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[外观设计]多功能储蓄盒-CN202330323146.X有效
发明人： 徐爱俊 -专利权人： 徐爱俊
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能储蓄盒。2.本外观设计产品的用途：用于储蓄盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能储蓄

[发明专利]一种基于行人导航的协同航向估计方法-CN202310726002.8在审
发明人：叶俊华;章怿钦;朱伟;王泽;范晓燕;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人导航的协同航向估计方法，包括以下步骤：S1、处理智能手机内部MEMS传感器的测量值，以获得标题：S11、使用旋转矩阵将智能手机的身体坐标系转换为导航坐标系；S12、通过加速度计和磁力计的测量值来计算智能手机的航向；S2、结合陀螺仪的集成角度和初始方向来估计智能手机的航向；S3、使用互补滤波器计算智能手机的标题；S4、结合相机图像和深度的航向识别学习。本发明采用上述基于行人导航的协同航向估计方法，结合了智能手机的内部嵌入式结构传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计和相机测量，提高了航向估计精度。
一种基于行人导航协同航向估计方法

[发明专利]一种MEMS传感器累积误差修正方法-CN202310725996.1在审
发明人：叶俊华;章怿钦;曲轩宇;王进;王泽;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS传感器累积误差修正方法，包括以下步骤：S1、利用降噪算法进行MEMS传感器观测值预处理；S2、利用MEMS传感器计算航向；S3、优化经MEMS传感器得到的航向；S4、利用iBeacon信号计算航向；S5、融合iBeacon信号计算的航向与优化后的MEMS传感器计算的航向修正航向误差。本发明采用上述MEMS传感器累积误差修正方法，实验证明增加iBeacon定位修正和航向修正后，整体定位精度提升至3米以内，有效的修正了MEMS传感器算法的累积误差，增强了导航定位系统的稳定性和可持续性。
一种 mems 传感器累积误差修正方法

[发明专利]一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法-CN202310726013.6在审
发明人：叶俊华;章怿钦;王泽;朱伟;范晓燕;周素茵;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法，包括以下步骤：获取室内地图‑室内地图处理‑墙壁提取：室内地图进行边缘检测，并建立墙线数据集‑生成粒子‑通过穿墙法判断粒子的有效性，即若粒子没有通过通道穿过墙壁，则定义该粒子为无效粒子，而后通过修正粒子滤波算法中无效粒子的权重，剔除无效的粒子或减小其权值，降低待估计状态的不确定性，从而提高室内行人导航系统的位置解算精度。本发明采用上述基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法，基于室内地图信息，优化了地图辅助和地图匹配算法，修正了行人航向，最终提升了室内环境下的定位精度。
一种基于改进粒子滤波算法进行地图辅助定位方法

[发明专利]一种基于改进ResNet-UNet网络的立木图像分割方法-CN201911298576.X有效
发明人： 徐爱俊;仝真 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ResNet‑UNet网络的立木图像分割方法，首先对采集的原始立木图像进行预处理；然后将预处理后的原始立木图像输入改进后的ResNet‑UNet网络模型，得到初步的立木分割图；再对该初步的立木分割图进行后期处理，依据改进后ResNet‑UNet网络模型的训练精度，对所述初步的立木分割图设定动态阈值，并为前景背景赋值；然后输入惩罚奖励机制，实现立木图像的二值化分割，得到高质量的立木分割图。上述方法能够解决现有技术分割立木图像精度低的问题，有效提高立木图像分割的质量，实现立木图像中单目标立木的精确分割。
一种基于改进 resnet unet 网络立木图像分割方法

[发明专利]一种高度差精密值测量装置及其测量方法-CN202210898981.0在审
发明人： 徐爱俊;金正浩;金星 -专利权人：江苏罡阳股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高度差精密值测量装置及其测量方法，它可以根据偏心轴D偏心平面高低差制作两个标准芯棒C,通过千分表组件Ⅰ9和千分表组件Ⅱ10和基准的测量台6，将千分表组件Ⅰ9和千分表组件Ⅱ10通过两个标准芯棒C对好高低差，再放入加工好的偏心轴D产品，通过设置好高低差值的千分表来验证偏心轴D偏心平面的实际高低差值，从而确认高低差是否符合图纸要求，这种检测装置节省了耗时较长的三坐标检测方式，能够快速获取检测值，提升了生产效率。
一种高度精密测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的群猪姿态识别方法-CN202210970566.1在审
发明人： 徐爱俊;王泽华;蒋永健;任永业 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的群猪姿态识别方法，包括以下步骤，采集群猪初始数据集并对所述初始数据集进行预处理；构建包括依次设置的生成器、辨别器以及姿态估计模块三个部分的生成对抗网络模型所述姿态估计模块对所述生成器所输出的热图进行解码，并在图中提取出推测出的相应关键点位置，按照比例映射回原图；最后根据关键点位置的分布情况，组装成独立的群猪姿态完成识别。实验结果表明，能够以74.09％的mAP检测群猪的关键点，并对于被遮挡的关键点，PCK指标最高可达82.0％。
一种基于生成对抗网络姿态识别方法

[实用新型]高度差精密值测量装置-CN202221970290.9有效
发明人： 徐爱俊;金正浩;金星 -专利权人：江苏罡阳股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度差精密值测量装置，它可以根据偏心轴D偏心平面高低差制作两个标准芯棒C,通过千分表组件Ⅰ9和千分表组件Ⅱ10和基准的测量台6，将千分表组件Ⅰ9和千分表组件Ⅱ10通过两个标准芯棒C对好高低差，再放入加工好的偏心轴D产品，通过设置好高低差值的千分表来验证偏心轴D偏心平面的实际高低差值，从而确认高低差是否符合图纸要求，这种检测装置节省了耗时较长的三坐标检测方式，能够快速获取检测值，提升了生产效率。
高度精密测量装置

[实用新型]偏心曲轴外圆磨削的旋转夹具-CN202221981698.6有效
发明人： 徐爱俊;杨爱莲;丁俊燮 -专利权人：江苏罡阳股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏心曲轴外圆磨削的旋转夹具，它的连接块(2)的下部通过夹具体(1)与机床卡盘(7)连接，连接块(2)的上部与曲轴定位块(3)连接，曲轴定位块(3)上设有曲轴定位槽(31)，曲轴定位槽(31)位于曲轴定位块(3)的中间位置，曲轴定位槽(31)的尺寸与偏心曲轴定位外圆(61)的杆身尺寸相对应，当偏心曲轴(6)放入到曲轴定位槽(31)内后，偏心曲轴(6)一端的中心孔(62)与机床卡盘(7)中心设有的机床主轴(71)顶尖Ⅰ(72)接触，偏心曲轴(6)的另一端的中心孔(63)与机床尾部台架的顶尖Ⅱ(73)相接触。本实用新型保证了偏心曲轴外圆的加工精度。
偏心曲轴磨削旋转夹具

[发明专利]一种猪群的运动自动量化和评估方法-CN202210807287.3在审
发明人： 徐爱俊;徐金阳;周素茵;叶俊华 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪群的运动自动量化和评估方法，包括以下步骤，采集群猪的数据集并进行数据预处理；利用YOLOv5s模型对群猪的位置进行检测获取位置信息；所述位置信息输入到mean‑shift模型中确定群猪的运动中心；追踪规定时间间隔内所述运动中心的移动距离并量化；量化后的运动轨迹利用XGBoost模型分组猪运动量化和运动水平分类，完成对群猪不同运动水平的分类和评估。本发明的有益效果：本发明利用YOLOV5s对群猪的位置进行检测，利用mean‑shift聚类算法找到群猪运中心并对其运动中心的轨迹进行跟踪、量化和统计，最后利用XGBoost分类模型进行群猪的活动评估，从而实现自动对群猪的运动进行较长时间自动量化与评估，为群猪的健康检测提供技术支持。
种猪运动自动量化评估方法

[发明专利]一种偏心曲轴外圆磨削的旋转夹具-CN202210911872.8在审
发明人： 徐爱俊;杨爱莲;丁俊燮 -专利权人：江苏罡阳股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心曲轴外圆磨削的旋转夹具，它的连接块(2)的下部通过夹具体(1)与机床卡盘(7)连接，连接块(2)的上部与曲轴定位块(3)连接，曲轴定位块(3)上设有曲轴定位槽(31)，曲轴定位槽(31)位于曲轴定位块(3)的中间位置，曲轴定位槽(31)的尺寸与偏心曲轴定位外圆(61)的杆身尺寸相对应，当偏心曲轴(6)放入到曲轴定位槽(31)内后，偏心曲轴(6)一端的中心孔(62)与机床卡盘(7)中心设有的机床主轴(71)顶尖Ⅰ(72)接触，偏心曲轴(6)的另一端的中心孔(63)与机床尾部台架的顶尖Ⅱ(73)相接触。本发明保证了偏心曲轴外圆的加工精度。
一种偏心曲轴磨削旋转夹具

[发明专利]一种基于旋转台的多视角点云自主配准方法及应用-CN202210350267.8在审
发明人：杨婷婷;徐爱俊;叶俊华;周素茵 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转台的多视角点云自主配准方法及应用，包括以下步骤，采集模块采集目标图像；生成3D点云；确定旋转盘上带有不同颜色的标签数量，以及所述标签与所述旋转盘直径的比例；进行所述旋转盘的点云标定，得出所述旋转盘连续旋转前后点云片的刚性变换矩阵集R；将目标对象放置于所述旋转盘上，在相同条件下，将所述旋转盘有序旋转360°，所述目标对象与转盘点云片具有相同的变换矩阵集R，依次有序输入后完成目标点云自主配准。本发明的有益效果：仅需一次旋转盘标定，即可实现多个目标物的点云自主配准，大大提高了点云数据处理效率；二是基于特制旋转台实现点云配准方法不需经过多个坐标系的转换和角度计算，减少了累计误差。
一种基于旋转视角自主方法应用

[发明专利]基于改进的MADDPG算法的护林员巡护路径规划方法和装置-CN202110585880.3有效
发明人： 徐爱俊;丁鹏;李义平 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的MADDPG算法的护林员巡护路径规划方法和装置，在原MADDPG算法的基础上，修改演员网络输出层的激活函数及该网络的损失函数，并修改评论家网络的网络结构，添加门控循环单元(gated recurrent unit，GRU)，使改进后的MADDPG算法适用于巡护路径规划问题，再通过栅格图法创建模拟环境，设计合适的动作和状态空间，依照相关的影响因素设置稀疏的奖励函数并塑形，最后，在模拟环境中完成多条路径规划。该路径规划方法和装置更加合理、可行、灵活，且能有效得到最优巡护路径。
基于改进 maddpg 算法护林员护路规划方法装置

[发明专利]一种生猪养殖污水水质敏捷监测的方法-CN201911298578.9有效
发明人：周素茵;周昊;徐爱俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪养殖污水水质敏捷监测的方法，对生猪养殖污水处理工序中的污水进行采样，并遴选出建模样本和检验样本，对样本中的各水质指标进行定量检测；基于具有显著相关性的三个指标构建出相应的回归模型；筛选出拟合效果较好的回归模型；基于检验样本的数据和实测值对回归模型的准确性进行验证；再针对NH3‑N、EC和TN三个指标进行综合建模；最终得出针对NH3‑N和TN的最优回归模型；针对TP和COD，分别建立线性回归模型。基于所得到的回归模型，确定生猪养殖污水敏捷监测方案。该方法解决了传统畜禽养殖污水水质监测方案中水质指标测量难度系数大、成本高、效率低的问题，有效提高了监测效率。
一种生猪养殖污水水质敏捷监测方法

[发明专利]一种利用深度图像和CNN-SVM的群猪多姿态识别方法-CN202210081491.1在审
发明人： 徐爱俊;徐金阳;周素茵;叶俊华 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用深度图像和CNN‑SVM的群猪多姿态识别方法，包括以下步骤，采集初始数据集；定义和描述生猪的各姿态；对所述初始数据集进行深度图像处理，获取各姿态下目标猪只的肩臀部深度距离、肩臀部深度距离比值、凸包的面积与边界的比值和凸包的周长与边界的比值作为输入数据；构建CNN‑SVM检测器，将所述输入数据作为检测器的训练数据；待识别目标群猪的图像数据由CNN模型的第一个全连接层获取特征向量，把其送入SVM分类进行数据分类完成姿态识别。本发明的有益效果：本文模型与传统SVM、CNN识别姿态的差异，在相同的训练数据和测试数据下，姿态识别的准确率分别为94.6368％、92.2175％和90.5396％，很明显在识别准确率上有了一个较大提升。
一种利用深度图像 cnn svm 多姿识别方法

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