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[发明专利]一种适用于大跨度洞室穹顶二次衬砌模板装置及施工方法-CN202111285544.3有效
发明人：梁向东;谭鹰;袁兆廷;刘长红;欧阳保;李奇;唐正鹏 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司;中铁二十四局集团南昌铁路工程有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种适用于大跨度洞室穹顶二次衬砌模板装置和施工方法，所述装置包括穹顶模板（6）、顶模立柱（15）、顶模弦梁（14）、上纵梁（9）、加强撑（19）、主立柱（7）、液压缸（4）、连接板（11）、剪刀撑（5）、调节丝杆千斤（2）和底部垫板（1）。穹顶模板上设有浇筑窗口（8）和注浆孔（21）。
一种适用于跨度穹顶二次衬砌模板装置施工方法

[发明专利]基于改进YOLO模型的深海鱼类识别方法-CN202211441477.4在审
发明人： 刘长红;温嘉文;吴博淳;刘金辉;李天注 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习目标检测领域，且公开了基于改进YOLO模型的深海鱼类识别方法，生成对抗神经网络进行样本扩充，得到扩充样本；训练改进型YOLOv7模型，改进的YOLO‑v7模型由HN递归门控卷积模块、CBS卷积模块、下采样MP模块、感受野增大模块SPPCSPC模块、RepConv模块以及ASFF金字塔特征融合模块构成；将扩充样本分为输入测试图片和输入训练图片，将输入训练图片按照7：3的比例分为测试集和验证集，标注每种深海鱼的类名，采用Cutout数据增强和Random affine仿射变换进行数据增强；数据增强后的数据输入改进好后的YOLO‑V7模型进行训练，根据损失函数判断模型的性能，更新模型训练参数，总共经过100次训练迭代；训练完成后得到模型最佳的模型文件，使用该模型即可检测深海鱼类图片和视频。
基于改进 yolo 模型深海鱼类识别方法

[发明专利]一种海洋垃圾收集压缩装置-CN202210794477.6有效
发明人： 刘长红;邓泽缤;李政驰;刘泽安;谢泽文;林韦任;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
一种海洋垃圾收集压缩装置

[发明专利]一种数字化可伸缩教具圆规-CN201810486220.8有效
发明人： 刘长红;程健翔;杨兴鑫;谭俊怡;李文杰;钟志鹏;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B43L9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三级外壳滑动式地安装在二级外壳上，圆心固定机构包括带有光轴的吸盘，吸盘固定在光轴的端部，发条的一端卷绕在光轴上，发条的另一端固定在粉笔固定机构上，光栅带固定在发条上，粉笔安装在粉笔固定机构上，传感器与编码器信号连接，编码器与显示屏信号连接。本圆规可在黑板上作圆，属于教具圆规的技术领域。
一种数字化伸缩教具圆规

[发明专利]基于I2-CN202211568082.0在审
发明人： 刘长红;王梓熙;温才智;刘子琳;叶晓琳;龚思远;刘晓初;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，且公开了基于I2C的多设备同址节点排序通信方法，包括以下步骤：一个GPIO口发出可通信使能标志；第一个子设备一若没有检测到可通信使能标志即返回第一步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第一个子设备将设备信息发送至主设备；主设备收到信息后，第一个子设备结束I2C总线；主设备向第二个子设备发出可通信使能标志；第二个子设备若没有检测到可通信使能标志即返回第四步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第二个子设备将设备信息发送至主设备；如此循环，直至第N+1个子设备通信完毕。
基于 base sup

[实用新型]一种用于矿井井筒动火的防灭火系统-CN202321012355.3有效
发明人：杨晓东;孙星;刘长相;李强;刘子浩;王文彬;赵越;李巍;曹斌;王乃伟;刘忠增;王光文;李俊;赵芳东;杨立峰;赵西强;张伯贤;刘树森;国亮;刘希军;秦世建;高云飞;刘长红;赵金奎;刘春余;任星星;周宁博;王锦章 -专利权人：西和县中宝矿业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井井筒动火的防灭火系统，包括井壁，所述井壁一侧设置有多个电缆，所述井壁的内壁两侧均设置有钢梁，靠近电缆一侧的多个钢梁之间均可拆卸连接有防护板，所述井壁的内部安装有喷雾装置，所述喷雾装置包括通过螺栓可拆卸连接于井壁内壁的底框，通过在靠近电缆一侧设置防护板，既能杜绝火星溅入电缆，又能对大块焊接切割废料进行有力的隔离，通过设置喷雾装置，当需要动火作业时首先开启该装置，多个喷头同时喷出水雾，一方面对高温颗粒进行强风导向，另一方面对其进行灭火降温，喷雾装置的下方设置有防护网，需要动火作业时，经过喷淋降温的熔渣就会被拦在防护网内，进一步加强了系统的安全性。
一种用于矿井井筒动火灭火系统

[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统-CN202111256171.7有效
发明人： 刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
基于仿生鱼类觅食海洋垃圾回收路径规划方法系统

[发明专利]一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质-CN202111176234.8有效
发明人： 刘长红;廖梓鹏;林韦任;谢泽文;陈凯伟;宋品豪;朱大昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
一种水面机器人抗干扰控制方法系统设备介质

[发明专利]一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111259843.X有效
发明人：唐冬;蔡乾;林韦任;林德裕;江沐鸿;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
一种洋流智能检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像分割模型训练方法、分割方法、系统、装置及介质-CN202110788201.2有效
发明人：彭绍湖;朱旗;彭凌西;刘长红;孙启超 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割模型训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：根据先验知识确定卷积核；获取预设的第一目标图像，将卷积核旋转预设的多个角度后对第一目标图像进行卷积操作，得到第一目标图像中前景目标特征的预分割图像；构建卷积神经网络，将预分割图像输入到卷积神经网络中进行训练，得到目标概率图像，进而根据目标概率图像和第一目标图像对卷积神经网络的参数进行优化，得到训练好的图像分割模型。本发明利用先验知识对图像进行了预分割，使得后续的卷积神经网络得到大大简化，降低了对运算资源的依赖，提高了图像分割的速度；在预分割过程中引入了旋转卷积核，提高了图像分割的精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
图像分割模型训练方法系统装置介质

[发明专利]一种垃圾分类分散装置-CN201910003340.2有效
发明人： 刘长红;陈毓锋;程健翔;杨兴鑫;李文杰;黎子良 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
一种垃圾分类分散装置

[发明专利]一种袋装垃圾破袋装置-CN201910005121.8有效
发明人： 刘长红;程健翔;陈毓锋;叶土仙;李文杰;杨兴鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。
一种袋装垃圾

[发明专利]一种基于深度强化学习的变厚度线切割参数调整方法-CN202310599189.X在审
发明人： 刘长红;陈荣东;梁忠伟;邹涛;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的变厚度线切割参数调整方法，包括：步骤1、将红外测距传感器固定在电极丝上导轮的前端；步骤2、启动线切割机床的运丝及水泵系统，并设定初始的电源参数；步骤3、按下线切割机床的开始加工按钮，使得线切割机床进入切割状态；步骤4、加工工件根据进给指令进给；步骤5、控制系统基于红外测距算法辨识出当前加工工件的厚度；步骤6、将步骤5所得的辨识厚度及当前状态下电源参数输入至已训练好的深度强化学习模型；步骤7、判断加工是否完成，若完成，则结束加工。本发明基于红外测距原理进行厚度辨识，具有辨识精度高，稳定性好的优点，同时不需要具备三维模型的读取功能，操作快捷方便，成本可控。
一种基于深度强化学习厚度切割参数调整方法

[发明专利]一种用于自行车立式停车系统的载车装置-CN201810301940.2有效
发明人： 刘长红;王其祥;李家锐;吴昱彦;江帆;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，其包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别固定连接在载车板两侧，升降板固定连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，扣件以及第一推动机构，锁件固定安装在底板的上表面上，扣件可前后滑动的安装在载车板上，第一推动机构安装在载车板上且用于推动扣件向长槽口移动以使扣件与锁件扣合；扣件的后端伸入长槽口内；当车轮容置在长槽口内时，扣件被车轮推出长槽口以与锁件分离。根据本发明提供的用于自行车立式停车系统的载车装置，其结构简单，易于维护，使用非常方便，且具有很强的兼容性。
一种用于自行车立式停车系统装置

[发明专利]一种柔性海洋垃圾收集装置及方法-CN202111293307.1有效
发明人： 刘长红;谢泽文;宋品豪;林韦任;廖梓鹏;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种柔性海洋垃圾收集装置，包括收集框架、运输机构和动力机构；收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间，收集框架的前端开有收集入口，收集入口连通收集空间，收集空间的后方设有储存仓；动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动，运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内；运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈，柔性网为松驰状态，海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上，柔性网的后端绕在中转轴上，前端固定在拉绳上，通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升，一种柔性海洋垃圾收集方法，采用上述装置，可多次循环使用。本发明能源消耗小，收集垃圾效率高，属于海洋垃圾收集领域。
一种柔性海洋垃圾收集装置方法

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