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[实用新型]一种机床用的机器人刀库换刀装置-CN201921730397.4有效
发明人：佟琨;林青;姜楠;高长才;蒋琳;杨天奇;高崇;陈帅;牛石从;李树鹏;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本实用新型具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。
一种机床机器人刀库换刀装置

[实用新型]一种用于金属切削机床AB摆头的双驱结构-CN201921598882.0有效
发明人：姜楠;佟琨;林青;杨天奇;潘骁;白旭;刘丽英;周冰;张险峰;王明智;陈帅;高崇;李树鹏;牛石从;张明昊;苏文涛;栾宏伟;郭家鹏;于浩 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：一种用于金属切削机床AB摆头的双驱结构，解决现有技术存在的传动效率低，摆动速度慢，传动机构磨损严重，磨损后的调整过程繁琐，影响生产效率的问题。包括由连接座主体构成的固定连接座，其特征在于：固定连接座的前侧设置有转动支撑座，转动支撑座通过B轴铰接孔与固定连接座的连接B轴转动连接，且转动支撑座后侧的上部与B轴双驱机构的输出端相连；转动支撑座的主轴箱转动槽内设置的主轴箱体，通过连接A轴与转动槽两侧壁上的A轴铰接孔转动连接；转动支撑座一侧设置的A轴双驱机构的输出端与主轴箱体侧部相连。其设计合理，结构紧凑，传动效率高，摆动速度快，可有效消除机构间隙、磨损小，驱动力大，能够确保生产效率。
一种用于金属切削机床 ab 结构

[实用新型]一种龙门机床托盘交换的机构-CN201921598772.4有效
发明人：林青;佟琨;姜楠;杨天奇;潘骁;白旭;刘丽英;周冰;张险峰;王明智;陈帅;高崇;李树鹏;牛石从;张明昊;苏文涛;栾宏伟;郭家鹏;于浩 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种龙门机床托盘交换的机构，解决现有技术存在的结构复杂，占用空间大，故障率高、维护不方便，承载能力不足，运行平稳性差的问题。包括上部设置有连接台面的主体支架，其特征在于：连接台面的左右两侧分别设置有支撑立板，各支撑立板上均设置有托盘导轨，支撑立板的侧部设置有托盘定位机构；两侧支撑立板之间的平台导轨上滑动设置有伸缩平台；平台驱动电机的输出轴齿轮与伸缩平台下侧的平台驱动齿条相啮合；伸缩平台上设置的托盘拖动机构的托盘移位链条与链条驱动电机相连，托盘移位链条上的托盘拉钩与机床托盘上的托盘挂钩配合连接。其设计合理，结构紧凑，占用空间小，承载能力强，运行平稳可靠，故障率低，维护方便。
一种龙门机床托盘交换机构

[实用新型]托盘定位检测装置-CN201921717673.3有效
发明人：陈帅;佟琨;李树鹏;姜楠;林青;杨天奇;潘骁;张险峰;白旭;牛石从 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖、简单、易于实现的托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。
托盘定位检测装置

[发明专利]一种鉴别植物靛蓝染料和合成靛蓝染料的方法-CN202010048904.7在审
发明人：刘燕平;鞠紫昕;杨天奇;孙杰 -专利权人：上海慧染生物科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种鉴别植物靛蓝染料和合成靛蓝染料的方法，包括如下步骤：(1)植物靛蓝染料与合成靛蓝染料的升华提纯；(2)分别将步骤(1)提纯的植物靛蓝染料和合成靛蓝染料配制成测试溶液，采用荧光光谱技术对两种靛蓝溶液进行测试表征，构建提纯的植物靛蓝染料和合成靛蓝染料的标准荧光特征光谱图；(3)目标靛蓝染料的升华提纯；(4)将步骤(3)提纯的目标靛蓝染料配制成测试溶液，采用荧光光谱技术对该溶液进行测试表征，并将实际检测的该溶液的荧光发射光谱图与步骤(2)构建的标准荧光特征光谱图进行比对，从而达到科学、准确地鉴别植物靛蓝染料和合成靛蓝染料的目的。
一种鉴别植物靛蓝染料合成方法

[实用新型]一种方便清洁的空气炸锅-CN201920785659.0有效
发明人：王旭宁;金恩来;杨天奇 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便清洁的空气炸锅。现有空气炸锅存在拆卸防护板麻烦的问题，导致防护板清洗困难。本实用新型包括壳体，所述壳体上部设有导风罩、热风组件和防护板，导风罩和防护板间围合形成安装热风组件的发热腔，所述热风组件包括风扇和发热管，所述壳体下部设有与发热腔通连的烹饪腔，烹饪腔内设有炸锅组件，热风组件产生的热风向下穿越防护板并流向炸锅组件以烹饪食物，所述防护板通过卡置结构安装在所述导风罩底部。将防护板与导风罩间的连接结构改进为卡置连接结构，使得使用者可以在不使用工具的情况下徒手拆装防护板，有效降低拆装防护板的难度，进而方便使用者根据需要随时对防护板进行单独清洗，提升使用体验。
一种方便清洁空气炸锅

[实用新型]一种新型传动装置-CN201921719881.7有效
发明人：牛石从;佟琨;李树鹏;高长才;蒋琳;高崇;白旭;姜楠;林青;王明智;杨天奇 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传动装置，包括滑轨装置和滑块机构，滑块机构安装在滑轨装置的上端，在滑轨装置和滑块机构间填充钢珠，实现了滚动与滑动相结合的形式，减小了滑轨装置和滑块机构间的摩擦力，方便装置进行滑动，在滑块本体的前端安装前端盒，内部盛装润滑油，利用润滑油滴器在装置滑动的同时向滑轨本体上滴加润滑油，进一步减小滑轨装置和滑块机构间的摩擦力，提高装置的滑动速度，加快生产效率，采用多组滑轨装置和滑块机构进行生产机械传动，每组的滑轨装置和滑块机构都是相对独立的结构，其中的一个部件出现问题，卸下来更换掉一个就行，避免整组更换的麻烦，该新型传动装置，传动效果好，结构优异，性价比高。
一种新型传动装置

[实用新型]一种可交换托盘机床的托盘定位机构-CN201921721783.7有效
发明人： 杨天奇;佟琨;高长才;林青;姜楠;陈帅;潘骁;苏文涛;牛石从;白旭;孙雨锋;刘传 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可交换托盘机床的托盘定位机构，包括载物托盘和托盘定位机构，载物托盘固定安装在托盘定位机构上，通过在载物托盘的托盘底座的下端开设T型导轨槽，且T型导轨槽与T型导轨相配合，使得载物托盘安装在托盘定位机构上时更加方便，便于托盘机床上托盘的交换；通过将T型导轨与油缸固定连接，并在油缸内部安装碟簧，利用油压松开，同时对角线定位卡紧装置，利用碟簧抱死，解决液压抱死的漏油和不节能现象，解决多台机床换不同托盘的定位一致性问题。
一种可交换托盘机床定位机构

[实用新型]加工中心的三转轴摆头组件结构-CN201921716598.9有效
发明人：白旭;姜楠;蒋琳;高长才;佟琨;牛石从;林青;李树鹏;高崇;杨天奇;潘骁 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖、可以进行双侧加工、提高效率的加工中心的三转轴摆头组件结构，包括底座、安装于底座上并可在X轴上水平移动的移动座、安装于移动座上并可在Y轴方向上移动的纵支撑、安装于纵支撑上并可在Z轴方向上移动的滑动件、动力刀座，动力刀座安装于动力电机的传输轴上；其特征在于：所述滑动件上安装有一摆动电机，所述动力电机安装于摆动电机上并可被摆动电机带动做180度摆动。
加工中心转轴组件结构

[实用新型]一种纺织机械用布料卷筒装置-CN201920885339.2有效
发明人： 杨天奇;王薇 -专利权人：上海视觉艺术学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织机械用布料卷筒装置，包括绕卷辊；所述绕卷辊下方设有抵接辊，抵接辊两侧转动连接有限位板，限位板外侧固定连接有升降块。本实用新型通过设有抵接辊、限位板、移动块、丝杆和传动齿轮组，实现在布料绕卷逐步绕卷过程中，始终对布料绕卷进行挤压和限位，保证布料绕卷绕卷紧密均匀，避免布料跑偏，提高绕卷质量。
一种纺织机械布料卷筒装置

[发明专利]一种P91钢专用超低碳模铸渣-CN201810612761.0有效
发明人： 杨天奇;李伟锋;李书成;余海洋 -专利权人：西峡县西保冶金材料有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明属于冶金材料技术领域，具体涉及一种P91钢专用超低碳模铸渣，所述超低碳模铸渣由以下重量百分比的原料制成：珍珠岩46‑52％、铝钒土粉12‑17％、萤石3‑6％、消石灰15‑20％、助熔剂4‑8％、中碳石墨2‑5％和膨胀石墨3‑5％。本发明吨钢渣耗量为2‑2.5kg/T，液渣层厚度为12‑16mm，所得P91钢锭表面光滑，没有出现渣沟、渣疤、渣坑现象，减轻了钢厂修模等工序，钢锭成品率达到95％以上，完全符合钢厂要求。
一种 p91 专用超低碳模铸渣

[发明专利]一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法-CN201911083327.9在审
发明人：孟繁荣;李鹏;刘永伟;巩冰;边笑宇;吴悠;杨天奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，包括：采用扩展描述函数法建立三电平LLC谐振变换器的模型；采用Fal函数对参考给定信号进行平滑处理；根据传递函数模型阶数，设计线性扩张状态观测器，利用输出电压与控制量，估计系统的扰动量；用给定值的平滑处理信号与实际输出电压作差，对误差进行放大，再与估计的总扰动信号作差，除以b0后生成控制量，控制量用于控制变换器的输出电压。本控制方法能够对谐振频率偏移，负载扰动，电压扰动等扰动进行有效的抑制，使控制系统具有更好的鲁棒性和适应性。该控制方法解决了在谐振类变换器中，由于受输入电压波动，寄生参数变化，负载扰动等因素影响，造成输出电压纹波大的问题。
一种电平 llc 谐振变换器控制方法

[实用新型]一种限位效果好的空气炸锅-CN201920300039.3有效
发明人：王旭宁;杨天奇;金恩来 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限位效果好的空气炸锅。现有炸篮容易因晃动而撞击锅体。本实用新型包括壳体、导风罩、热风组件和防护罩，热风组件包括风扇和发热管，热风组件产生的热风向下穿越防护罩并流向炸锅组件以烹饪食物，所述炸锅组件包括锅体和炸篮，所述锅体包括底板以及环绕底板设置的竖板，所述底板和竖板围合形成顶部敞口的容纳腔，所述容纳腔的壁面上设有弹性组件，炸篮穿越敞口并安装到位时，以使炸篮被弹性组件限位。在容纳腔的壁面上设置弹性组件，既确保热风流动均匀性，提升烹饪品质，还能防止晃动的炸篮直接与锅体接触，确保炸篮和锅体不会因撞击而发生破损、形变的情况，延长使用寿命。
炸篮锅体底板弹性组件热风组件容纳腔炸锅防护罩本实用新型竖板限位延长使用寿命穿越顶部敞口防止晃动烹饪食物热风流动组件包括导风罩发热管均匀性形变风扇敞口壳体热风围合晃动烹饪破损环绕

[发明专利]一种机床用的机器人刀库换刀装置-CN201910978850.1在审
发明人：佟琨;林青;姜楠;高长才;蒋琳;杨天奇;高崇;陈帅;牛石从;李树鹏;张明昊 -专利权人：沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床用的机器人刀库换刀装置，包括刀库墙、机器人换刀机构、机床和刀具车，所述刀库墙位于机器人换刀机构的左侧，所述机床位于机器人换刀机构的后侧，所述刀库墙包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有横板，所述横板的顶部设置有夹持板，所述夹持板的顶部夹持有刀具，所述机器人换刀机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的后侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有第二旋转臂。本发明具备可自动对机床进行换刀，对换下的刀具进行整理存放的优点，解决了人工换刀费时费力，工作效率低下，还容易出现刀具放错情况，严重时造成产品报废的问题。
换刀机构机器人刀具机床旋转臂刀库活动连接有夹持板支撑臂横板换刀底座刀库换刀装置产品报废顶部设置工作效率对换内腔费力

[发明专利]抑制三相PWM整流器启动冲击电流的控制方法及电路-CN201910914287.1在审
发明人：孟繁荣;刘永伟;巩冰;李鹏;边笑宇;吴悠;杨天奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供抑制三相PWM整流器启动冲击电流的控制方法及电路，由非线性fal函数设计启动冲击电流抑制器；对信号进行采样；将直流母线电压阶跃给定指令进行平滑处理，计算偏差信号Δu
控制电压启动冲击电流实时相位坐标转换轴分量同步旋转坐标系三相PWM整流器直流母线电压冲击电流电感电流动态性能函数设计控制步骤脉冲信号偏差信号平滑处理三相电感使用寿命网侧电流稳态性能延长系统硬件成本采样量调制器抑制器原系统采样减小阶跃电路指令