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[发明专利]一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法-CN202310798209.6在审
发明人：谢欢;王亚琼;晏雄锋;黄潜;王一凡;陈杰;刘世杰;童小华;许雄;柳思聪;金雁敏;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。
一种基于三维导航特征小行星定点着陆光学方法

[发明专利]一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法-CN202310367311.0在审
发明人：谢欢;王亚琼;黄潜;晏雄锋;刘世杰;叶真;王超;许雄;柳思聪;金雁敏;童小华 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比，本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。
一种基于标记过程撞击提取处理方法

[发明专利]基于影像空间域和频域特征的小尺度月表撞击坑提取方法-CN202310314139.2在审
发明人：谢欢;王亚琼;童小华;晏雄锋;黄潜;王超;刘世杰;金雁敏;许雄 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于影像空间域和频域特征的小尺度月表撞击坑提取方法，包括以下步骤：获取LROC NAC影像，并利用数学形态学进行撞击坑种子检测，得到撞击坑种子点；基于撞击坑种子点，利用空间域特征，基于统计形态学约束路径集进行撞击坑候选区域提取；基于撞击坑种子点，利用频域特征，基于结构一致性约束多路径进行撞击坑候选区域提取；基于差异因子进行空间域和频域提取的撞击坑候选区域的交叉验证，剔除错提取撞击坑，确定最终的撞击坑提取结果。与现有技术相比，本发明具有检测结果准确性高等优点。
基于影像空间特征尺度撞击提取方法

[发明专利]一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法-CN202010841075.8有效
发明人：柳思聪;肖长江;童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;王超;晏雄锋;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法，包括：1)对于有中间停靠站的交通工具，通过车次信息网络查询，获取有中间停靠站的交通工具的客运信息，并进行本地存储，构建本地交通站点大数据库；2)对于无中间停靠站的交通工具，构建在线实时查询策略，用于查询无中间停靠站的客运信息；3)对于有中间停靠站的交通工具，通过本地交通站点大数据库进行客运信息查询，对于无中间停靠站的交通工具，通过在线实时查询策略，实时在线进行客运信息查询。与现有技术相比，本发明通过本地化存储与实时在线查询的联合处理方式，满足了全国范围内所有列车车次信息的查询需求，为高校学生返校风险评估及返校方案制定等提供数据支撑。
一种面向学生返校交通站点数据平台建立方法

[发明专利]一种基于云端的行程风险信息处理方法-CN202010840952.X有效
发明人：刘世杰;童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;魏超;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;郭艺友;肖长江;晏雄锋 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云端的行程风险信息处理方法，其特征在于，包括：获取用户的计划行程信息，提取计划行程信息中的所有停留点和换乘点；获取每个停留点和换乘点的停留时间和疫情信息，并基于获取的信息计算得到每个停留点和换乘点的风险；将计算得到的每个停留点和换乘点的风险发送至用户终端。与现有技术相比，本发明计算得出用户计划行程中的所有停留点和换乘点的风险，为用户出行提供指导，并实时定位用户位置，计算得到当前停留点或换乘点的风险并更新，为用户提供安全保障，在用户到达目的地后评估用户的实际行程路径，有效评估用户的疫情感染风险，对规避疫情风险和抑制疫情扩展具有重要指导作用。
一种基于云端行程风险信息处理方法

[发明专利]车辆高精度定位数据与导航地图精确匹配及变道行为探测方法-CN201811584983.2有效
发明人：杨敏;晏雄锋;艾廷华;郑建滨;郭迟 -专利权人：武汉大学;武汉六点整北斗科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆高精度定位数据与导航地图精确匹配及变道行为探测方法，基于车道边界线组织的车道级导航地图数据结构模型；首先对导航地图数据进行组织并导入定位轨迹数据，采用射线法对每个定位轨迹点与车道进行初步匹配；进一步地，发展基于Delaunay三角网的匹配方法对复杂道路区域匹配失败的定位轨迹点进行二次匹配探测；最后，依据每个定位轨迹点的匹配车道信息探测‘一次变道’、‘连续变道’、‘驾驶偏离’三种不同类型的车辆变道行为。本发明通过数据结构组织、匹配算法构建、变道行为分类及识别三个方面的创新，构建定位轨迹数据精确匹配与变道行为识别模型，对车辆行为监测、交通事故分析及理赔等应用有意义。
车辆高精度定位数据导航地图精确匹配道行探测方法

[发明专利]一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法-CN202010840941.1有效
发明人：冯永玖;童小华;谢欢;陈鹏;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;魏超;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法，包括：步骤1：获取病例身份信息并查询病例的轨迹信息；步骤2：针对病例轨迹点，获取缓冲区，确定搜索范围；步骤3：以选定的缓冲区范围为元胞空间，以在该范围内来往的人员为元胞，确定元胞自动机的邻域大小；步骤4：根据密切接触判断条件，形成元胞自动机搜索机制，通过多时段的轨迹分析，获得密切接触人员数据；步骤5：对密切接触人员进行预警。与现有技术相比，本发明具有有效搜索区域内的新冠密切接触人员、适用性强、实用性好等优点。
一种基于自动机密切接触人员数据获取方法

[发明专利]一种面向公共突发事务的疫情大数据清理方法-CN202010841018.X有效
发明人：谢欢;晏雄锋;童小华;冯永玖;陈鹏;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向公共突发事务的疫情大数据清理方法，包括以下步骤：1)获取病例位置数据，并采用病例位置数据清洗策略，对该病例位置数据进行数据清洗；2)获取区县统计数据，并采用区县统计数据清洗策略，对该区县统计数据进行数据清洗；3)根据数据清洗后的病例位置数据和区县统计数据，获得疫情大数据；病例位置数据清洗策略包括：S11：获取官方发布的原始疫情数据，构建第一病例位置数据；S12：从第三方平台中获取病例位置数据，作为第二病例位置数据；S13：进行数据匹配，如果匹配成功，则获得数据清洗后的病例位置数据，否则，进行数据核对处理。与现有技术相比，本发明可以实现疫情数据的快速获取、有效清洗和高效管理。
一种面向公共突发事务疫情数据清理方法

[发明专利]一种保持速度特征的道路网约束轨迹线化简方法-CN201810496040.8有效
发明人：杨敏;晏雄锋;李莹 -专利权人：深圳市数字城市工程研究中心;武汉大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持速度特征的道路网约束轨迹线化简方法。首先，将道路网按地理意义上完整的道路实体进行组织，并基于距离最近原则将轨迹点匹配移位至道路弧段。并设计了化简模型，分别是(1)几何化简算子，基于网络空间距离对道路网约束轨迹线实施几何形态化简，保证化简后轨迹点最大位置误差不超过设定阈值ε(ε≥0)；(2)速度增强算子，对化简后的轨迹线进行局部速度信息增强，使得化简前后轨迹线隐含速度的最大误差不超过设定阈值μ(μ≥0)。本发明引入网络空间距离构建符合位置误差界线的道路约束轨迹线化简方法，通过附加数组形式对化简结果进行速度信息增强，从而使得约束轨迹线在实施几何形态化简的同时尽量保持原有的移动速度特征。
一种保持速度特征道路网约束轨迹线化简方法

[发明专利]一种面向疫情防控的返校方案预估方法-CN202010841015.6在审
发明人：陈鹏;童小华;冯永玖;谢欢;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;刘小帅;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向疫情防控的返校方案预估方法，包括以下步骤：1)更新获取疫情病例的空间分布；收集学生每日的健康状态信息和实时位置信息；2)对疫情病例的空间分布和学生每日的实时位置进行空间交互分析，对学生每日的健康状态信息进行分析，评估每个学生感染疫情的风险性；3)选取无风险学生构建多种返校预估方案；4)构建多种返校预估方案的决策矩阵，基于欧式距离，计算每个返校预估方案与理论最优方案决策矩阵的相对接近度，从而获取最优的返校方案。与现有技术相比，本发明能够将返校风险进行了全面的评估，通过数学决策模型预估返校方案，减少人工判断的人为误差，更加科学合理。
一种面向疫情返校方案预估方法

[发明专利]一种用于学生返校的疫情预防方法-CN202010841090.2在审
发明人：童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;徐昌盛;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于学生返校的疫情预防方法，包括以下步骤：1)构建疫情大数据地理空间数据库、分布式学生基础信息数据库和学生每日状况数据库，学生每日状况数据库包括所在地信息和健康状况信息；2)构建返校方案的基本信息；3)根据疫情大数据地理空间数据库和所在地信息，判断各学生所在地的疫情形势，并根据学生每日状况数据库，获取无感染风险的学生名单；从而根据分布式学生基础信息数据库和返校方案的基本信息，制定分批次的返校方案；4)学生根据所述返校方案返校。与现有技术相比，本发明对疫情大数据和学生日常上报的个人信息进行了交互分析，获取学生的返校风险，生成了错峰返校方案，兼顾了返校工作的效率、安全性和科学性。
一种用于学生返校疫情预防方法

[发明专利]一种基于区县疫情大数据的疫情预防系统-CN202010841087.0在审
发明人：冯永玖;童小华;谢欢;陈鹏;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;魏超;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区县疫情大数据的疫情预防系统，包括：数据采集模块，用于获取系统输入数据；数据库；存储模块；区县疫情分级模块，用于根据数据采集模块采集的数据对区县疫情进行分级处理；疫情扩散分析模块，用于根据数据采集模块采集的数据分析各区县疫情的扩散情况；人员感染风险判断模块，用于根据数据采集模块采集的数据对各区县人员的感染风险进行判断；可视化模块，用于进行数据可视化以及疫情预警；服务器端；所述的数据采集模块、数据库、存储模块、区县疫情分级模块、疫情扩散分析模块、人员感染风险判断模块和可视化模块分别与服务器端相连。与现有技术相比，本发明具有等优点。
一种基于区县疫情数据预防系统

[发明专利]一种用于疫情的返校大数据联动管理方法-CN202010841017.5在审
发明人：许雄;童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;刘世杰;金雁敏;柳思聪;王超;魏超;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于疫情的返校大数据联动管理方法，用于对返校人员大数据和疫情大数据进行联动管理，方法包括以下步骤：数据获取与划分步骤：获取返校人员大数据和疫情大数据；将返校人员大数据划分为空间位置数据、健康数据和描述性数据，将空间位置数据划分为每日打卡位置数据、近期活动数据和返校行程轨迹数据，将疫情大数据划分为病例位置数据和区县统计数据；数据关联步骤：通过数据匹配，建立：每日打卡位置数据、近期活动数据和返校行程轨迹数据分别与病例位置数据和区县统计数据的空间关联关系。与现有技术相比，本发明有序地对疫情信息进行了联动的管理，考虑全面，可为后续的数据应用，如智能返校系统提供有效的数据支撑。
一种用于疫情返校数据联动管理方法

[发明专利]一种面向高校疫情防控的日常位置与行程数据控制方法-CN202010830366.7在审
发明人：潘玥;晏雄锋;刘润;徐纪平;赵云皓;李慧;童小华;冯永玖;王超;谢欢;陈鹏;魏超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高校疫情防控的日常位置与行程数据控制方法，通过设置每日信息上报问卷模块、返校申请问卷模块、返校行程备案问卷模块、返校个人承诺书备案问卷模块、返校出发问卷模块和返校国内换乘点打卡问卷模块，获取学生的日常位置信息和返校行程数据，根据所述日常位置信息和返校行程数据进行分析，并将分析结果发送至中心服务器以提供疫情数据支持。与现有技术相比，本发明具有保证高效疫情防控数据的实时性、提高学生返校的安全性等优点。
一种面向高校疫情日常位置行程数据控制方法

[发明专利]一种用于学生返校的疫情防控方法和系统-CN202010840932.2在审
发明人：童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;李鹏朔;魏超;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于学生返校的疫情防控方法和系统，方法包括以下步骤：1)分别建立学生大数据库和疫情大数据库，学生大数据库包括学生的空间位置信息和健康状况信息，疫情大数据库包括疫情病例的空间位置分布信息；2)采用预设的决策指标，获取无感染风险的学生名单，从而构建返校方案，用于学生的返校；3)获取学生上传的学生返校状态信息，从而对返校方案进行调整；疫情大数据库采用数据挖掘技术构建，实际行程信息通过定位技术获取。与现有技术相比，本发明实现健康信息实时采集、返校方案研判、行程轨迹动态追踪、疫情防控日常管理的“全链路”监测管理，为学生返校复学提供全过程、全方位的决策保障。
一种用于学生返校疫情方法系统

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