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[发明专利]一种大棚智能节水精准灌溉系统及其控制方法-CN202210623488.8在审
发明人： 梁忠伟;赵春辉;刘晓初;叶煜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明涉及温室大棚灌溉技术领域，公开了一种大棚智能节水精准灌溉系统，包括大棚骨架、精准定位机构、管路控制系统、土壤干湿度传感网和中央处理器，大棚骨架包含立柱、横拉杆、纵拉杆和拱杆，立柱底部固定连接于地面土壤上，立柱顶部分别固定连接横拉杆和纵拉杆，横拉杆两端固定连接拱杆两端，精准定位机构安装于大棚骨架顶部两侧纵拉杆上。该大棚智能节水精准灌溉系统及其控制方法，通过该系统可实时监测各区域土壤水分含量，合理灌溉，分区灌溉，节水水资源，可自动定位需灌区域，实现水流自动通断，自动化及智能化程度高，通过精准灌溉机构可避免作物缺灌过灌，减轻人力劳动，简单方便，易于控制。
一种大棚智能节水精准灌溉系统及其控制方法

[实用新型]一种电磁铁线圈的监视系统-CN202220079737.7有效
发明人： 梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈监视领域，公开一种电磁铁线圈的监视系统。其包括：低功耗电源模块、电磁铁线圈控制模块、电磁铁线圈模块、开关模块、综保装置模块和电磁铁线圈检测模块，直流电源的正极输出端并联连接开关模块和综保装置模块，开关模块并联连接低功耗电源模块、电磁铁线圈模块和综保装置模块，低功耗电源模块连接直流电源的负极输出端，低功耗电源模块连接电磁铁线圈控制模块，电磁铁线圈控制模块连接直流电源的负极输入端，电磁铁线圈控制模块连接电磁铁线圈检测模块，电磁铁线圈模块连接电磁铁线圈检测模块，电磁铁线圈检测模块连接直流电源的负极输入端。通过对监视系统的设计，实现电磁铁线圈的吸合和释放，保证安全可靠。
一种电磁铁线圈监视系统

[发明专利]一种自带清洗功能的土壤检测探头-CN201911199163.6有效
发明人：刘晓初;吴子轩;梁忠伟;吴俊;范立维;冯文康;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开一种自带清洗功能的土壤检测探头，包括安装壳体、探针和清洗机构，所述探针贯穿于安装壳体的内腔；其中，所述清洗机构包括用于对探针进行初步清洗的第一清洗毛刷、用于进行对探针再次充分清洗的第二清洗毛刷和用于驱动探针相对于第一清洗毛刷和第二清洗毛刷来回移动清洗的清洗驱动机构；所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷设置在安装壳体的内腔中，且相贴包围在探针位于安装壳体内的一端上；所述第一清洗毛刷设置于安装壳体靠近土壤的一端，所述第二清洗毛刷相对于第一清洗毛刷具有更小的清洗间隙。该土壤检测探头能够自动地对探针的金属应变片上的氧化物、锈迹和腐蚀物等进行清洗，保持金属应变片的灵敏度和准确度，同时延长使用寿命。
一种清洗功能土壤检测探头

[发明专利]一种智能船舶协同通信网络的恶意程序传播最优控制方法-CN202210536925.2在审
发明人：刘贵云;谭志浩;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W12/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶协同通信网络的恶意程序传播最优控制方法，包括以下步骤：S1：构建服务于智能船舶通信的网络，包含船舶、AUV和UWSNs网络；S2：对通信网络设备之间存在的信息交互方式进行建模，在船舶与AUV的通信网络中，船舶以的速度匀速巡航，且船舶携带的通讯设备的通讯半径为rB(m)，AUV在该区域中均匀分布，在T(s)时间下，对船舶通信覆盖的区域、一艘受到恶意代码入侵的船舶在通信范围内将会接触的AUV数量。本发明通过借助传染病动力学的知识对感染恶意程序和未感染恶意程序的群体进行区分，建立群体之间和群体内部的信息传播途径，引入了分数阶对系统进行建模，更符合实际系统工况。
一种智能船舶协同通信网络恶意程序传播最优控制方法

[发明专利]基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质-CN202111254503.8有效
发明人：刘长红;冯一峰;陈浩然;曾智帆;江沐鸿;梁忠伟;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取所述插苗机构底部的压力传感器的压力数据；获取所述插苗机构的气缸上的位移传感器获取树苗深度数据；当所述压力数据和所述树苗深度数据满足第一要求后，通过YOLO网络检测目标植株的站立状态；当所述目标植株的站立状态满足第二要求后，通过所述插苗机构的推杆电机对所述目标植株进行预设限度内的推杆；根据所述推杆操作产生的电机的电流变化信息，确定所述目标植株的稳定性。本发明能够在不伤害树苗的情况下进行自动插苗，并能够对树苗稳定性进行分析，可广泛应用于自动化控制技术领域。
基于电流曲线分析控制方法装置存储介质

[发明专利]一种超声研磨机轴承夹具动块设计方法、装置及存储介质-CN202210454552.4在审
发明人：刘晓初;冯权国;梁忠伟;萧金瑞;胡彬;黄月华;陈原野;郑佳鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种超声研磨机轴承夹具动块设计方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据被加工件的外表面确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲线；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲线确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲面；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲面确定与所述被加工试件的外表面相适应的数学模型；根据所述数学模型求出相对应的目标函数，从而计算得到与所述被加工件相配合的轴承夹具动块的最优解。
一种超声研磨机轴承夹具设计方法装置存储介质

[实用新型]一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪-CN202220105434.8有效
发明人：刘长红;辜志勇;曾智帆;冼嘉辉;黄雅楠;梁忠伟;常向阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪，包括底板、六自由度机械手、夹取机构、破瓶机构和驱动机构；六自由度机械手和驱动机构均安装在底板上，用以压缩垃圾的夹取机构安装在六自由度机械手，用以破开瓶子排掉废水的破瓶机构安装在六自由度机械手，夹取机构和破瓶机构均与驱动机构连接。本实用新型夹取范围广，通过六自由度机械手控制夹取机构和破瓶机构能在底板上360度运动，普通垃圾通过摄像头视觉识别提供信号驱动夹取机构夹取，有废水的瓶子则通过破瓶机构破开瓶子排出废水后，再通过夹取机构夹取，属于机械手技术领域。
一种用于海滩垃圾收集多功能机械手爪

[发明专利]一种带有再混合功能的分层灌溉喷头-CN202210572814.7在审
发明人： 梁忠伟;沈忠健;刘晓初;邹涛;萧金瑞;何森;陈修杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种带有再混合功能的分层灌溉喷头，包括流管以及灌溉插头，流管背面有进水管，流管一侧为平面开放式结构、顶部设置有驱动部位；流管内部通过挡板被分割成上下两个区域，下方区域为混合腔；流管一侧设置有截流固定板，流管的外侧通过螺栓连接有喷头封盖；所述喷头封盖与截流固定板之间设置有可被驱动部位驱动的齿条滑板；所述喷头封盖上开设有三组螺纹连接孔，三组所述螺纹连接孔上螺纹连接有喷管，喷头封盖上对应螺纹连接孔的下方开设有气孔；所述齿条滑板上开设有三组出水孔一；所述截流固定板上开设有至少三组出水孔二。本发明可通过喷头控制不同壤层的灌溉口的开闭实现对各壤层单独地、精准地灌溉。
一种带有混合功能分层灌溉喷头

[发明专利]一种海洋智慧渔业复杂监控网络信息安全传输的控制方法-CN202210428050.4在审
发明人：刘贵云;谭志浩;梁忠伟;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W12/128 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全传输技术领域，公开了一种海洋智慧渔业复杂监控网络信息安全传输的控制方法，包括以下步骤：首先基于传染病动力学，对AUV和UWSNs进行建模；AUV网络和UWSNs网络之间设置有信息交互；根据AUV的状态，将其划分为五种节点：易感移动节点、暴露移动节点、感染移动节点、恢复移动节点、损坏节点。本发明在针对恶意程序在网络中传播规律的研究时，从疾病传播动力学的角度进行，借助传染病中的基本再生数R0指标分析恶意程序能否逐渐消亡，利用不同的杀毒策略，结合庞特里亚金极大值原理得到AUV和UWSNs组成的复杂网络的最优控制，通过复杂的网络控制方式进而抑制恶意程序的传播，大幅提升网络生命周期。
一种海洋智慧渔业复杂监控网络信息安全传输控制方法

[发明专利]一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置-CN202210260049.5在审
发明人：刘晓初;何森;梁忠伟;危珊;黄珊珊;陈修杰;陈泽威 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B31/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，包括行星轮式研磨机构，行星轮式研磨机构包括研磨滚筒，研磨滚筒内部设有密封盘和传动齿轮，传动齿轮包括太阳齿轮以及多个行星齿轮，太阳齿轮和行星齿轮通过连接杆连接有研磨搅拌杆，密封盘上设有多个与连接杆对应设置的定位孔；皮带驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动杆连接，驱动杆上设有主动皮带轮，太阳齿轮固定连接有转动轴，转动轴上固定有被动皮带轮；驱动电机固定在第一侧板上，转动轴与第一侧板转动连接，研磨滚筒与第二侧板转动连接。本发明通过皮带驱动的行星轮式研磨机构的可以提高研磨体与待磨体的接触均匀度，实现研磨效果的提升，有利于提高待磨体的加工质量。
一种传动行星轮式强化研磨装置

[发明专利]一种全自动轴承内圈滚道的超声强化研磨加工设备-CN202110847032.5有效
发明人：萧金瑞;梁忠伟;刘晓初;危珊;高伟佳 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动轴承内圈滚道的超声强化研磨加工设备，包括自动上料机构、自动搬运机构、研磨加工机构和自动下料机构；所述自动搬运机构包括夹取爪、夹取驱动机构、竖向搬运驱动机构和横向搬运驱动机构；所述夹取爪设有两个，两个夹取爪相对连接在夹取驱动机构的驱动端上；所述研磨加工机构包括旋转装夹机构和超声振动机构，所述旋转装夹机构包括旋转夹具和旋转驱动机构；所述超声振动机构包括加工座、超声波换能器和超声工具头，所述加工座上设有加工内腔；所述超声工具头的一端与超声波换能器连接，另一端延伸至加工内腔的底部。该超声强化研磨加工设备能够实现全自动的上料、搬运以及下料工作，提高加工效率，降低加工成本。
一种全自动轴承内圈滚道超声强化研磨加工设备

[发明专利]一种轴承端面防翘曲的无磁磨削装置及方法-CN202010707876.5有效
发明人：刘晓初;高伟林;萧金瑞;梁忠伟;黄建枫;朱锐 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种轴承端面防翘曲的无磁磨削装置，包括设置在磨床转盘上的工作台，所述工作台上设有至少三个滑动槽，多个所述滑动槽沿着圆周方向均匀分布，该滑动槽沿着径向方向延伸，每个滑动槽上均设有用于夹紧轴承套圈且与滑动槽滑动配合的弹性阻尼夹紧机构；所述工作台由双层结构组成，包括位于上层的硬质层以及位于下层的软质基体。该装置能够防止轴承在夹持过程中发生翘曲变形，进一步提高了大型或柔性薄壁轴承端面加工精度。
一种轴承端面防翘曲磨削装置方法

[实用新型]一种田间水肥一体化精准灌溉机器人-CN202220832618.4有效
发明人：郑佳鹏;萧金瑞;谢碧洪;刘晓初;梁忠伟;乐祥斌;胡彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括供水装置、供肥装置、水肥混合装置、喷灌装置和移动装置；所述水肥混合装置包括水肥箱和搅拌机构；所述水肥箱内设置有进水口、进肥口和出水口；所述搅拌机构用于对水肥箱中的自来水和肥料进行搅拌；所述供水装置包括进水管和供水驱动机构；所述供肥装置包括储肥箱以及用于驱动所述储肥箱内的肥料送至所述进肥口处的供肥驱动机构；所述喷灌装置包括喷施机构以及用于将所述水肥箱中的已混合的液体输送到所述喷施机构中的喷施驱动机构。本实用新型的田间水肥一体化精准灌溉机器人可以自动精准地将肥料和水混合后喷施在作物上，灌溉精度和灌溉效率更高，且更加智能化。
一种田间水肥一体化精准灌溉机器人

[发明专利]轴承套圈夹具曲面设计方法、装置及存储介质-CN202210409474.6在审
发明人：刘晓初;冯权国;梁忠伟;萧金瑞;冯奇明;陈玲;马尧;陈宝贤 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种轴承套圈夹具曲面设计方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据被加工件的外表面确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲线；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲线确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲面；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲面确定与所述被加工试件的外表面相适应的数学模型；根据所述数学模型求出相对应的目标函数，从而计算得到与所述被加工件相配合的轴承套圈夹具曲面的最优解。
轴承夹具曲面设计方法装置存储介质

[发明专利]一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统-CN202210493403.9在审
发明人：刘长红;曾智帆;杨昆伦;冼嘉辉;辜志勇;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。
一种基于生态保护 ai 海滩车底识别控制系统