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[发明专利]可快速更换电池的防水型充放电机构-CN201810468146.7有效
发明人：肖声;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速更换电池的防水型充放电机构，包括正极组件、负极组件和电池组件，正极组件和负极组件分别与电池组件在正极和负极电连接，电池组件通过快速锁紧机构与用电设备可拆卸连接；本发明可快速更换电池的防水型充放电机构通过组件与电池组件之间的接触导电，并通过快速锁紧机构将电池组件和充放电设备连接；通过设置防水组件，同步解决更换后的防尘、防水问题。
电池组件充放电机构快速更换防水型快速锁紧机构负极组件正极组件电池正极充放电设备负极电连接可拆卸连接防水问题防水组件接触导电用电设备防尘

[实用新型]一种地面巡检机器人的全向轮转向机构-CN201820895894.9有效
发明人：肖声;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面巡检机器人的全向轮转向机构，属于巡检机器人设备技术领域，解决了现有地面巡检机器人的转向机构存在结构复杂，不能使地面巡检机器人同时进行侧向行进和原地转弯，驱动机器人的转向灵活性低等问题。所述地面巡检机器人的全向轮转向机构包括转轴、驱动轮、驱动单元和箱体，所述转轴上套设有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，所述轴承Ⅰ和轴承Ⅱ与箱体相连，所述箱体的内部设有驱动单元、控制单元和角度反馈器，所述角度反馈器和驱动单元连接有传动组件，所述传动组件包括传动轮Ⅰ、传动带和传动轮Ⅱ。本实用新型通过驱动单元对驱动轮的带动作用产生位移和角度反馈器对转轴的旋转反馈转动，使地面巡检机器人既能实现侧向行进又能实现原地转弯运动的功能。
巡检机器人驱动单元转向机构轴承角度反馈器全向轮侧向本实用新型传动组件传动轮驱动轮转轴行进设备技术领域驱动机器人转向灵活性转弯运动作用产生传动带对转轴上套转弯转动反馈

[发明专利]一种变电站巡检机器人用云台-CN201811254134.0在审
发明人：肖声;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人用云台，包括固定座，主舱，可见光相机舱，红外相机舱，补光灯和拾音器，所述可见光相机舱和红外相机舱之间设有连接件，所述主舱内设有驱动云台水平旋转的水平驱动机构和竖直旋转的垂直驱动机构，所述固定座内安装有导电滑环，所述水平驱动机构固定在导电滑环上部，所述水平驱动机构包括固定在主舱底壁上的谐波减速器Ⅰ，同步轮Ⅰ，同步轮Ⅱ，同步带和带有编码器的伺服电机Ⅰ，所述垂直驱动机构包括带有编码器的伺服电机Ⅱ，谐波减速器Ⅱ，主动轴，被动轴，水平驱动机构和垂直驱动机构内均设有光电开关触发件和光电检测开关，本发明所述云台具有很高的重复定位精度，稳定性和防护等级高，结构简单，设计方便。
水平驱动机构垂直驱动机构机舱云台主舱变电站巡检机器人谐波减速器可见光导电滑环伺服电机编码器固定座同步轮光电检测开关光电开关竖直旋转水平旋转台本发明重复定位被动轴补光灯触发件连接件拾音器同步带主动轴底壁防护驱动

[实用新型]基于隧道防火门的通过性轨道密封结构-CN201721892927.6有效
发明人：谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本实用新型基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
防火门密封结构通槽弹性密封装置变轨轨道通过性本实用新型密封性隧道门扇轨道防火门门扇尺寸减小结构水平贴合密封扁杆开槽门框穿过保证

[发明专利]轨道道岔机-CN201610029925.8有效
发明人：彭志远;敬高磊;任春勇;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。
轨道道岔

[发明专利]一种全向连接固定装置及道岔机结构-CN201710267499.6在审
发明人： 敬高磊;任春勇;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。
道岔连接固定装置水平连接机构固定稳定性电缆隧道竖直连接全向勘测绘制安装施工轨道设备施工成本施工空间现场施工悬空状态轨道晃动施工竖直限位线缆衔接配合

[实用新型]一种用于管廊的防火门及防火门装置-CN201721847325.9有效
发明人：周仁彬;谢品平;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本实用新型可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。
防火门机器人门扇开合防火门装置人行本实用新型防火门框双开式下边缘防火墙管廊轨道防火单独控制互不干涉铰链铰接空间间隙有效解决闭门器严密性槽口开孔齐平匹配通行保证

[实用新型]适用于巡检机器人的轻量化云台-CN201820007555.2有效
发明人：侯继彬;敬高磊;王琴 -专利权人：成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的轻量化云台，包括吊装结构、相机仓体、可见光相机、热像仪、补光装置和拾音器，吊装结构的上侧面通过水平旋转传动机构与巡检机器人本体可转动连接；相机仓体设置在吊装结构内，且相机仓体通过垂直旋转传动机构与吊装结构可转动连接；可见光相机和热像仪固定设置在相机仓体内；补光装置和拾音器固定设置在相机仓体的下侧面。本实用新型将可见光相机、热像仪、拾音器、雨刷机构等集成在相机仓体上，在相机仓体外集成了拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；解决了照明与照明发热影响热像仪的矛盾，在箱体外集成了补光装置，可利用其在光线较弱环境观测一定距离目标。
相机仓吊装结构拾音器可见光相机巡检机器人补光装置热像仪可转动连接固定设置轻量化云台本实用新型垂直旋转观测目标环境观测距离目标水平旋转上侧面下侧面体外雨刷发热采集体内矛盾

[发明专利]轨道岔口安全限位器-CN201511022935.0有效
发明人：彭志远;敬高磊;任春勇;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道安全技术的领域，提供轨道岔口安全限位器，其包括转动设于上轨道板的转轴，转轴的上端连接有转块，转轴的下端通过同步装置连接有限位板，限位板转动设于开口槽中，转块设有于两导轨接合时相互抵顶以使转块转动的转角；转块连接有用于使限位板与腹板在导轨对接时保持平行及在导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，转块连接有用于使限位板与腹板在导轨错开时形成夹角及在导轨对接时保持平行状态的拉簧。上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
转块导轨限位板拉簧转轴安全限位轨道岔口转动错开腹板转角安全事故垂直状态轨道安全机械传动平行状态上轨道板同步装置形变恢复接合开口槽灵敏度上端传动抵顶机误下端限位道岔跌落机器人平行响应安全

[发明专利]一种用于管廊的防火门及防火门装置-CN201711434172.X在审
发明人：周仁彬;谢品平;敬高磊 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本发明可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。
一种用于防火门装置

[发明专利]电力巡检机器人及系统-CN201610671974.1在审
发明人： 敬高磊;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了电力巡检机器人包括含支撑架和驱动机构的驱动组件、含控制板和供电装置主控吊舱组件以及含监测装置的云台组件，主控吊舱组件可拆卸设于支撑架的一端的吊舱连接件上，驱动机构和监测装置均与控制板连接；模块化、易于拆装、维护便捷。还提供了电力巡检机器人系统包括电力巡检机器人和“工字形”轨道，该轨道包括两个横板和连接两个横板的竖板，两个横板的外侧均设有导向槽；车轮在两横板之间行走，且一对车轮轴组件的两个车轮分设于竖板的两侧；一组导向轮组件的两个导向轮组件设于两个横板外侧的导向槽上，而将电力巡检机器人紧固于轨道上；模块化、易于拆装、维护便捷，甚至上轨简便、运行稳定、安全可靠的电力巡检机器人系统。
电力巡检机器人系统

[实用新型]一种全向连接固定装置及道岔机结构-CN201720432516.2有效
发明人： 敬高磊;任春勇;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。
一种全向连接固定装置道岔结构

[实用新型]轨道连接装置及轨道组件-CN201720693137.9有效
发明人： 敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E01B23/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于轨道技术领域，提供了一种轨道连接装置及轨道组件，该轨道连接装置包括涨紧螺钉、两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的垫块以及两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的涨紧块，涨紧块上位于第一轨道和第二轨道之间的部分设有沿其径向方向延伸的螺钉孔，涨紧螺钉旋合于螺钉孔内且一端抵持于垫块，涨紧螺钉顶推垫块以使垫块和涨紧块挤压第一连接孔和第二连接孔的内壁。本实用新型提供的轨道连接装置在连接时，只需将涨紧块和垫块的两端插入第一连接孔和第二连接孔内，然后旋紧涨紧螺钉即可，方便快捷，可快速安装拆卸，大大提高了施工的进度。
轨道连接装置组件

[实用新型]隧道巡检装置-CN201720695859.8有效
发明人： 敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于巡检装置技术领域，提供了一种隧道巡检装置，通过在巡检引导轨道中的陡坡轨道段增设齿条，并且在轨道式巡检机器人上设置有与驱动装置连接的齿轮，当轨道式巡检机器人在倾斜角度较大的陡坡轨道段进行行走时，齿轮会和齿条啮合，驱动装置驱动齿轮旋转，在齿轮旋转的过程中便可以带动轨道式巡检机器人前进。在陡坡轨道段行走的过程中，由于前进动力来自齿轮和齿条的啮合，轮齿的啮合使得齿轮不会发生打滑现象，有利于轨道式巡检机器人在陡坡轨道段更好的前行。
隧道巡检装置

[外观设计]隧道巡检机器人-CN201630646717.3有效
发明人： 敬高磊;周仁彬;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称隧道巡检机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于对隧道、室内变电站、机房重要场地等设备的巡检。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
隧道巡检机器人