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- [发明专利]一种暖风滴灌装置-CN202110279112.5在审
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刘晓初;黄珊珊;梁忠伟;李萍;刘长红;萧金瑞;沈忠健
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广州大学
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2021-03-16
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2021-07-09
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A01G25/02
- 本发明公开了一种暖风滴灌装置，包括暖风装置和滴灌装置，所述滴灌装置包括滴灌箱体和滴灌机构；所述滴灌机构包括输送管道以及设置在滴灌箱体的侧壁上的滴头；所述滴头为多个，多个滴头沿着所述滴灌箱体的长度方向均匀排布，每个滴头与所述输送管道连通；所述暖风装置包括暖风机构以及用于驱动所述暖风机构沿着所述滴灌箱体的长度方向运动的暖风驱动机构，所述暖风机构包括暖风盒和暖风板，所述暖风板通过折叠支撑机构安装在所述暖风盒上；所述暖风板包括盒体、设置在盒体中的暖风灯以及送风机构。本发明的暖风滴灌装置能实现节水控温控湿，同时能使作物免受霜冻的影响，从而减少损失。
- 一种暖风滴灌装置
- [发明专利]一种轴承钢球表面强化加工方法-CN202010689116.6有效
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刘晓初;范立维;耿晨;吴子轩;梁忠伟;萧金瑞
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广州大学
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2020-07-16
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2021-06-29
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B24B31/033
- 本发明公开一种轴承钢球表面强化加工方法，包括以下步骤：(1)在滚筒内放入待强化加工的轴承钢球，接着再放入研磨粉和富氮强化研磨改性液；(2)将滚筒内部空气抽出，然后将氮气输入滚筒内部；(3)启动转动驱动电机，带动滚筒同时做公转和自转的运动；(4)通过往复摇摆机构驱动滚筒进行往复摇摆运动，轴承钢球在离心力、重力和摆动力的作用下对轴承钢球加工表面随机概率撞击；(5)加工至2‑3小时后，关闭转动驱动电机以及停止往复摇摆机构的驱动，将滚筒内的氮气抽出并存放，将轴承钢珠与研磨粉及富氮强化研磨改性液的混合料排出。该方法可以提高轴承钢球的强化加工速率、表面强化层机械物理性能以及强化加工的一致性。
- 一种轴承钢表面强化加工方法
- [发明专利]一种两栖侦查机器人-CN201910701710.X有效
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梁忠伟;张泉;朱锐;雷成豪;黄伟锋;刘晓初;段伟建
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广州大学
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2019-07-31
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2021-06-08
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B25J11/00
- 本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
- 一种两栖侦查机器人
- [发明专利]一种强化研磨工件夹取机械臂-CN202110032492.2在审
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梁忠伟;黄珊珊;莫尊群;刘晓初;古亮亮;萧金瑞
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广州大学
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2021-01-11
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2021-06-01
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B25J9/12
- 本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接，该摇杆的上端与机械爪铰接，下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作，而且工作效率高，适合大规模生产。
- 一种强化研磨工件机械
- [发明专利]一种抗水锤截止阀-CN201910831211.2有效
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刘晓初;金杰;梁忠伟;段伟建;刘镇;谢鑫成;康军辉
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广州大学
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2019-09-03
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2021-05-11
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F16K1/02
- 本发明公开一种抗水锤截止阀，包括阀体，所述阀体两端分别设有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口通过阀体内腔连通，该进水口与所述阀体内腔之间设有连通口，所述阀体上端设有阀盖，所述阀盖上设有阀杆，所述阀杆上端与手轮连接，下端穿过所述阀盖并延伸至阀体内腔，该阀杆下端设有阀瓣，所述阀体与所述阀瓣之间设有抗水锤装置，其中，所述阀瓣为空心结构，其内腔由滑动孔和进水孔构成；所述抗水锤装置包括抗水锤滑动件和压缩弹簧，所述抗水锤滑动件设置在滑动孔中，所述压缩弹簧一端作用于所述阀杆的底部，另一端作用于所述抗水锤滑动件的顶部；所述压缩弹簧有预压缩量，始终将所述抗水锤滑动件靠近在进水孔处。该截止阀具有抗水锤功能。
- 一种抗水锤截止阀
- [发明专利]一种水果采摘机器人-CN202110140550.3在审
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梁忠伟;沈忠健;林增杰;刘晓初;萧金瑞;古亮亮
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广州大学
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2021-02-02
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2021-04-30
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A01D46/30
- 本发明公开一种水果采摘机器人，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的采摘执行装置、设置在所述行走底盘与采摘执行装置之间的升降装置以及设置在所述行走底盘上的果实收集装置；所述采摘执行装置包括末端执行器以及设置在所述末端执行器与所述升降装置之间用于驱动末端执行器在升降装置上进行多自由度运动的机械臂；所述末端执行器包括设置在所述机械臂上的安装架、设置在所述安装架前端上用于夹持果梗的果梗夹持机构以及用于将果梗切断的切割机构。该机器人能够对水果进行自动采摘，且在采摘时，能够对果实进行固定后进行剪切，采摘过程不会造成果实晃动，采摘完成能够自动将果实收集，不仅不会损伤果实，而且提高了采摘效率。
- 一种水果采摘机器人
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