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[发明专利]一种齿轮轴强化研磨加工装置-CN202310426416.9在审
发明人：刘晓初;张博森;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;殷浚彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及强化研磨加工领域，且公开了一种齿轮轴强化研磨加工装置，包括设置在底座内部的电动机，底座上设置有前筒组部分以及后筒组部分，前筒组部分以及后筒组部分的内部均设置有定位夹紧组件，定位夹紧组件包括激光感应装置、可伸缩支架和定位夹紧杆，可伸缩支架的伸缩端固定安装有激光感应装置，激光感应装置的两侧设置定位夹紧杆，该齿轮轴强化研磨加工装置，使用一对圆柱形铸造支撑体与底座相连接，大大缓解了在加工过程中产生的震动和减弱齿轮轴轴段部分的变形，增加了装置的可靠性，提升了加工精度。中间镂空的设计使装置整体轻盈可在各个场景使用，提高了装置的使用的便捷性，并且不会积存喷射出来的磨料，减小了耗能。
一种齿轮轴强化研磨加工装置

[发明专利]一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法-CN202310792567.6在审
发明人：刘晓初;林子顺;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;唐荟;陈修杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，步进电机连接在固定支架上；固定支架连接在加工腔室机箱上方中心；丝杆连接步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部；滑块空心处与丝杆螺纹连接；倾斜支架的下端连接在滑块四周；喷嘴前端与倾斜支架的上端连接，尾部连接高压气管；旋转支架与喷嘴后端连接，上端安装齿轮；齿轮嵌在固定架齿条内，旋转舵机固定在旋转支架上，舵机的输出轴与齿轮连接。
一种用于清理强化研磨设备加工装置方法

[发明专利]一种节水灌溉装置-CN202210374015.9有效
发明人：刘晓初;陈修杰;刘朝阳;余刁刁;胡彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及灌溉技术领域，尤其是涉及一种节水灌溉装置，包括集水件，所述集水件的上方设有收集杯，所述收集杯的底部设有排水口，所述排水口与所述集水件连通，所述收集杯内插设有喷水管，所述喷水管的一端穿过所述排水口与所述集水件连通，所述喷水管的另一端连接有喷头，所述集水件还连通有供水管。本发明的技术方案通过收集杯收集喷头滴落的水分，并将收集的水分储存至集水件内，用于下一次灌溉，解决了现有喷头滴水导致水资源浪费的问题，减少了水资源的浪费，有效防止了因喷头滴水造成小范围农作物灌水过多，大大提高了水资源的利用效率，节约用水。
一种节水灌溉装置

[发明专利]一种可分离研磨料的强化研磨装置及其使用方法-CN202310459992.3在审
发明人：刘晓初;张博森;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;殷浚彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可分离研磨料的强化研磨装置及其使用方法，包括加压缸、钢球磨料缸、研磨粉磨料缸、磨料筛网板和射流喷头，所述加压缸分别与所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨料缸连接，所述研磨粉磨料缸的上方设有磨料筛网板，所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨料缸分别与所述射流喷头连接。本发明可自行将磨料分离成单独的研磨粉和钢球，使磨料可以重复进行使用，方便更换，大大节约了成本，减少了资源的浪费。
一种可分离研磨强化装置及其使用方法

[发明专利]一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备-CN202310460199.5在审
发明人：刘晓初;张博森;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;殷浚彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备，包括如下上下料步骤：S1，待加工件由待加工件滚动槽放入；S2，待加工件滚动至第一按压开关时压下，同步控制第一升降板和第三升降板升起，第二升降板落下，磁力夹持装置通电充磁；S3，待加工件滚动至加工台时被磁力夹持装置夹持，研磨料射流装置向待加工件喷射研磨料进行研磨加工；S4，研磨加工完成后磁力夹持装置断电消磁释放已加工件，同步控制第一升降板、第二升降板和第三升降板均落下；S5，已加工件滚动至第二按压开关时压下，同步控制第二升降板升起；S6，下一待加工件重复步骤S1至S5。本发明能够提高设备有效工作率，自动化程度更高。
一种磁力自动装卸工件强化研磨加工设备

[发明专利]一种用于疲劳试样的可调式强化研磨装置-CN202310472853.4在审
发明人：梁忠伟;余刁刁;邹涛;萧金瑞;张博森;叶煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于疲劳试样的可调式强化研磨装置，包括：承载装置、研磨装置和喷料装置，所述承载装置与所述研磨装置活动连接，所述研磨装置用于装夹疲劳试样，所述喷料装置对准所述疲劳试样。由于本发明承载装置与研磨装置活动连接，且喷料装置对准研磨装置，从而通过调整承载装置与研磨装置的相对角度，实现喷射装置的喷射角度的对应调整，提高了加工效率和使用的便捷性；此外，用于装夹疲劳试样，可以放置任意形状的疲劳试样并对其经行装夹。
一种用于疲劳试样调式强化研磨装置

[发明专利]一种金属工件热处理后氧化层打磨装置及打磨方法-CN202210680786.0有效
发明人：刘晓初;胡彬;梁忠伟;萧金瑞;邝超鹏;余刁刁;郑佳鹏;张艺腾 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及金属加工技术领域，且公开了一种金属工件热处理后氧化层打磨装置，包括主传动机构，所述主传动机构的下方设置有可被主传动机构驱动进行往复运动的升降机构，主传动机构的侧边设置有用于清洗工件带走热量的冷却机构，所述升降机构底部设置有工件固定机构。本发明提供的金属工件热处理后氧化层打磨装置及打磨方法，结构紧凑，便于制造，无需供电，磨砂纸磨损后替换方便，相对于传统打磨方式较为省力，效率较高。
一种金属工件热处理氧化打磨装置方法

[发明专利]一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置-CN202210664541.9有效
发明人：梁忠伟;何鹏;刘晓初;叶煜;陈嘉懿;余刁刁 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置

[发明专利]一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人-CN202210706945.X在审
发明人：梁忠伟;陈嘉懿;刘晓初;萧金瑞;余刁刁;何鹏;叶煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。
一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人

[发明专利]基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法-CN202210563892.0在审
发明人：梁忠伟;余刁刁;刘晓初;萧金瑞;何鹏;叶煜;陈嘉懿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法，容纳腔侧壁固设有电源和激光器，套管固设于加工腔顶部，且套管与激光器输出端连接，套管内依次固设有透镜和反射镜，且套管与激光处理器输入端连通，激光处理器输出端固设有聚焦器，加压罐固设于容纳腔底部，储料斗设置于加压罐一侧，且加压罐通过加压管与储料斗连通，进料管一端与储料斗连通，进料管另一端延伸至加工腔内与射流喷头固定连接；以及设置于加工腔内用于夹持待加工件的夹持机构。在待加工件加工过程中，激光辅助机构和高压喷射机构相互配合，能够在待加工件表面形成相互叠加的强化研磨层，从而大大提高了工件表面质量，同时也有助于缩短加工时间，提高加工效率。
基于激光辅助射流冲击强化改性研磨加工设备方法

[发明专利]一种基于对作物根系预测与分析的灌溉方法及系统-CN202210653714.7在审
发明人：梁忠伟;何鹏;刘晓初;萧金瑞;余刁刁;陈嘉懿;叶煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对作物根系预测与分析的灌溉方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，作物根系的基本参数选择与采集；S2，选择预测参数建立预测模型；S3，根据模型预测结果，对作物根系进行灌溉。本发明根据作物根系的具体分布来进一步决定灌溉量，确定可用于灌溉系统的流量；确定灌溉机器的所需流量；将可用流量与所需流量进行比较，以基于灌溉装置规格来判断可用流对于系统是否是足够的；调节灌溉流量，以将所需流量减小到至少可用水量，节约水资源的同时又能适应作物的生长。
一种基于作物根系预测分析灌溉方法系统

[发明专利]一种光水电互补的自适应光伏驱动灌溉调控系统-CN202210586063.4在审
发明人：梁忠伟;乐祥斌;刘晓初;邹涛;萧金瑞;沈忠健;余刁刁;何鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明涉及灌溉调控技术领域，公开了一种光水电互补的自适应光伏驱动灌溉调控系统，包括能源机构，灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，以及辅助机构，所述能源机构为机械能发电设备、太阳能光伏发电设备和发电机设备共同组成，所述机械能发电设备由水轮机、以及蓄电池组成。本发明的能源机构由太阳能和电动机组成的光伏和电能混合动力为系统提供动力，并为灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，将山丘区水资源不均而灌溉难以实施得到有善的解决，使水资源得到充分的利用，从而解决水资源的浪费。
一种水电互补自适应驱动灌溉调控系统

[发明专利]一种用于超声强化研磨加工设备的冷却装置及方法-CN202210553410.3在审
发明人：梁忠伟;余刁刁;刘晓初;萧金瑞;叶煜;胡彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及超声强化研磨加工技术领域，尤其是涉及一种用于超声强化研磨加工设备的冷却装置及方法。用于超声强化研磨加工设备的冷却装置包括储水箱、冷却箱、集水池和循环泵；所述储水箱的出口与集水池的进口连通，所述集水池的出口与冷却箱的进口连通，冷却箱的出口与储水箱的进口连通；所述循环泵设置在由储水箱、冷却箱和集水池形成的循环系统上；所述集水箱内设置有超声强化研磨机构。该装置使超声强化研磨加工设备具有降温功能，提高了加工效率和使用的便捷性，也提高了该加工设备的可靠性，在一定程度上降低了使用成本。
一种用于超声强化研磨加工设备冷却装置方法

[发明专利]灌溉水位显示和报警装置、及方法-CN202210375289.X在审
发明人：梁忠伟;陈嘉懿;刘晓初;邹涛;萧金瑞;余刁刁;叶煜;何鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种灌溉水位显示和报警装置、及方法，其中，装置包括：上外壳、与所述上外壳连接的灌溉水量监测和报警装置、与所述灌溉水量监测和报警装置连接的灌溉水量收集装置，以及设置于所述灌溉水量收集装置底部的钻头，其中：所述钻头，用于插入农田固定所述灌溉水位显示和报警装置；所述灌溉水量收集装置，用于收集所述农田中的灌溉水；所述灌溉水量监测和报警装置，用于测量所述灌溉水量收集装置中收集的所述灌溉水水位高度并显示，当水位高度超过设定值时进行报警。
灌溉水位显示报警装置方法

[发明专利]一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置-CN202210112813.4在审
发明人：梁忠伟;余刁刁;刘晓初;张宇鹏;陈礼智;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。
一种基于并联结构机器人减速器装卸装置

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