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[发明专利]一种触觉感知系统-CN202011037354.5在审
发明人：姚钦;赵显亮;贾宏博;苏芳;刘琳;于飞;张琳;郑颖鹃;陈珊;田大为;张莉莉 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉感知系统，该系统包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本发明通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
一种触觉感知系统

[实用新型]一种触觉感知系统-CN202022162045.2有效
发明人：姚钦;赵显亮;贾宏博;苏芳;刘琳;于飞;张琳;郑颖鹃;陈珊;田大为;张莉莉 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉感知系统，包括：功能控制器，包括多个功能模式选择模块，用于接收功能模式选择操作，根据功能模式选择操作从预存的触觉感知数据得到当前功能模式对应的触觉感知数据，将触觉感知数据以及接收到的需要监控的态势数据发送给触觉感知载体；触觉感知载体，与功能控制器连接，用于接收态势数据和触觉感知数据，并根据触觉感知数据对态势数据进行响应。本实用新型通过功能控制器对预存的触觉感知数据进行选择，并将选择好数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体对多个场景以及多种态势数据的响应，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，传递多种态势信息，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
一种触觉感知系统

[发明专利]一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备-CN202011037412.4有效
发明人：姚钦;贾宏博;赵显亮;陈勇胜;苏芳;于飞;张琳;张莉莉;刘琳;郑颖鹃;陈珊;田大为 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备，其中，方法应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，所述方法包括如下步骤：当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。通过实施本发明，能够实现触觉感知载体在多个场景的功能模式转换，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
一种触觉感知载体功能切换方法装置电子设备

[发明专利]一种视触觉感知装置及微小型机器人-CN202011226701.9有效
发明人：石青;贾广禄;陈晨;许毅;孙韬;闫书睿;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视触觉感知装置及微小型机器人。该装置包括：视觉感知模块、触觉感知模块、控制模块和信号传输模块；信号传输模块分别与视觉感知模块、触觉感知模块和控制模块连接，视觉感知模块用于获取装置周围环境的图像信息；触觉感知模块用于获取装置周围环境的触觉信息；信号传输模块用于将图像信息和触觉信息传输至控制模块；控制模块用于根据图像信息和触觉信息生成控制指令，并发送控制指令。采用本发明的视触觉感知装置及微小型机器人，能够同时获取周围环境的图像信息和触觉信息，进而使得本发明在远距离和近距离均能对周围环境的信息进行准确获取，兼顾对周围环境全局和局部的感知，具有感知精度高的特点。
一种触觉感知装置微小机器人

[发明专利]一种神经内科触觉感知诊断装置-CN201810586992.9在审
发明人：余燕 -专利权人：余燕
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科触觉感知诊断装置，其结构包括触觉感知诊断机体、透视窗口、防滑凸条、活动口、伸缩支架、活塞筒支架，触觉感知诊断机体的形状呈L型结构，触觉感知诊断机体的顶面一端上内嵌有与之固定连接的透视窗口，透视窗口的形状呈矩形结构，触觉感知诊断机体的一侧面上开设有矩形结构的活动口，活动口与触觉感知诊断机体为一体化结构，本发明一种神经内科触觉感知诊断装置，该触觉感知诊断装置采用人工触动，无须使用电机即可使得触觉针垂直刺入患者，能够避免因使用者反应速度小于电机运转速度，而导致触觉针刺入过度，从而避免检查结果受到影响，防止给患者带来不必的疼痛感。
触觉感知诊断装置诊断神经内科透视窗口活动口矩形结构使用者反应一体化结构电机运转防滑凸条检查结果伸缩支架触觉针活塞筒疼痛感触觉刺入顶面内嵌针刺支架垂直电机

[发明专利]一种神经内科触觉感知诊断装置-CN201810807219.0在审
发明人：唐臣龙 -专利权人：芜湖迅创信息科技有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科触觉感知诊断装置，其结构包括手提、触觉感知诊断仓体、隐形智能控制仓体、扣锁、便携诊断箱、便携诊断箱箱盖、触觉感知仓体、内部控制装置，手提活动连接在便携诊断箱箱盖中部的凹槽上，触觉感知诊断仓体与触觉感知仓体结构相同，本发明采用箱体设计，结构简单、造价低，使用场所受到限制少，携带非常的方便，随时随地都可以使用，通过轻轻按压即可带动触觉感知器的上升，上升后带动转动，通过转动实现了触觉感知诊断仓升降控制结构带动了触觉感知箱的上升，同时通过转动推动了齿板滑动槽座将触觉感知诊断智能控制器推出外部，完成后医护人员可使用设备对患者进行诊断。
触觉感知仓体诊断诊断箱便携转动神经内科诊断装置内部控制装置升降控制结构触觉感知器智能控制器按压仓体结构滑动槽座活动连接使用设备箱盖中部箱体设计智能控制齿板扣锁箱盖医护携带外部

[实用新型]一种智能触觉感知识别手套-CN202121553537.2有效
发明人：黄邦超;李明虔;张准;郭健平;廖晓燕;许志颖 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能触觉感知识别手套，所述智能触觉感知识别手套包括：手套本体，手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。根据本实用新型的智能触觉感知识别手套，近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害智能触觉感知识别手套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力，可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。
一种智能触觉感知识别手套

[发明专利]一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法-CN202111470105.X在审
发明人：孟洋 -专利权人：廊坊晶正光电技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统。机器人触觉感知系统包括接触模块和感知模块；接触模块包括透明硬质支撑层，在透明硬质支撑层的外侧设有柔性半透光材料层，在柔性半透光材料层的外侧设有柔性发光层；感知模块包括用于从接触模块的背部获取光源图像的广角摄像模块本发明的机器人触觉感知系统结构设计合理，触觉感知效果好，有利于机器人系统进行智能学习。本发明还涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知方法，此机器人触觉感知方法基于前述机器人触觉感知系统。
一种图像感知压力机器人触觉系统方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880089356.3在审
发明人：横山谅;伊藤镇;山野郁男 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[问题]为了提供一种使得能够执行关于触觉刺激的感知位置的设定的直观操作的信息处理装置、信息处理方法和程序。[解决方案]该信息处理装置设置有：显示控制单元，其显示与触觉呈现装置有关的信息以及由用户指定的触觉呈现装置上的感知位置；以及生成单元，其根据感知位置和设置在触觉呈现装置中的多个触觉刺激单元的位置来生成要输出至多个触觉刺激单元的输出控制信号，使得在感知位置处感知到触觉刺激。
信息处理装置方法程序

[发明专利]一种触觉感知系统及其使用方法-CN202180002159.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：曹庆恒
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉感知系统及其使用方法，触觉感知系统包括：信息获取模块、分析模块和输出模块。触觉感知系统的使用方法包括：获取用于分析的信息；根据获取的信息进行分析，得到需要输出给用户的信息；将需要输出给用户的信息转换成触觉感知信号，所述触觉感知信号是通过接触用户身体的位置，以及触头类型、形状、接触面积、动作、温度和压力中的至少一项来表示信息；输出触觉感知信号。通过本发明的一种触觉感知系统及其使用方法，能够帮助人们更好的利用触觉来感知外界的信息，增强感知的效果，并可以并可以帮助盲人、聋哑人或者帮助正常人在不利于视听的环境中提升行走、寻物、使用计算机以及智能设备
一种触觉感知系统及其使用方法

[发明专利]机器人触觉感知系统-CN202310118968.3在审
发明人：周小虎;桂美将;谢晓亮;刘市祺;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;项天宇;于喆;李浩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人触觉感知系统，包括：磁性触觉感知结构、磁场信号采集模块和处理模块；磁性触觉感知结构包括多个永磁体组成的环形海尔贝克阵列和包覆在环形海尔贝克阵列外表面上的柔性壳体；磁性触觉感知结构设置于机器人的操作端，用于在机器人与环境交互时，在外部力的作用下产生径向形变以将外部力转换为磁场信号；磁场信号采集模块设置在机器人的操作端且位于磁性触觉感知结构的中心位置处，用于采集磁性触觉感知结构的磁场信号；处理模块与磁性信号采集模块电连接，用于获取磁性触觉感知结构的磁场信号，以基于磁场信号确定外部力的大小。该系统对外部力的感知准确度高，感知精度高。
机器人触觉感知系统

[发明专利]一种柔性触觉传感器智能感知方法-CN202210804591.2在审
发明人：许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性触觉传感器智能感知方法，包括：步骤1：对待感知物进行读取，确定所述待感知物的形态特征；步骤2：基于触觉传感器根据所述形态特征对所述待感知物进行触觉感知，并获得感知数据；步骤3：对所述感知数据进行处理并读取，并根据读取结果输出对所述待感知物的触感表达。通过霍尔原理与相关技术结合对待感知物的形态特征对待感知物进行感知，实现对待感知物进行准确有效的感知，同时提高了柔性触觉传感器的感性灵敏度以及感知全面性，优化了柔性触觉传感器的工作性能。
一种柔性触觉传感器智能感知方法

[发明专利]一种便携式智能医用诊断箱-CN201810807462.2在审
发明人：唐臣龙 -专利权人：芜湖迅创信息科技有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式智能医用诊断箱，包括手提、触觉感知诊断仓体、隐形智能控制仓体、扣锁、便携诊断箱、便携诊断箱箱盖、触觉感知仓体、内部控制装置，所述手提活动连接在便携诊断箱箱盖中部的凹槽上，所述触觉感知诊断仓体与触觉感知仓体结构相同，二者相对，本发明采用箱体设计，结构简单、造价低，使用场所受到限制少，携带非常的方便，随时随地都可以使用，通过轻轻按压即可带动触觉感知器的上升，上升后带动转动，通过转动实现了触觉感知诊断仓升降控制结构带动了触觉感知箱的上升，同时通过转动推动了齿板滑动槽座将触觉感知诊断智能控制器推出外部，完成后医护人员可使用设备对患者进行诊断。
触觉感知仓体诊断诊断箱便携转动便携式智能医用诊断内部控制装置升降控制结构按压触觉感知器智能控制器仓体结构滑动槽座活动连接使用设备箱盖中部箱体设计智能控制齿板扣锁箱盖医护携带外部

[发明专利]基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法-CN202110934826.5在审
发明人：邵知宇;包加桐;唐鸿儒;冯宛露 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法，采用建立主观感知空间的方法实现对力触觉主观感知结果的全面量化描述。其特征在于首先收集主观感知结果，得到待分析刺激样本之间的差异性矩阵和描述样本集感知属性的形容词标签。然后，以样本之间的差异性矩阵作为输入，进行多元分析、相关性验证和维度解释，确定构成感知空间的基本感知维度，得到主观感知结果在感知空间内的分布规律，作为最终的量化描述结果。本发明有效避免了以往力触觉主观感知结果量化描述过程中表述抽象、主观性强、力触觉属性维度单一等缺点，是对力触觉刺激多维度感知结果的综合量化描述，有助于进一步理解力触觉感知的形成机理和感知特性。
基于感知空间分析触觉主观结果量化描述方法

[发明专利]呼吸调速装置、以及用于调速人的呼吸的方法-CN201180046711.7有效
发明人： J·福格特;J·M·克朗斯;杜佳;T·J·W·蒂杰斯;R·M·阿特斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸调速装置，其包括具有可变的触觉感知特征的触觉输出单元，提供所述触觉输出单元从而按照所期望的呼吸循环周期性地改变所述触觉感知特征，其中所述触觉感知特征的所述改变的特征与呼吸循环的长度有关。
呼吸调速装置以及用于方法

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