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[发明专利]一种中央空调通风管道自动清洁装置-CN202310857663.4在审
发明人： 李东炜;赵文滔;梁忠伟;周琰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。
一种中央空调通风管道自动清洁装置

[发明专利]一种新型停放制动装置-CN202210841902.2有效
发明人：周琰;吴金颖;陈首彦;李东炜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端面上连接有第一弹簧，丝杆外通过螺母螺纹连接有内摩擦体，内摩擦体的一侧设置有外摩擦体，外摩擦体远离内摩擦体的端面上设置有连杆机构，连杆机构的铰接处转动连接有设置在停放缸内的第二活塞杆，第二活塞杆下端连接有第二活塞，第二活塞与停放缸之间设置有第二弹簧，停放缸的外壁上开设有第二输气口。本发明结构紧凑，替代采用弹簧停放制动缸的传统方案，避免出现制动力叠加的问题。
一种新型停放制动装置

[发明专利]基于多机械臂协作的无人图书智能仓储系统-CN202310327410.6在审
发明人： 李东炜;胡昊;江志海;吴卓林;李东阳;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，尤其是涉及一种基于多机械臂协作的无人图书智能仓储系统，包括储书架和夹书模块，所述储书架的两侧各设有垂直运动装置，所述垂直移动装置之间衔接有水平移动装置，所述水平移动装置在垂直移动装置的带动下实现上下移动，所述夹书模块设在水平移动装置上并随着水平移动装置实现在水平方向上的左右移动，所述夹书模块下方设有用于运输图书的搬运小车。本发明通过垂直移动装置、水平移动装置和夹书模块进行联动定位运作，能够快速的抓取目标图书，而且可以轻松抓取一定高度的图书，无需使用人工取书，显著提高目标图书的抓取效率，进而减少借阅者寻找图书的时间。
基于机械协作无人图书智能仓储系统

[发明专利]一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法-CN202310183881.4在审
发明人： 李东炜;王胤;刘林锋;陈东;夏天亮;章树鸿;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法，包括：步骤1：用户通过小程序预约书籍；步骤2：用户到无人图书馆取书；步骤3：通过小程序获取图书借阅信息；步骤4：根据算法列出热门书籍清单；步骤5：实时更新书籍清单；步骤6：运输机器人更新快速借书区；步骤7：重复步骤3～步骤6。相较于传统图书馆的热门书籍区，本发明以小程序信息收集为基础建立的快速借书区，能够实时更新热门书籍清单，在无人图书馆的运输机器人的辅助下，又可使快速借书区得到及时的更新，热门书籍信息更新速度快。
一种用于无人图书馆快速借书区运作方法

[发明专利]用于图书管理系统的接待机器人-CN202310078547.2在审
发明人： 李东炜;刘林锋;王胤;陈东;章树鸿;夏天亮;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
用于图书管理系统接待机器人

[发明专利]一种半地下高大Y型墩柱分段式浇筑方法-CN202310461474.5在审
发明人：李辉;李东炜;李英男;李登伟;刘诗迪;姚禹舜;张星宇 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种半地下高大Y型墩柱分段式浇筑方法，包括：步骤S1，将墩身钢筋笼制作完成后与承台钢筋笼进行固定；步骤S2，浇筑承台，使墩身钢筋笼固定于承台内；步骤S3，利用墩身为作业平台，支设墩身地下部分模板；步骤S4，进行墩身地下部分浇筑，墩身地下部分养护完成后对承台基坑进行回填步骤S5，进行墩身地上部分模板支设，采用砂浆将模板与墩身地下部分顶面之间的间隙填充密实；步骤S6，进行墩身地上部分浇筑，浇筑完成后进行对应墩帽、盖梁的模板支撑体系支设，在模板支撑体系上进行墩帽钢筋和盖梁钢筋绑扎，然后拼装对应墩帽、盖梁的模板；墩帽盖梁可利用同一模板支撑体系，并可同时浇筑，减少投入的同时提高了结构一体性。
一种地下高大型墩柱分段式浇筑方法

[发明专利]一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法-CN202310292052.X在审
发明人： 李东炜;章树鸿;邢敏;陈东;张瑞鹏;杨国坤;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法，其中图书馆自动借还书机器人系统包括智能书柜、自动取还书机器人和用户端，智能书柜包括书柜本体、书柜门以及书柜门驱动机构，书柜本体上设有控制面板，控制面板设有扫码模块；自动取还书机器人包括底盘、行走装置、夹书装置和放书装置，夹书装置用于书本的识别和夹取，放书装置用于进行书本在自动取还书机器人上的暂时存储；用户端设有借还书程序，用户端通过服务器与智能书柜通信连接；智能书柜与自动取还书机器人通过蓝牙连接，用以实现智能书柜与自动取还书机器人之间的信息交互。本发明能够实现图书馆借还书的自动化和智能化，提高了图书馆的借还书效率。
一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法

[发明专利]一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车-CN202310081147.7在审
发明人： 李东炜;章树鸿;郑济晓;阮轩 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及机器人小车技术领域，且公开了一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车，包括物资运输模块，设置在所述物资运输模块底部位置的通信模块，所述通信模块的底部位置安装有行进模块，优选的，所述物资运输模块的顶部固定安装有激光雷达，所述物资运输模块的内壁固定安装有第二舵机，所述第二舵机的内壁安装有第一舵机，所述第一舵机的内壁安装有第二舵机支架，所述第二舵机支架的侧壁安装有第一舵机支架，所述第一舵机支架的顶部固定安装有前仓门。本发明解决了履带—腿式机器人近年来也得到了较大的发展，但是到了需要越过浅滩等两栖环境下对其水密性以及元器件尤其是电子元器件的防水性都有着很高的要求，导致制造成本大大增加。
一种适用于两栖环境巡逻机器人小车

[发明专利]一种自动化自助借还图书柜-CN202211111169.5有效
发明人： 李东炜;丘鸿杰;章树鸿;胡昊;杨国坤;李可炜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化自助借还图书柜，其结构包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。本发明通过自动化的借取和归还书本，不仅可以有效地提高读者的借书效率和还书效率，也方便图书馆实现无人化，实现智能图书馆。
一种自动化自助图书

[发明专利]一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统-CN202211019711.4在审
发明人： 李东炜;陈东;冯誉锴;夏天亮;林东亮;刘林锋;王胤;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
一种用于图书馆搬运机器人控制方法系统

[发明专利]一种图书馆自动取还书机器人-CN202211253409.5在审
发明人： 李东炜;章树鸿;陈东;王胤;刘林锋;胡昊 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。
一种图书馆自动取还书机器人

[发明专利]用于中央空调管道的分节式清洁机器人-CN201710639469.3有效
发明人： 李东炜;黄浩翔;吴伟铨;谭嘉浩;黄显超;李嘉锐 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。
用于中央空调管道分节清洁机器人

[发明专利]一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法-CN202210812138.6在审
发明人： 李东炜;黄永柱;张鸿祥;童鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。
一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法

[发明专利]用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置-CN202211014782.5在审
发明人： 李东炜;陈东;夏天亮;冯誉锴;王胤;刘林锋;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
用于图书馆 agv 任务规划方法系统装置

[发明专利]一种基于边缘检测的PCB板生产过程在线检测方法-CN202211205424.2在审
发明人： 李东炜 -专利权人：江苏炜盛光电科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测的PCB板生产过程在线检测方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待检测PCB板的灰度图像；将灰度图像分割为多个目标图像块；根据每个目标图像块中的疑似圆孔边缘线上的像素点和圆周中心点的距离以及灰度分布熵确定目标图像块的初始阈值区间，从初始阈值区间中确定初始阈值，对目标图像块进行图像增强，获取每个目标图像块的迭代阈值，根据目标图像块的初始阈值和迭代阈值确定每个目标图像块中的高阈值和低阈值；根据目标图像块的高阈值和低阈值对目标图像块进行边缘检测，得到待检测PCB板的缺陷区域，本发明提高了PCB板细小的圆孔区域边缘检测的准确性，进而提高了缺陷检测的准确性。
一种基于边缘检测 pcb 生产过程在线方法

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