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[发明专利]基于隧道防火门的通过性轨道密封结构-CN201711473303.5有效
发明人： 谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本发明基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
基于隧道防火门通过轨道密封结构

[发明专利]一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构-CN201811240818.5有效
发明人： 谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。
一种用于机器人通过防火门伸缩轨道结构

[实用新型]基于隧道防火门的通过性轨道密封结构-CN201721892927.6有效
发明人： 谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本实用新型基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
防火门密封结构通槽弹性密封装置变轨轨道通过性本实用新型密封性隧道门扇轨道防火门门扇尺寸减小结构水平贴合密封扁杆开槽门框穿过保证

[实用新型]一种用于管廊的防火门及防火门装置-CN201721847325.9有效
发明人：周仁彬;谢品平;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本实用新型可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。
防火门机器人门扇开合防火门装置人行本实用新型防火门框双开式下边缘防火墙管廊轨道防火单独控制互不干涉铰链铰接空间间隙有效解决闭门器严密性槽口开孔齐平匹配通行保证

[发明专利]一种用于管廊的防火门及防火门装置-CN201711434172.X在审
发明人：周仁彬;谢品平;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本发明可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。
一种用于防火门装置