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[发明专利]一种基于固定排班模式的公交智能调度系统及方法-CN202010752624.4有效
发明人： 张澍裕;李俊俊;董皓;杨雪霖;刘炜 -专利权人：航天物联网技术有限公司;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于固定排班模式的公交智能调度系统及方法，所述系统包括调度单元，以及与调度单元相连的公交排班信息采集单元、车载机、移动终端；公交排班信息采集单元用于采集排班信息并生成初始固定排班表；车载机用于采集公交车实际运行时的线路信息、司机信息、请求发车信息、排班运营信息；调度单元用于获取每天的发车时间表，还用于根据请求发车信息、发车时间表计算下一发车时间点，还用于根据异常信息更新发车时间表，还用于检测无效班次。本发明适用于多起始站和多终点站的复杂线路以及司机轮休的调度解决方案，能够保证公交车能够合理补电；同时，能够在异常情况下进行车辆和人员的有效调度，保证公交车的正常运行。
一种基于固定排班模式公交智能调度系统方法

[发明专利]一种基于融合神经网络的视频中人体行为识别方法-CN201911310123.4有效
发明人： 张澍裕;汪淑梦;杨霄;李静;张晓蓓 -专利权人：航天物联网技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合神经网络的视频中人体行为识别方法，首先对原始视频的图像帧做预处理，构建训练样本数据集；通过改进的VGG神经网络模型，提取所述训练样本数据集中的图像空间信息特征；利用iDT算法提取预处理后的原始视频序列中人体运动轨迹特征；构建带有门控循环单元GRU网络的seq2seq模型，将VGG的输出向量和iDT算法提取的特征向量分别输入GRU网络中进行特征提取，得到输出预测结果；将输出的两种预测结果加权融合，实现所述原始视频中人体行为的识别。上述方法可实现人体行为的准确识别，且对环境的光照变化适应性较好，能达到高效精确的识别结果。
一种基于融合神经网络视频人体行为识别方法

[发明专利]一种基于机器学习的公交客流统计方法-CN201911317817.0有效
发明人： 张澍裕;汪淑梦;杨霄;李静;张晓蓓 -专利权人：航天物联网技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的公交客流统计方法，首先在公交车前后车门的原始监控视频中标注出上下车乘客的检测框以及车门开关状态；使用Edge Boxes算法得到若干候选框作为训练样本；训练得到m个根滤波器F1,...Fm；使用RepulsionLoss对Latent‑SVM原有的损失函数进行改进；将所有的训练样本候选框以及m个根滤波器作为输入，得到部件滤波器，最终获得客流检测模型；提取输入的待处理图像的ACF图，将其输入到客流检测模型中，获得公交车上下车乘客检测结果并统计客流。该方法可以实现拥挤场景下的公交客流统计，对上车时具有大幅度动作的人体检测场景仍能保持较高的准确率。
一种基于机器学习公交客流统计方法

[发明专利]一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法-CN201810907951.5有效
发明人： 张澍裕;谢兵;董皓 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。
一种基于公交车运营轨迹精确提取行驶路径方法

[发明专利]一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法-CN201810932941.7有效
发明人： 张澍裕;董皓;谢兵 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法，包括下述步骤：根据实时GPS数据确定当前线路上相邻两辆公交车的最大线路距离maxdis，结合当前线路的总长linedis，确定线路均衡系数λ；其中将主站、副站看做虚拟公交车参与确定相邻两辆公交车的最大线路距离中；将当前线路均衡系数λ与预先设置的两个阈值α1，α2进行比较，当λ≤α1时，不做调整；当α1＜λ≤α2时，重新调整后续发车间隔；当λ＞α2，从主站进行加车；所述的阈值α1取值为根据排班计划当前线路公交车按照理想状态运行时的线路均衡系数且满足0＜α1＜α2＜1。
一种基于实时 gps 公交动态调度方法

[发明专利]一种公交排班调度的方法及系统-CN201811004824.0有效
发明人： 张澍裕;任重远;董皓 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交排班调度的方法及系统，包括下述步骤：首先，调度员根据历史经验区分节假日工作日、分上下行、按时间段制定发车间隔录入调度系统；然后，调度系统通过公交车上传的车载机信号判断进站时间并根据发车间隔计算发车时间；之后，调度员根据实际情况通过调度软件修正发车时间；最后，调度系统按固定间隔下发发车时间通知，并在发车时间到达时下发发车通知音。本方法综合考虑了公交车载机无线通信不稳定，司机和调度员人为不确定性，车上人数、候车人数、路况拥堵等多变情况等诸多因素，展示了如何对公交高效的排班调度，使公交的运行更具可靠性和准确性。
一种公交排班调度方法系统

[发明专利]一种基于多源数据融合模型的军事训练水平综合评估方法-CN202010632919.8在审
发明人： 张澍裕;汪淑梦;杨霄;申风婷;杨雪霖 -专利权人：航天物联网技术有限公司;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多源数据融合模型的军事训练水平综合评估方法，包括如下步骤：选取军事训练水平评估指标，并采用多叉树结构建立军事训练水平评估指标体系；构建军事训练水平叶节点评估指标融合模型，包括时间指标融合模型、质量指标融合模型；通过军事训练水平叶节点评估指标融合模型对叶节点指标数据进行多源数据融合处理；构建军事训练水平叶节点评估指标模型；基于多叉树结构中各节点军事训练水平评估指标的权重信息，构建军事训练水平父节点评估指标模型；采用多叉树广度优先遍历的方法构建军事训练水平整体指标评估模型，完成军事训练水平的综合评估。本发明能够科学合理、高效地对军事训练水平进行综合评估。
一种基于数据融合模型军事训练水平综合评估方法

[发明专利]基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法-CN201910721937.0在审
发明人： 张澍裕;李威;张文亮;穆京京;董清宇;胡玉龙;段荣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高光谱遥感图像目标检测方法，具体的说是一种基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法，属于图像检测技术领域。首先确定待检测邻域大小，利用多特征学习算法，计算邻域多特征堆栈，多次循环迭代，遍历高光谱遥感图像中所有像元，将非线性高光谱遥感图像映射到多特征空间；根据给定的过完备字典，通过多任务学习优化函数计算每一窗口内像元特征堆栈的联合表示向量；最后利用过完备字典及联合表示向量重建像元空间。本方法通过引入多特征学习和多任务学习优化算法，将高光谱遥感图像数据映射到可分性高的特征空间中，从而提高高光谱目标检测方法的检测精度。
高光谱遥感图像目标检测任务学习像元特征空间堆栈邻域向量字典特征学习算法图像检测技术多次循环数据映射特征学习优化函数优化算法高光谱可分性检测遍历迭代映射联合引入重建

[发明专利]一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手-CN201910689745.6在审
发明人： 张澍裕;张文亮;李威;董清宇;胡玉龙;段荣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
螺母丝杠机构手腕旋转电机组分线盘手掌板联轴器灵巧手输出轴张紧器支架仿生机器人触觉感知环绕设置螺母丝杠输出力矩同轴设置旋转电机依次设置支架设置抓取运动肌腱输出力传动人手传递

[发明专利]一种立体式动态场景展示系统的升降机构阵列控制方法-CN201410138643.2有效
发明人：单联洁;刘皓挺;胡常青;杨勇;张澍裕;孔令兵;刘泽峰;杜茂顺 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种立体式动态场景展示系统的升降机构阵列控制方法，对驱动视频中的每帧图像进行缩小化处理；对缩小后的每帧图像进行图像的边缘锐化处理；对边缘锐化处理后的每帧图像计算图像质量块效应评估参数；对连续K帧边缘锐化处理后的图像，比较块效应评估参数大小，将块效应评估参数最小的图像作为升降机构阵列的驱动图像；K为大于等于5的整数；根据升降机构阵列的驱动图像中每个像素的灰度值确定对应的升降机构的运动高度，并驱动升降机构运动至所确定的运动高度。本发明能够有效抑制升降机构阵列在展示过程中出现的块效应现象，增强了展示系统的整体视觉冲击效果。
一种立体动态场景展示系统升降机构阵列控制方法

[发明专利]一种内容可变的立体动态机械表演系统-CN201310156189.9有效
发明人：王巍;单联洁;胡常青;孔令兵;张东旭;杨勇;张澍裕;刘倚天;杜茂顺;刘泽峰;徐宇新;周文涛;曹广鑫;李良 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：一种内容可变的立体动态机械表演系统，包括钢基座（1）、升降装置阵列（2）和控制系统（3），其中升降装置阵列（2）由多个相同的升降装置组成，升降装置固定在钢基座（1）上。影片投影在升降装置阵列（2）上，升降装置阵列（2）的表面形状与影片的投影形状相同，升降装置阵列（2）中的每一个升降装置均可以在控制系统（3）的控制下进行独立的沿竖直方向的升降。控制系统（3）完成影片图像的识别转换，将影片所包含的各动态图片分解成各升降装置的高低控制量，控制系统（3）将每台升降装置在每一个图片时刻对应的高度控制量生成指令序列并送至各升降装置，通过投影和升降装置的交替动作实现影片的表演。
一种内容可变立体动态机械表演系统

[发明专利]一种光纤熔接质量的自动检测方法-CN201110460882.6有效
发明人：高峰;李新峰;张振华;张澍裕;郑侠松;刘皓廷;葛文谦;许保祥;白磊 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：一种光纤熔接质量的自动检测方法，在光纤熔接过程中获取光纤熔接图像；将上述光纤熔接图像分割为熔接区域图像和字符显示区域图像；采用字符识别算法，将分割后的字符识别出来；对所述熔接区域图像进行前景和背景分离得到分割后的光纤熔接区域，将分割后的光纤熔接区域作为熔接点识别的目标区域；提取出熔接点附近的光纤熔接图像，确定熔接是否成功；如果熔接不成功，根据熔接点附近的光纤熔接图像进行熔接故障模式识别，并向用户进行报警；如果熔接成功，根据所提取出的字符信息判断熔接是否满足工艺要求，如果满足工艺要求，则光纤熔接质量合格，结束熔接过程；如果不满足工艺要求，则向用户进行报警。
一种光纤熔接质量自动检测方法

[发明专利]一种基于软件分析技术的空气流量计标定方法-CN200810211742.3无效
发明人：徐宇新;蔡丰勇;邱飞燕;张澍裕;王利清 -专利权人：北京时代蓝天光电技术有限公司;温州百岸汽车零部件有限公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：一种基于软件分析技术的空气流量计标定方法。在直管道1上设一个基准插口2及多个待标定插口3，直管道1一端设置负压气流产生装置4，另一端设置空气滤清器5防止测试管道及被测产品被空气杂质污染。装置4产生的气体流量是通过流量控制装置6来控制的，用以实现流量计在不同流量下的标定试验。标定时采用多路数据采集系统对基准插口2和待标定插口3上的流量计输出数据进行同步采集，再用软件分析系统将两个插口上数据转换成同一插口同一时刻所对应的数据，排除了由于管道、结构、气流形态等因素所造成的误差。本发明降低了标定系统对管道、气源、流体控制等硬件配置的要求，降低标定成本，提高标定效率，适用于空气流量计批量生产的标定工作。
一种基于软件分析技术空气流量计标定方法

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