有支架，所述支架的下端连接有旋转底座；所述机身的一端安装有与控制器电连接的摄像头、红外摄像头、闪光灯、红外灯和扬声器，所述机身的一侧安装有与控制器电连接的开关，所述机身的另一侧设有与控制器电连接的内存卡卡槽和USB接口。本实用新型设置摄像头和红外摄像头使划痕检测装置能在不同光照亮度的情况下进行工作，而闪光灯和红外灯则为摄像头和红外摄像头的拍摄提供相应的光照条件，保证在光线欠佳的条件下，划痕检测装置仍能正常检测。
一种用于工业生产划痕检测装置

[发明专利]一种车辆的换挡控制设备、方法及一种车辆-CN202010453833.9在审
发明人：赵沂;武笛;杨志甲;齐方庭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的换挡控制设备，包括：整车控制器和换挡控制单元；所述换挡控制单元，用于向整车控制器发送换挡位置信号；所述整车控制器，用于在确认所述换挡位置信号失效且车辆的车速低于预设值时，向所述换挡控制单元发送禁止换挡指令；所述换挡控制单元，用于在接收到所述禁止换挡指令时，禁止换挡动作。当出现换挡位置信号失效时，禁止换挡动作，禁止扭矩输出响应油门，制动踏板控制整车低速行驶，无需对车辆执行下电操作，避免整车控制器错误的识别驾驶员的换挡意图的问题，从而避免了由于车辆失去动力引起驾驶员恐慌的问题，降低了交通事故发生率。本申请还公开了一种车辆的换挡控制方法及一种车辆。
一种车辆换挡控制设备方法

[发明专利]一种自动泊车方法及装置-CN202010691674.6有效
发明人：赵沂;武笛;齐方庭;张德久 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车方法及装置，根据确定车辆的目标车速、车辆当前的实际加速度和滑行阻力，计算用于修正扭矩的车辆的扭矩前馈量，并利用目标车速和车辆当前实际车速，确定车辆的目标加速度，进而确定车辆的目标扭矩，基于目标加速度、车辆当前的实际加速度、方向盘转动阻力和目标扭矩，确定车辆当前的标定扭矩和累积标定扭矩，并根据对扭矩前馈量、标定扭矩和累积标定扭矩进行滤波，得到的第一目标扭矩，控制车辆以目标车速运行，将目标扭矩更新为第一目标扭矩，并返回确定车辆当前的标定扭矩和累计标定扭矩的过程。基于本发明，实现在智能泊车中对车速的闭环控制、基于对车速的闭环控制，对行车距离的精准控制、进而实现精准的智能泊车。
一种自动泊车方法装置

[发明专利]一种油泵的控制方法和装置-CN201811271267.9有效
发明人：张鹏君;武笛;马良峰;宗大伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种油泵的控制方法和装置，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；利用定子温度和发热量，计算电机冷却所需的油泵转速；根据变速箱润滑所需的油泵转速范围和电机冷却所需的油泵转速，确定油泵的目标转速，以控制油泵以目标转速运行。这样，电驱变速箱中的油泵可以综合考虑电机和变速箱的需求，根据冷却和润滑等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却和润滑，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。
一种油泵控制方法装置

[发明专利]一种巡航扭矩监控方法及装置-CN201811289217.3有效
发明人：赵沂;姜丰伟;解泽哲;武笛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡航扭矩监控方法及装置，该方法包括：首先判断控制器是否被唤醒，若是，则进一步获取与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，然后，通过对驾驶员操作信息以及状态信息进行监控，判断二者是否满足预设巡航扭矩故障条件，若是，则获得巡航扭矩出现故障的监控结果，若否，则获得巡航扭矩未出现故障的监控结果。可见，本申请通过对与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息进行监控，并与预设巡航扭矩故障条件进行比较，判断出了巡航扭矩是否出现故障，进而实现了在汽车处于巡航过程中，对巡航扭矩的针对性监控，从而可以有效防止巡航扭矩失准所造成的危险。
一种巡航扭矩监控方法装置

[发明专利]自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆-CN201611111142.0有效
发明人：马成杰;陈曦;赵沂;甘宁;武笛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆，自动变速器的滑行降挡控制方法包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本发明技术方案实现了车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。
自动变速器滑行控制方法装置车辆

[发明专利]一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备-CN201710973209.X有效
发明人：赵沂;耿鹏;李德晴;张鹏君;武笛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备，该方法包括：当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；判断预设时段内计算得到的全部转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，计算第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照需求扭矩值和第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；计算需求扭矩值和调整后的发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。本发明公开的方法，根据第一离合器主动端的需求扭矩值协调控制发动机与第一电机的扭矩值，从而达到快速调整第一离合器主动端转速的目的，也就保证了驱动系统切换过程中的平顺度。
一种混合动力汽车扭矩控制方法装置电子设备

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