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[发明专利]一种激光金属沉积增材制造微观组织调控的装置和方法-CN202310937908.4在审
发明人：刘朝阳;梁忠伟;邹涛;刘晓初;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光金属沉积增材制造微观组织调控的装置和方法，包括计算机、可编程信号发生器、激光器、送粉器、可调变焦熔覆头、机械臂和工作台，可调变焦熔覆头设置在工作台的上方，可调变焦熔覆头与机械臂连接，可编程信号发生器与激光器连接，可编程信号发生器与可调变焦熔覆头连接，计算机与机械臂连接，送粉器内储存有待制造金属粉材，送粉器与可调变焦熔覆头连接，送粉器与计算机连接。本发明通过可编程信号发生器调制激光器的输出参数以及熔覆头的离焦量，精准控制激光金属沉积增材制造熔池的凝固条件，从而调控微观组织的形貌，并实现定制制造，实现了微观组织的精准调控和定制化制造。
一种激光金属沉积制造微观组织调控装置方法

[发明专利]一种中央空调通风管道自动清洁装置-CN202310857663.4在审
发明人：李东炜;赵文滔;梁忠伟;周琰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。
一种中央空调通风管道自动清洁装置

[发明专利]一种海洋垃圾收集压缩装置-CN202210794477.6有效
发明人：刘长红;邓泽缤;李政驰;刘泽安;谢泽文;林韦任;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
一种海洋垃圾收集压缩装置

[发明专利]车联网恶意程序变异传播的建模与控制方法-CN202310426352.2在审
发明人：刘贵云;彭智敏;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，且公开了车联网恶意程序变异传播的建模与控制方法，包括以下步骤：S1车联网恶意程序变异传播模型，S2车联网恶意程序变异传播分析，S3车联网恶意程序变异控制策略，S4实验仿真，通过庞德李雅金极值原理构建最优控制传播模型，提出了目标函数以及求得最优控制对#imgabs0#同时也提出了基于学习的LSTM控制策略。
联网恶意程序变异传播建模控制方法

[发明专利]一种三工位控制器的抗干扰电路-CN202310952189.3在审
发明人： 梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及高压开关柜技术领域，尤其是涉及一种三工位控制器的抗干扰电路。其包括信号输入端、电源电路、启动电路以及控制电路，所述电源电路的输出端与所述单片机连接，所述启动电路用于预先判断所述信号输入端输入的信号是否为操作信号，以唤醒所述单片机，同时启动所述电源电路给所述单片机供电；唤醒后的所述单片机处理判断所述信号输入端输入的信号是否为操作信号，以控制所述控制电路是否切断电源电路。本申请具有提高三工位控制器工作的稳定性效果。
一种三工位控制器抗干扰电路

[发明专利]一种镍基单晶涡轮叶片叶身裂纹的修复装置及修复方法-CN202310862918.6在审
发明人：刘朝阳;梁忠伟;邹涛;刘晓初;萧金瑞;刘佳伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种镍基单晶涡轮叶片叶身裂纹的修复装置及修复方法，包括激光熔覆装置、低温循环液冷装置和叶片夹持装置，激光熔覆装置包括激光器、激光熔覆头、机械臂、送粉器和氩气瓶，激光熔覆头安装在机械臂的端部，激光熔覆头与激光器连接，送粉器与激光熔覆头连接，氩气瓶与送粉器连接；低温循环液冷装置包括循环冷却器和冷却箱，冷却箱与循环冷却器连接，叶片夹持装置固定在冷却箱内。本发明精准控制激光熔覆修复单晶涡轮叶片叶身裂纹过程中熔池的形态及其凝固条件，促进柱状枝晶的外延生长，以使修复区域内能够获得完全的单晶组织，从而实现镍基单晶涡轮叶片叶身裂纹的修复，保证修复后叶片的服役性能。
一种镍基单晶涡轮叶片裂纹修复装置方法

[发明专利]一种齿轮轴强化研磨加工装置-CN202310426416.9在审
发明人：刘晓初;张博森;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;殷浚彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及强化研磨加工领域，且公开了一种齿轮轴强化研磨加工装置，包括设置在底座内部的电动机，底座上设置有前筒组部分以及后筒组部分，前筒组部分以及后筒组部分的内部均设置有定位夹紧组件，定位夹紧组件包括激光感应装置、可伸缩支架和定位夹紧杆，可伸缩支架的伸缩端固定安装有激光感应装置，激光感应装置的两侧设置定位夹紧杆，该齿轮轴强化研磨加工装置，使用一对圆柱形铸造支撑体与底座相连接，大大缓解了在加工过程中产生的震动和减弱齿轮轴轴段部分的变形，增加了装置的可靠性，提升了加工精度。中间镂空的设计使装置整体轻盈可在各个场景使用，提高了装置的使用的便捷性，并且不会积存喷射出来的磨料，减小了耗能。
一种齿轮轴强化研磨加工装置

[发明专利]基于I2-CN202211568082.0在审
发明人：刘长红;王梓熙;温才智;刘子琳;叶晓琳;龚思远;刘晓初;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，且公开了基于I2C的多设备同址节点排序通信方法，包括以下步骤：一个GPIO口发出可通信使能标志；第一个子设备一若没有检测到可通信使能标志即返回第一步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第一个子设备将设备信息发送至主设备；主设备收到信息后，第一个子设备结束I2C总线；主设备向第二个子设备发出可通信使能标志；第二个子设备若没有检测到可通信使能标志即返回第四步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第二个子设备将设备信息发送至主设备；如此循环，直至第N+1个子设备通信完毕。
基于 base sup

[发明专利]一种海底管道强化研磨机-CN202310852651.2在审
发明人：刘晓初;陈珂;梁忠伟;唐弓斌;萧金瑞;李少洋;孙澍龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及强化研磨技术领域，尤其是涉及一种海底管道强化研磨机。海底管道强化研磨机包括加工仓、强化研磨设备和排水设备；所述加工仓为密闭结构，所述加工仓上具有两个对称设置的圆形缺口，海底管道从一个圆形缺口穿入加工仓，从另一圆形缺口穿出加工仓；所述强化研磨设置在加工仓内，所述排水设备与加工仓的底部空间连通。该研磨机能够在海底对海底管道进行加工，提升海底管道的表面质量，提升海底管道的抗腐蚀性，使得海底管道的寿命延长。
一种海底管道强化研磨机

[发明专利]一种实现远近交替喷灌的节水灌溉装置-CN202210314071.3有效
发明人：刘晓初;陈修杰;萧金瑞;梁忠伟;吴玲;赵春辉;乐祥斌 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及灌溉技术领域，尤其是涉及一种实现远近交替喷灌的节水灌溉装置，包括往复式液压阀，所述往复式液压阀从外向内依次设有空腔外壳和液压阀外壳，所述液压阀外壳与所述空腔外壳之间形成用于水流通过的夹层，所述往复式液压阀的底部设有与所述液压阀外壳内壁螺纹连接的入水底盖，所述入水底盖上设有与所述往复式液压阀的相通的入水口，所述液压阀外壳内壁的顶部固定设有导向柱，所述导向柱上活动套设有活塞，所述活塞的上端与所述液压阀外壳内壁的顶部之间相互抵接有复位弹簧，所述液压阀外壳上设有连通所述夹层与所述液压阀外壳内侧的通孔，所述往复式液压阀的顶部连接有与所述夹层相通的出水喉管，所述出水喉管的出水端连接有喷头主体。
一种实现远近交替喷灌节水灌溉装置

[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统-CN202111256171.7有效
发明人：刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
基于仿生鱼类觅食海洋垃圾回收路径规划方法系统

[发明专利]一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法-CN202310792567.6在审
发明人：刘晓初;林子顺;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;唐荟;陈修杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，步进电机连接在固定支架上；固定支架连接在加工腔室机箱上方中心；丝杆连接步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部；滑块空心处与丝杆螺纹连接；倾斜支架的下端连接在滑块四周；喷嘴前端与倾斜支架的上端连接，尾部连接高压气管；旋转支架与喷嘴后端连接，上端安装齿轮；齿轮嵌在固定架齿条内，旋转舵机固定在旋转支架上，舵机的输出轴与齿轮连接。
一种用于清理强化研磨设备加工装置方法

[发明专利]一种超声强化改性和渗氮复合加工装置及其加工方法-CN202310741266.0在审
发明人： 梁忠伟;李少洋;唐弓斌;张宇鹏;萧金瑞;谢鑫成;王海燕;郑佳鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声强化改性和渗氮复合加工装置，涉及金属表面加工技术领域。装置包括：气体反应炉、加工腔体、感应加热环、超声波变幅杆、超声波换能器、超声波发生器、氨气分解率检测仪和系统控制器；气体反应炉可向加工腔体通入气体，感应加热环可对加工腔体加热，进行渗氮；超声波换能器、超声波发生器与超声波变幅杆连接，使研磨料加速对样品高频撞击改性加工；检测仪用于检测氨气分解率；系统控制器用于实时控制各气体通入量。方法包括清洗干燥加工腔体、样品固定、通入氮气氛围、超声强化改性加工、设置参数并渗氮、加工腔体充满氨气氛围、调节各气体流速。本发明能够改善样品表面强化层和形貌，提高其抗疲劳性能，高效率渗氮。
一种超声强化改性复合加工装置及其方法

[发明专利]一种电机控制保护电路-CN202310748574.6在审
发明人： 梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本申请涉及开关柜设备技术领域，尤其是涉及一种电机控制保护电路，其包括开关电路和控制电路，所述开关电路与控制电路连接，所述开关电路的输出端用于与单片机连接，所述开关电路用于检测闭锁开关打开或者闭合的状态，以输出状态信号；所述单片机响应于所述开关电路的状态信号，以控制电机的工作；所述控制电路响应于所述开关电路的状态信号，以控制电机是否接入电源。本申请具有提高控制电机工作的抗干扰能力和稳定性的优点。
一种电机控制保护电路

[发明专利]一种基于深度强化学习的变厚度线切割参数调整方法-CN202310599189.X在审
发明人：刘长红;陈荣东;梁忠伟;邹涛;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的变厚度线切割参数调整方法，包括：步骤1、将红外测距传感器固定在电极丝上导轮的前端；步骤2、启动线切割机床的运丝及水泵系统，并设定初始的电源参数；步骤3、按下线切割机床的开始加工按钮，使得线切割机床进入切割状态；步骤4、加工工件根据进给指令进给；步骤5、控制系统基于红外测距算法辨识出当前加工工件的厚度；步骤6、将步骤5所得的辨识厚度及当前状态下电源参数输入至已训练好的深度强化学习模型；步骤7、判断加工是否完成，若完成，则结束加工。本发明基于红外测距原理进行厚度辨识，具有辨识精度高，稳定性好的优点，同时不需要具备三维模型的读取功能，操作快捷方便，成本可控。
一种基于深度强化学习厚度切割参数调整方法

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