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[发明专利]基于隧道防火门的通过性轨道密封结构-CN201711473303.5有效
发明人：谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本发明基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
基于隧道防火门通过轨道密封结构

[发明专利]轨道连接装置及轨道组件-CN201710447822.8有效
发明人： 敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B23/04 文献下载
摘要：本发明适用于轨道技术领域，提供了一种轨道连接装置及轨道组件，该轨道连接装置包括涨紧螺钉、两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的垫块以及两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的涨紧块，涨紧块上位于第一轨道和第二轨道之间的部分设有沿其径向方向延伸的螺钉孔，涨紧螺钉旋合于螺钉孔内且一端抵持于垫块，涨紧螺钉顶推垫块以使垫块和涨紧块挤压第一连接孔和第二连接孔的内壁。本发明提供的轨道连接装置在连接时，只需将涨紧块和垫块的两端插入第一连接孔和第二连接孔内，然后旋紧涨紧螺钉即可，方便快捷，可快速安装拆卸，大大提高了施工的进度。
轨道连接装置组件

[发明专利]滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人-CN201610030403.X有效
发明人：彭志远;敬高磊;任春勇;刘钟毅 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于充电设备技术领域，旨在提供一种滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人，包括固定连接于固定架上的设有触板的充电座和能与触板滑动触接的滑触装置，其中，滑触装置包括固定装置、触接机构和弹性装置。本发明，在充电过程中，为便于触接机构的触接件的外端面能始终触接于触板，通过将触接件的两端分别活动连接于固定装置上，并将弹性装置位于固定装置和触接机构之间，且让其一端连接固定装置，另一端连接触接机构以预压触接机构，这样，即可确保触接件能双向独立地调节，显然，该充电装置采用纯机械结构而无需控制器件，整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。
滑触式充电装置具有巡检机器人

[实用新型]一种限位机构及巡检机器人-CN202320293805.4有效
发明人：刘忠杰;徐劲莉;敬高磊;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限位机构及巡检机器人，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轮、限位轮组件、弹性组件和传感器组件。巡检机器人通过限位轮组件和驱动轮的限位作用可滑动安装于轨道上；弹性组件与限位轮组件连接，弹性组件用于使限位轮组件具有向靠近轨道运动的趋势。由于设置驱动轮和限位轮组件和弹性组件，通过弹簧施加预紧力与轨道柔性接触，可以减轻轨道施工误差、轨道变形产生的阻力，第二支撑板与第一支撑板可转动连接，使得在遇到轨道有夹角时第一支撑板和第二支撑板能够做出相应的角度调整以适应轨道，避免卡死。传感器组件的设置检测多个方向的轨道偏差，通过传感器组件的压力变化结合机器人定位检测轨道尺寸异常点。
一种限位机构巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质-CN202310139759.7在审
发明人：任春勇;谷湘煜;敬高磊;徐劲莉;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发生跌落情况和损坏巡检机器人。
一种巡检机器人控制方法电子设备可读存储介质

[实用新型]轨道位移量检测装置-CN202222001675.0有效
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本实用新型的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置

[发明专利]一种无接缝滑触线-CN202210906709.2在审
发明人：杜奇华;敬高磊;李桦;任春勇;王晓康;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无接缝滑触线，包括绝缘件和电极组件；绝缘件形成有第一安装槽、第二安装槽、第一缝隙和第二缝隙，第一缝隙贯穿第一安装槽，第二缝隙贯穿第二安装槽，以使绝缘件的长度伸缩量被第一缝隙和第二缝隙吸收；电极组件包括阳极件和阴极件，阳极件与第一安装槽部分卡紧连接，以限制阳极件相对第一安装槽移动；阴极件与第二安装槽部分卡紧连接，以限制阴极件相对第二安装槽移动。本发明的无接缝滑触线，由于绝缘件的长度伸缩量被第一缝隙和第二缝隙吸收，而阳极件与第一安装槽部分卡紧连接，阴极件与第二安装槽部分卡紧连接，从而使得绝缘件比阳极件或阴极件多的伸缩量被第一缝隙或第二缝隙吸收，进而防止电极组件与绝缘件间脱离或翘曲。
一种接缝滑触线

[发明专利]轨道位移量检测装置-CN202210907295.5在审
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本发明的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置

[发明专利]滑触式供电座-CN202210905356.4在审
发明人：黄毓兴;任春勇;敬高磊;杜奇华;王晓康;李桦 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑触式供电座，包括底座、第一接触件和第二接触件；第一接触件包括第一连接部和第一接触部，第一连接部与底座铰接，第一接触部远离第一连接部的一端设置；第二接触件包括第二连接部和第二接触部，第二连接部与底座铰接，第二接触部远离第二连接部的一端设置，第一抵接部与第二抵接部啮合传动连接，第一接触部和第二接触部中至少有一个用于对机器人滑触式供电。本发明的滑触式供电座，由于第一接触件的第一抵接部与第二接触件的第二抵接部啮合传动连接，从而使得第一接触件转动时可以带动第二接触件的转动，或第二接触件转动时可以带动第一接触件的转动，进而使得滑触式供电座的接触件与电气触片形成稳定的电气结构。
滑触式供电

[外观设计]隧道智能巡检机器人-CN202230147903.8有效
发明人：杨倩;周仁彬;马宗涛;敬高磊;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对隧道管廊环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
隧道智能巡检机器人

[发明专利]一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构-CN201811240818.5有效
发明人：谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。
一种用于机器人通过防火门伸缩轨道结构

[实用新型]一种用于无人机挂取架空线巡检机器人的装置-CN201922278019.3有效
发明人： 敬高磊;周仁彬;王荻非;彭志远;谷湘煜;鲜开义;查盛;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机与机器人的对接机构技术领域，尤其涉及一种用于无人机挂取架空线巡检机器人的装置，包括插口、插管、插头、柔性元件、挡杆和驱动机构。插口设置在巡检机器人上。插管的第一端与无人机相连，且外径小于插口的内径。插头与插管的第二端插接配合，且外周面的直径小于插口的内径。柔性元件的第一端与插管相连，且第二端与插头相连。挡杆与插头滑动连接，且用于与插口相连。驱动机构设置在插头上，且与挡杆相连，用于驱动挡杆移动。该装置便于无人机与巡检机器人顺利对接，而且能够在无人机装载巡检机器人后、降低无人机起升时的控制难度，从而避免无人机发生失稳甚至炸机的事故。
一种用于无人机架空巡检机器人装置

[发明专利]一种轨道式小型化灭火机器人-CN201710664691.9有效
发明人： 敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式小型化灭火机器人，包括驱动行走系统、本体系统、灭火弹系统、机器人本体和被动滚轮，所述驱动行走系统包括行进滚轮、齿轮、柔性软钢齿轮、轨道、垂直限位滚轮、水平限位滚轮、齿条支撑架；所述本体系统为机器人本体，所述机器人本体内置电机、传动单元、控制系统、信号接收系统及车体承载结构；所述灭火弹系统包括灭火弹主挂架、旋转销轴、灭火弹抱紧环、灭火弹、限位盒、弹簧扣和防脱机构，该轨道式小型化灭火机器人，能适应通过较狭窄空间，且不仅能快速移动，又能大角度爬坡驱动结构，并可快速更换灭火弹，具备二次及多次灭火功能，极大的保障管廊通道安全运行。
一种轨道小型化灭火机器人

[实用新型]车轮及机器人-CN201920240269.5有效
发明人：马宗涛;敬高磊;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种车轮及机器人，包括驱动电机、与驱动电机连接的减速机构、供驱动电机安装的支撑臂以及与减速机构相连的外轮，减速机构包括与驱动电机的转轴相连的太阳轮轴、套设于太阳轮轴外的行星架、沿太阳轮轴周向均匀分布的多个行星齿轮，以及套设于行星架外侧的轮毂，太阳轮轴设有与各行星齿轮啮合的啮合齿，各行星齿轮转动设置于行星架远离支撑臂的一侧，行星架与支撑臂固定连接，外轮套设于轮毂上，轮毂内壁设有与各行星齿轮远离太阳轮轴一侧啮合的内齿圈。该车轮及机器人中，轮毂内壁设有内齿圈，轮毂即为减速机构的外壳，这样减小了动力系统占用的轮毂深度，减小了车轮体积。
太阳轮轴减速机构驱动电机行星架轮毂行星齿轮支撑臂车轮轮毂内壁内齿圈减小机器人技术领域啮合行星齿轮啮合周向均匀分布本实用新型动力系统转动设置啮合齿外轮套外轮转轴机器人占用

[实用新型]一种可调扭矩的自动拧开关机构-CN201920301628.3有效
发明人：肖声;敬高磊;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调扭矩的自动拧开关机构，包括基座、电机、操作轴杆和离合机构，电机和基座固定连接，离合机构包括套设在操作轴杆的转动座、辊轮部件和弹性组件，转动座与电机的输出轴连接，辊轮部件内端开设有供转动座置入的让位槽，辊轮部件的外端与弹性组件相抵顶，转动座与辊轮部件之间设置有滚珠，转动座具有第一离合面，辊轮部件具有位于让位槽的底面上的第二离合面，第一离合面开设有供滚珠部分置入的多个第一连接孔，第二离合面形成有与第一连接孔对应且供滚珠部分置入的第二连接孔。本实用新型提供的可调扭矩的自动拧开关机构，实现了远程控制自动拧动开关。
辊轮部件转动座离合面连接孔滚珠置入本实用新型电机操作轴杆弹性组件开关机构可调扭矩离合机构让位槽输出轴连接远程控制内端外端相抵

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