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[发明专利]一种基于干涉调频连续波雷达的空中手写数字轨迹追踪方法-CN202310609888.8在审
发明人： 李兴广;刘国祥;马磊;和仁浪 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干涉调频连续波雷达的空中手写数字轨迹追踪方法，属于手势识别领域，包括：获取干涉调频连续波雷达阵列信号进行杂波处理；获取目标距离雷达距离；利用干涉方法进行角度测量；获取目标相对雷达速度；利用干涉方法进行角速度测量；平滑滤波生成空中手写数字轨迹。本方法可以避免用户隐私泄露，不受环境光照干扰，可以减少运算量，提高运算速率便于实时检测。
一种基于干涉调频连续雷达空中手写数字轨迹追踪方法

[发明专利]一种红外MRTD四杆靶温差精密测量装置-CN202310696176.4在审
发明人：曹文晓;刘紫璐;宋鸿飞;全勃宇;李国铭;王子乾;张云朋;李锐;徐椿明;李兴广;郑明健 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明属于红外MRTD测量技术领域，尤其为一种红外MRTD四杆靶温差精密测量装置，包括黑体，所述黑体内部辐射体表面贴有阻值为50欧姆的铂丝缠绕，采用TEC进行温度控制，无氧铜加工的辐射板紧贴在TEC表面，所述TEC和所述辐射体周围用一个聚四氟乙烯壳体进行包裹并保温。本发明将传统的铂电阻插孔测温改为将铂丝按照温度感传规律均匀地缠绕在黑体与四杆靶标上，并在本领域首次提出差分测温方法，由于铂丝直接测温具有响应速度快和性能稳定的优点，当温度变化时，铂丝的电阻值在10ms内就会发生变化，能够快速反应温度的变化，可以实时准确跟踪测量靶面与黑体的温度差，使红外热像仪的MRTD测试更加精确，可靠，可分辨温差为0.1m℃。
一种红外 mrtd 四杆靶温差精密测量装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的手势控制电灯方法-CN202310675607.9在审
发明人： 李兴广;赵屹;刘国祥;吕品博;薛力元 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于毫米波雷达的手势控制电灯方法，涉及毫米波雷达技术领域。本申请包括以下步骤：S1、利用77GHz毫米波雷达进行手势信号采集，并对所采集手势信号进行处理，以生成关于距离、速度、水平角度以及俯仰角度信息；S2、利用所生成的距离、速度、水平角度以及俯仰角度信息构造成矩阵，并作为卷积神经网络的输入特征；S3、将卷积神经网络的输出作为实时手势检测结果传输至电灯进行控制。本申请提供的方法在过程实现上，不仅操控方便，且识别率高，能够为夜晚起床与上床睡觉的开灯与关灯提供方便，从而起到节约能源的效果，另外通过本方法可以随处控制电灯的开关，从而进一步减少能源损耗。
一种基于毫米波雷达手势控制电灯方法

[实用新型]一种励磁系统的CAN总线通讯装置-CN202320648501.5有效
发明人：王稚惠;陈飞宇;毛羽波;刘攀;李显彤;李玉秋;孔祥帅;白悦芸;郑祖锋;姜宏雨;姜博;赵梦莹;王善鑫;李兴广 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种励磁系统的CAN总线通讯装置，适用于任何发电机静止励磁系统。包括AVR1控制器、AVR2控制器、FCR控制器、CAN收发器和CAN总线隔离中继器。装置结构简单、安全可靠、通用性强。控制器之间的数据传输采用CAN总线，实时性强、传输距离远、抗干扰能力强。基于自适应入侵检测技术有效地检测注入和中断攻击，提高了励磁系统控制器之间的数据传输的安全可靠性。
一种系统 can 总线通讯装置

[发明专利]室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN201911164070.X有效
发明人：崔炜;卫飞龙;刘馨柔;田旭宇;李兴广 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括：获取视野内室内顶部圆形LED光源的图像；选取其中两个圆形LED光源的图像，处理得到两组亮暗相间的干涉条纹图样、计算得出AGV的姿态；选取其中一个圆形LED光源的图像，特征提取处理、并计算得出AGV相对于圆形LED光源的方位，并进一步计算得到AGV的位置坐标；对比所述AGV的位置坐标与目的点位置坐标，并根据对比结果和所述AGV的姿态，调节AGV的行驶方向、直至到达目的点。根据本发明的室内AGV导引方法，在室内现有使用LED照明灯基础上进行改造，就能满足照明、通信两用，并且通过本发明的方法，使用两个圆形LED光源就可以确定AGV的姿态及位置坐标，从而对AGV进行引导。
室内 agv 导引方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达传感器的人员失禁检测方法-CN202310384584.6在审
发明人： 李兴广;李劲松;蔡禹健;饶林 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达传感器的人员失禁检测方法，属于毫米波雷达技术领域。该方法利用毫米波雷达发射的调频连续波信号，在抵达患者失禁高发区域后返回接收天线的回波信号，经过预处理后产生距离‑时间二维图像。利用该图像训练BP神经网络，并在检测时将采集到的距离‑时间二维图像输入已经训练好的BP神经网络模型中，以实现失禁状态判断。本发明能够长时间并实时检测患者的失禁状态，具有舒适度高、私密性强、人群兼容性较强和输出结果准确等特点。
一种基于毫米波雷达传感器人员失禁检测方法

[发明专利]基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法-CN202310478341.9在审
发明人：王尔申;郭婧;屈力刚;许玉斌;蓝彬;李兴广;曲萍萍;徐嵩;黄辰;庞涛 -专利权人：中国民航科学技术研究院;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于基带域辅助RAIM算法的导航系统故障检测装置及方法，涉及卫星导航监测技术领域，本发明方法包含如下步骤：第一步，获取接收机基带域第n通道的多路相关值，建立单通道多路相关的估计误差检测量模型，然后在单通道多路相关的估计误差检测量模型的基础上，建立n通道多路相关的估计误差检测量模型；第二步，结合第一步的n通道多路相关的估计误差检测量和RAIM算法的融合，建立基带域辅助的RAIM算法扩展观测方程；第三步，建立基带域辅助的RAIM算法的联合检验统计量模型；第四步，一种基带域辅助的RAIM算法的FPGA和DSP硬件实现。相对于传统的算法只存在于理论仿真，本发明能够使用FPGA和DSP来硬件实现，具有实际应用价值。
基于基带辅助 raim 算法导航系统故障检测装置方法

[发明专利]一种用于短信报警器的无接触式跌倒方向检测方法-CN202211325313.5在审
发明人： 李兴广;马磊;刘国祥;何仁浪;朱发证 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于短信报警器的无接触式跌倒方向检测方法，包括：使用毫米波雷达传感器采集不同的人体动作信息；对雷达原始数据进行预处理，得到时间‑距离图和时间‑多普勒图并采取图像边缘轮廓提取算法对其进行去噪；使用双通道卷积神经网络对去噪后的时间‑距离图和时间‑多普勒图进行特征提取后进行融合得到新特征，将新特征通过卷积池化和全连接层后得到对应的Data值；被测人员跌倒时，短信报警器根据对应的Data值发出警报并提供跌倒方向信息；这种方法可以更好保护人们的隐私性并且可以提供更详细的跌倒方向信息，可以帮助医疗人员迅速定位受伤部位，有效防止送治途中造成二次伤害。
一种用于短信报警器接触跌倒方向检测方法

[发明专利]一种消防AR头盔装置-CN201710282408.6有效
发明人：陈磊;岳宇博;赵爽;李兴广 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防AR头盔装置，包括相互连接的头盔部分和手持部分，盔部分包括图像采集模块和AR显示模块，手持部分包括图像处理模块、无线通信模块和定位导航模块；图像采集模块实时采集第一路可见光图像数据、第二路可见光图像数据以及一路红外图像数据，并将采集到的三路图像数据发送给所述图像处理模块；图像处理模块将所述第一路可见光图像数据和红外图像数据进行配准融合后与第二路可见光图像数据进行拼接，得到全景图像数据，并将全景图像数据通过无线通信模块输出至后台服务器以及将全景图像数据返回给头盔部分的AR显示模块进行显示；定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息通过无线通信模块发送至后台服务器。
一种消防 ar 头盔装置

[发明专利]一种基于外泌体微小RNA的神经系统疾病诊断方法-CN202211599215.0在审
发明人：赵强;李兴广 -专利权人：天津市肿瘤医院空港医院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外泌体微小RNA的神经系统疾病诊断方法，属于疾病诊断技术领域，本方案通过对患者的血浆内的外泌体miRNA进行提取后分成均等份在第一培养液和若干个培养液培养，利用甲基绿－吡罗红染色原理对培养液内的外泌体miRNA进行标记，根据其若干个培养液内的颜色变化范围建立堆叠图模型与第一培养液内的比对模型进行比较，利用恶性细胞外泌体miRNA可以通过调控免疫细胞，抑制其正常功能，促进恶性细胞侵袭和进展，从而使得若干个培养液内恶性细胞外泌体miRNA快速地进行繁殖，通过与初始外泌体miRNA范围进行比较，从而判断患者血浆内是否存在大量恶性细胞，最终通过实时荧光RTFQ‑PCR法对miRNA中miR‑125b进行检测，通过这一标准判断该患者是否患有阿尔茨海默病。
一种基于外泌体微小 rna 神经系统疾病诊断方法

[发明专利]一种基于微小RNA的疾病预后判断方法-CN202211599978.5在审
发明人：赵强;李兴广 -专利权人：天津市肿瘤医院空港医院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微小RNA的疾病预后判断方法，属于疾病预后判断方法技术领域，本方案通过利用miR‑122与HCV的5′非编码区结合，从而促进HCV蛋白的翻译，从而对miR‑122区域进行标记并且对其进行培养，通过观测可发现HCV蛋白呈现出较多miR‑122标记的颜色，从而可以判断患者肝脏存在着HCV蛋白的翻译，并且持续稳定地进行中，再通过培养皿添加反义寡核苷酸技术的miRNA抑制剂，从而抑制HCV复制作为对照模型，通过将感染miRNA表达谱和对照miRNA表达谱与正常miRNA表达谱相比较，从而判断患者体内是否持续进行HCV蛋白的翻译判断其是否感染HCV，有利于对于一些特殊人群例如血透病人进行检测判断时更准确，从而预防判断结果导致患者有效地治疗时间被延长，从而加剧了病情蔓延。
一种基于微小 rna 疾病预后判断方法

[实用新型]一种基于DSP实现模糊自适应PID励磁控制装置-CN202222091670.1有效
发明人：王稚惠;廖湘;李显彤;蔡熹;毛羽波;陈飞宇;朱端阳;孔祥帅;赵梦莹;姜博;王善鑫;李玉秋;李兴广;王芳;李加民 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于DSP实现模糊自适应PID励磁控制装置，适用于任何发电机静止励磁系统。包括信号调理单元、AD转换器、滤波器、过零比较器、DSP控制器和脉冲放大单元。装置结构简单、体积小、易于维护，采用模糊自适应PID控制提高了系统的动态稳定性，交流采样提高系统的调节精度和响应速度。
一种基于 dsp 实现模糊自适应 pid 控制装置

[实用新型]一种仓顶板切割中的拖料装置-CN202221783545.0有效
发明人：耿沙沙;李兴广;李鲜静 -专利权人：安阳福莱尔钢板仓工程有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种仓顶板切割中的拖料装置，包括固定设置的两道平行的道轨，道轨上安装有龙门架，龙门架的两侧下端分别安装有一套滚动驱动机构，滚动驱动机构包括电机，电机的输出轴上固定连接有驱动滚轮，龙门架固定连接有一套电缆自动收线盘，电机通过自动收线盘上的电缆供电，电缆与电源相连接，在龙门架上端的横梁上滑动连接有滑环，手动葫芦连接在滑环上，手动葫芦的吊链端部连接有夹钳，在两道道轨之间固定设置有存料架，存料架上转动连接有多根平行的转轮轴每根转轮轴上固定连接有多个转轮。本拖料装置能够提高施工效率。
一种顶板切割中的装置

[发明专利]一种基于麻雀搜索算法的ARAIM子集优化方法-CN202210748214.1在审
发明人：王尔申;王欢;高兢;佟刚;张汉茹;李兴广;曲萍萍;陈昌龙;管祥民;曾洪正;徐开俊 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于麻雀搜索算法的ARAIM子集优化方法，涉及接收机自主完好性监测技术领域。该方法首先获取卫星发送的信号，提取接收机观测到的可见卫星，将可见卫星位置作为输入样本集；再将可见卫星进行分组聚类，得到多个种群，并在种群内部初始化可见卫星类型，确定发现者、跟随者和侦察预警者；对每个种群中的可见卫星进行定位解算，并进行故障探测，确定所有可见卫星与故障子集的位置估计残差，进而构造出针对种群中各故障子集的检验统计量，并确定各种群的适应度值；迭代更新每个种群中发现者和跟随者位置，并对每个种群进行侦查预警，筛选出导致种群适应度值超出阈值的侦查预警者并剔除，实现ARAIM子集的优化。
一种基于麻雀搜索算法 araim 子集优化方法

[发明专利]一种基于几何约束的超宽带定位与定向标签及其方法-CN202210890485.0在审
发明人： 李兴广;夏奎;王湘萍;董朝;崔炜;陈宇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于几何约束的超宽定位与定向标签及其方法，所述标签，在结构上模块化，单标签配有双UWB天线，可依据具体环境灵活部署天线，安装在多种复杂移动定位平台上，其易组装拆卸、部署灵活性高；所述方法针对标签定制，以第一、第二UWB天线间的实际距离len作为几何约束条件，首先识别并排除受非视距影响最大的基站，其次引入方向角辅助矫正定位坐标，最终卡尔曼滤波获取标签位置和方向的最优解，将非视距环境下求解标签位置和方向问题逐步分解为视距环境下的求解四、三或两个基站情况下的标签位置和方向问题。从而实现室内非视距环境下连续、高精度、高可靠性的定位与定向功能。
一种基于几何约束宽带定位定向标签及其方法

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