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[发明专利]一种方舱医院的照明效果检测方法及系统-CN202110334227.X有效
发明人：吕明;何昆仑;曹德森;刘皓挺;高云 -专利权人：中国人民解放军总医院;北京科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种方舱医院的照明效果检测方法及系统，通过获取基于监控效果检测值S1，基于节能效果检测值S2，以及基于视觉感知的照明效果检测值S3，并将上述各方面的检测值有机地结合，从而得到照明综合检测值S，以对方舱医院的照明效果进行全面可靠的检测。本发明所提供的技术方案，选取了有代表性的客观照明指标对照明效果进行检测，既保证舱内视频监控系统的正常工作状态，还可实现合理的低碳节能的应用目标；同时涵盖了多种人眼主观感受的因素，也采用客观计算策略进一步了平衡各个因素间关系，进而一定程度上消除了主观评价的差异，具有较好的实际应用价值。
一种医院照明效果检测方法系统

[发明专利]一种两阶段增强型相机响应标定方法-CN202310557059.X在审
发明人： 刘皓挺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种两阶段增强型相机响应标定方法，所述方法包括：对待标定图像进行固定模式噪声滤除；采集增强型相机在连续线性增强输入光强条件下的响应图像；基于不同输入光强条件下的响应图像，计算出不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系；基于不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系，对滤除噪声后的待标定图像进行一级响应误差补偿；基于预先训练好的机器学习算法，对完成一级响应误差补偿后的待标定图像进行二级响应误差补偿，得到待标定图像所对应的最终标定结果。本发明可以显著提高增强型成像系统对输入信号响应的灵敏度、准确度以及线性度。
一种阶段增强相机响应标定方法

[发明专利]一种光辐射体视觉地标导航系统及方法-CN202310222042.9在审
发明人： 刘皓挺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光辐射体视觉地标导航系统及方法，在该方法中，辐射感知相机节点检测是否存在对应光辐射源节点的至少一组编码辐射光；当检测到存在辐射光时，测量与光辐射源节点之间的相对距离；解析编码辐射光的光强信息，并根据光强信息确定光辐射源节点的定位信息；基于所确定的光辐射源节点的定位信息以及所测量的与光辐射源节点之间的相对距离，确定辐射感知相机节点的导航定位信息。由此，依据光辐射源节点的世界定位信息而确定编码辐射光的光强信息，实现在光辐射体视觉地标导航系统中，既可以传递相对坐标的导航信息，又可以传递绝对坐标的导航信息，在实际应用中显著提高了光辐射体视觉地标导航系统的可用性。
一种辐射体视觉地标导航系统方法

[发明专利]一种基于注意力全景感知引导的深度补全方法及装置-CN202310190530.6在审
发明人： 刘皓挺;陈帅;蓝金辉;陈成凯;王潇涵 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注意力全景感知引导的深度补全方法及装置，涉及信息融合技术领域。获取可见光相机拍摄的RGB图像数据以及激光雷达扫描的稀疏深度图像数据；通过全景分割网络将RGB图像数据处理为待处理图像的全景分割图像数据；构建3U‑DenseNet网络，将RGB图像数据、全景分割图像数据以及稀疏深度图像数据输入至3U‑DenseNet网络，经过多模态注意力融合模块MMTSAFB输出初步深度补全结果；构建结合卷积空间传播网络CSPN++，将初步深度补全结果输入至CSPN++中，获得深度补全结果，完成基于注意力全景感知引导的深度补全。本发明实现了端到端的深度补全，基于注意力的全景感知引导的深度补全方法精度高，补全效果好，通过融合全景分割图像，在物体边界处的深度变化更细腻。
一种基于注意力全景感知引导深度方法装置

[发明专利]一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法及装置-CN202310068939.0在审
发明人： 刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;陈帅;王萧涵 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，特别是指一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法及装置，一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法包括：通过激光雷达和鱼眼相机对标定板进行数据采集，获得点云数据和图像数据；根据点云数据，获得三维特征点集合；根据图像数据，获得二维特征点集合；根据三维特征点集合和二维特征点集合建立优化方程，根据优化方程获得联合标定参数；根据联合标定参数，基于激光雷达和鱼眼相机进行联合标定。本发明在传感器联合标定应用领域中，提供了一种高效、精准的可见光相机和激光雷达的联合标定方法。
一种基于相机激光雷达联合标定方法装置

[发明专利]一种基于多注意力机制网络的车辆识别统计方法-CN202210769132.5在审
发明人： 刘皓挺;陈帅;丁凯;李昊;陈宇;邓斌 -专利权人：北京科技大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多注意力机制网络的车辆识别统计方法，包括：获取无人机航拍的需要统计车流量的道路的实时视频；采用基于YOLOv5和HRNet设计的阶梯式多注意力网络LMNet作为检测器，对实时视频中的车辆目标进行检测，获取其中车辆的位置信息；利用改进的Strong SORT网络，依据所获取的车辆的位置信息对相应的车辆进行位置跟踪，从而获取相应车辆的运动轨迹；在无人机航拍的道路场景中划定虚拟计数线，根据所获取的车辆运动轨迹通过虚拟计数线的情况，统计车辆的数目，得到相应道路上的车流量统计结果。本发明有效提高了检测准确率，降低了误检率和漏检率，提升了追踪效果。
一种基于注意力机制网络车辆识别统计方法

[发明专利]一种芯片表面研磨系统-CN202111103094.1有效
发明人： 刘皓挺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片表面研磨系统，在架体内安装研磨板装置与芯片调节装置，芯片调节装置夹持芯片在研磨板装置上自动研磨芯片；芯片研磨一次，芯片调节装置自动调整芯片姿态，相机系统自动获取芯片的研磨区域的研磨状态并分析研磨效果；芯片研磨一个阶段，芯片调节自动装置调整芯片姿态，芯片的研磨区域自动对准数字全息相机系统，数字全息相机系统获取芯片的研磨区域的高精度研磨影像与研磨效果分析。芯片表面研磨系统可实现机械化芯片研磨，代替现有的手工研磨，研磨工作效率高，每研磨一次，相机系统获取的研磨状态，芯片研磨一个阶段，数字全息相机系统拍摄高精度研磨影像与研磨效果分，研磨共面性良好，研磨质量好。
一种芯片表面研磨系统

[发明专利]一种动静脉内瘘血栓检测方法及装置-CN202211040375.1在审
发明人： 刘皓挺;李亚杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静脉内瘘血栓检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。包括：获取待检测的前臂血管图像；对待检测的前臂血管图像进行预处理；基于两阶段图像增强方法，对预处理后的前臂血管图像进行图像增强；根据自适应先验形状水平集演化APSLSE模型以及图像增强后的前臂血管图像，得到待检测的前臂血管图像的血栓分割结果，并最终采用机器学习或深度神经网络方法进行血栓类型的检测。本发明针对前臂在透析过程中浅层血管的图像分析，实现对内瘘血栓形成的预警与干预。具有采集数据直观、计算精度较高、临床应用效果较好的特点。
一种静脉血栓检测方法装置

[发明专利]基于背景点云精细化处理的激光雷达与相机联合标定方法-CN202210631429.5在审
发明人： 刘皓挺;陈成凯;蓝金辉 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景点云精细化处理的激光雷达与相机联合标定方法，包括：利用激光雷达和可见光相机搭建实验装置，并构建用于求解标定矩阵的优化方程；将激光雷达扫描的标定物的前景点云拟合为直线；对于拟合出的直线，获取与之处于同一扫描线的激光雷达背景点云；根据水平角求解标定物的边缘点；利用得到的边缘点求解标定物的三维特征点；将得到的三维特征点和对应的通过可见光相机得到的二维特征点带入优化方程中进行标定矩阵的求解。本发明能够以较高的精度获取激光雷达扫描到的标定物的边缘点并求解出精确的三维特征点，避免了由于激光雷达的水平分辨率较低导致的特征点精度不够的问题，从而提高了联合标定精度。
基于景点精细处理激光雷达相机联合标定方法

[发明专利]一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法-CN202010629003.7有效
发明人：向成峰;梁唯真;王红岩;刘皓挺;肖雪婷;刘霄;张紫云;唐勇;胡思宇;李玲;于得水;赵开 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理及音频转换模块和音频输出模块；其中，图像采集模块用于采集用户视觉范围内的环境信息；图像处理及音频转换模块包括图像处理单元和音频转换单元，图像处理单元用于对环境图像进行预处理，音频转换单元用于将预处理后的图像转换为音频数据；其中，图像中位于不同水平线上的像素点对应不同的声音频率，图像中不同亮度的像素点或不同距离的像素点对应不同的音量；音频输出模块用于播放生成的音频数据。本发明的结构简单，方便盲人携带及操作，解决了现有导盲技术准确度低、分辨度差的问题。
一种图像转化声音穿戴系统方法

[发明专利]一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置-CN202210073057.9在审
发明人： 刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;曾溢良 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。
一种逼近激光雷达数据边缘拟合方法装置

[发明专利]一种无人机地物检测方法-CN202111510610.2在审
发明人： 刘皓挺;陈帅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机地物检测方法，属于无人机航拍地物识别领域。所述方法包括：获取可见光相机航拍图像；根据获取的航拍图像，采用基于信息熵的环境光亮度感知算法对环境光亮度等级进行感知；根据感知到的环境光亮度等级，选择相应的深度学习网络进行地面行人、车辆检测。采用本发明，能够实现复杂环境光条件下可见光相机航拍图像的地面车辆与行人的快速、高鲁棒性检测。
一种无人机地物检测方法

[发明专利]一种基于分布式智能补光的人脸识别系统及方法-CN202110845927.5在审
发明人： 刘皓挺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式智能补光的人脸识别系统及方法，所述系统包括：相机子系统，用于对前视场景中的人脸图像进行采集；单个照明单元亮度连续可调的分布式照明单元组，用于对相机子系统前视场景中的光线补光；视觉信息处理子系统，用于根据采集的人脸图像对二维、三维人脸关键点及人脸模型进行计算，并对分布式照明单元组中的每个照明单元进行光线辐射计算、面部反射计算、面部光线遮挡计算、相机子系统对入射光响应强度计算、以及最优化控光方法计算；照明单元控制子系统，用于根据上述计算结果对单个照明单元的输出方式进行连续控制。本发明能够有效提高复杂暗场环境下可见光相机的人脸识别率。
一种基于分布式智能识别系统方法

[发明专利]基于物体表面三维形貌分析的智能照明控制系统及方法-CN201810168330.X有效
发明人：景小妮 -专利权人： 刘皓挺
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：一种基于物体表面三维形貌分析的智能照明控制系统及方法，所述系统包括：传感器单元，用来获取待照明区域的三维形貌数据；后端数据处理和控制单元，用来对照明效果进行三维建模、根据预先设定的照明评估准则分析计算出最优照明效果，并得出最优照明效果对应的控制指令；还包括半导体照明单元和运动控制单元，用来执行所述控制指令以输出最优照明效果。本发明提出的通过待照明区域表面三维形貌感知计算进行照明输出效果控制的系统和方法，能够实现对待照明区域的精细化感知分析以及照明效果的精细化输出控制；还提出了一种基于人因学实验方法的三维照明效果评估方法，实现了对三维照明效果图像的客观、准确的评价。
基于物体表面三维形貌分析智能照明控制系统方法

[发明专利]一种复杂环境光应用条件下的相机系统及像质调节方法-CN201811419276.8有效
发明人： 刘皓挺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境光应用条件下的相机系统及像质调节方法，能够获得像质高且稳定的成像结果。所述方法包括：采用盲图像质量评估参数方法对相机系统采集的图像进行像质的定量化评价，其中，像质表示图像质量；将像质评价结果输入到训练好的人工智能模型中，得到相机系统控制参数；其中，在训练所述人工智能模型时，其输入为使主观图像质量评估等级低的图像变成等级高的图像的客观图像质量评估参数，监督数据为该客观图像质量评估参数对应的相机系统控制参数；将得到的相机系统控制参数值输入到相机系统相应的机构中，各个机构按照接收到的控制参数进行执行；本发明涉及成像领域。
相机系统像质控制参数人工智能模型图像质量评估质量评估参数客观图像图像定量化评价表示图像成像结果成像领域复杂环境监督数据数值输入像质调节应用条件采集主观

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