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[发明专利]玻璃保护液、玻璃保护液制备方法、玻璃保护液成膜方法-CN202211172664.7在审
发明人：张放;高新平;彭立群;宋宇;张媛 -专利权人：咸宁南玻节能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C03C17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃保护液、玻璃保护液制备方法、玻璃保护液成膜方法，属于玻璃精深加工技术领域；一种玻璃保护液，组分包括：85～90％的a‑烷基‑b‑甲氧基硅烷、3～5％的a‑甲基‑b‑甲氧基硅烷、0.5～1％的有机锡催化剂和3～5％的a‑酸乙酯。本发明玻璃具有防腐防污、疏水疏油、耐候性好防老化等优点。
玻璃保护制备方法液成膜

[发明专利]路径平滑处理方法及装置-CN201910201718.X有效
发明人：冯酉南;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径平滑处理方法，包括：从原始路径上选取若干个路点；基于若干个路点，迭代的计算目标函数值之和，直至获取到最小目标函数值之和，并且最小目标函数值之和收敛；将与最小目标函数值之和对应的若干个路点所在的位置确定为目标位置；对目标位置进行插值处理，生成目标路径。由此，最终得到的目标路径兼顾了车辆高效性、安全性和稳定性。
路径平滑处理方法装置

[发明专利]基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置-CN201910836883.2有效
发明人：杨潇潇;熊祺;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法，包括：获取当前帧中，多线激光雷达的点云信息；获取第一数量个地面点云中，径向梯度的绝对值大于预设的梯度阈值的地面点云，得到第二数量个小型障碍物边缘点云；从第一数量个地面点云中获取正向跳变点云和负向跳变点云之间的点云，得到第三数量个小型障碍物点云；正向跳变点云和负向跳变点云分别为第二数量个小型障碍物边缘点云中径向梯度为正的点云及径向梯度为负的点云；根据当前帧对应的第三数量个小型障碍物点云，以及当前之前的n帧小型障碍物点云，判断是否存在误检；当没有误检时，输出第三数量个小型障碍物点云。由此，实现了对小型障碍物的检测，提高了障碍物检测精度。
基于激光雷达小型障碍物检测方法装置

[外观设计]无人驾驶炮台靶车-CN202230141103.5有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;张德兆;霍舒豪;李晓飞;王肖;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶炮台靶车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为一种无人驾驶炮台靶车，用于演习训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶炮台

[发明专利]一种先镀膜后钢化制备图案玻璃的方法-CN202211109030.7在审
发明人：张放;高新平;彭立群;宋宇;张媛 -专利权人：咸宁南玻节能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种先镀膜后钢化制备图案玻璃的方法，属于玻璃精深加工技术领域；一种先镀膜后钢化制备图案玻璃的方法，包括如下步骤：切片：选取玻璃原片，并根据生产要求，对所述玻璃原片进行切割；B、磨洗：对所述玻璃原片进行磨边，并清洗所述玻璃原片；C、C、制作网板：使用150～250目网纱制作网板，绷网压力应在15～20N之间，然后于网纱涂刷感光胶，等感光胶干燥后，将预先设计有镂空图案的菲林铺设在网纱上，使菲林与网纱紧密接触，且四边封闭，并抽真空使菲林与网纱接触面尽量贴敷无空腔，最后对菲林进行曝光显影，使菲林图案承接在网纱上。本发明玻璃具有简洁有效、生产效率高、成品率高等优点。
一种镀膜后钢化制备图案玻璃方法

[发明专利]多地图拼接方法及装置-CN201910851505.1有效
发明人：彭国旗;黄友;张国龙;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种多地图拼接方法，包括：获取多个子地图采集轨迹信息并根据标号确定连接关系信息；根据相邻的两个子地图采集轨迹信息的连接处的轨迹点的位置信息和所属的连接关系，确定第一轨迹点集合和第二轨迹点集合；计算第一轨迹点集合中的各轨迹点和第二轨迹点集合中的各轨迹点的第一相似度；确定第一相似度大于预设的第一相似度阈值的轨迹点对集合，得到每个轨迹点的多个扩展轨迹点，并计算每个轨迹点对的第二相似度集合；根据目标轨迹点对的位姿信息，对第一子地图采集轨迹信息和第二子地图采集轨迹信息进行拼接。由此，降低了点云刚性拼接带了的误差累积现象，提升了复杂环境内三维地图重建精度。
地图拼接方法装置

[外观设计]控制器-CN202230088287.3有效
发明人：曹豪杰;梁海军;刘渊;王肖;张放;李晓飞;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于实现自动驾驶车辆的控制功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器

[外观设计]无人驾驶车辆工作站外壳-CN202130735783.9有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶车辆工作站外壳。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶车辆工作站的外壳，通过无人驾驶车辆的充电、加水、排水工作；其中，设计1具体为：为无人驾驶车辆提供加水功能接口设计的外壳；设计2具体为：为无人驾驶车辆提供排水功能接口设计的外壳；设计3具体为：为无人驾驶车辆提供充电功能接口设计的外壳；设计4为无人驾驶车辆工作站外壳的基础结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案和形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计4为基本设计。
无人驾驶车辆工作站外壳

[发明专利]基于单线激光雷达的路沿检测方法-CN201910735279.0有效
发明人：汪涛;熊祺;杨潇潇;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单线激光雷达的路沿检测方法，包括：获取定位信息序列；每个定位信息包括定位数据和获取定位数据的时间戳；获取当前帧单线激光点云信息；单线激光点云信息包括点云数据和获取点云数据的时间戳；根据定位数据的时间戳和点云数据的时间戳，确定当前帧点云数据对应的车辆位姿信息；根据车辆位姿信息，对预设的第一坐标系下的第一地图路沿信息进行坐标转换，得到第二坐标系下的第二地图路沿信息；根据第二地图路沿信息，确定当前帧点云数据中的路沿点云数据；对预设时长内的多个路沿点云数据进行拟合，得到路沿信息。本申请的基于单线激光雷达的路沿检测方法对环境要求较低，鲁棒性高，且计算复杂度低，能够满足实时性要求。
基于单线激光雷达检测方法

[实用新型]一种DB25核电项目信号传输线-CN202221737752.2有效
发明人：张放 -专利权人：北京恒通威达科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DB25核电项目信号传输线，包括DB25连接器，所述DB25连接器焊接后采用双内模制作，所述DB25连接器焊接后由内到外依次注塑一次内模和二次内模，所述DB25连接器的最外层注塑外模，所述外模为低烟无卤外模，所述一次内模上开有一次内模螺丝孔，所述DB25连接器的尾端连接着线缆。所述一次内模和二次内模由PE材质制成，所述一次内模和二次内模间留有有1.5MM的壁厚；所述一次内模螺丝孔内穿入外径6.0长15MM的特氟龙胶管。所述特氟龙胶管完全与注塑胶料结合，将一次内模螺丝孔外露的芯线完全与所述一次内模螺丝孔隔开。
一种 db25 核电项目信号传输线

[发明专利]一种先钢化后镀膜制备图案玻璃的方法-CN202211109041.5在审
发明人：张放;高新平;彭立群;宋宇;张媛 -专利权人：咸宁南玻节能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种先钢化后镀膜制备图案玻璃的方法，属于玻璃精深加工技术领域；一种先钢化后镀膜制备图案玻璃的方法，包括如下步骤：切片：选取玻璃原片，并根据生产要求，对所述玻璃原片进行切割；B、磨洗：对所述玻璃原片进行磨边，并清洗所述玻璃原片；C、钢化：将完成磨边和清洗的玻璃送入钢化炉内，进行玻璃钢化作业。本发明玻璃具有简洁有效、生产效率高、成品率高等优点。
一种先钢化后镀膜制备图案玻璃方法

[发明专利]自动清洁设备漏扫区域处理方法、装置和系统-CN202110945107.3有效
发明人：宋志新;王冠楠;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动清洁设备漏扫区域处理方法，包括：获取自动清洁设备的清洁信息，清洁信息包括自动清洁设备的当前位置信息、目标清扫区域的参考清洁路径；根据自动清洁设备的当前位置信息和参考清洁路径确定漏扫区域；确定漏扫区域是否为可补扫区域，若是则生成与漏扫区域对应的补扫任务；控制自动清洁设备根据补扫任务对漏扫区域进行补扫。
自动清洁设备区域处理方法装置系统

[发明专利]数据处理方法-CN201811172598.7有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法，包括：控制单元获取采集装置采集的车辆周围的环境感知数据；环境感知数据包括车辆的位置信息；对环境感知数据进行处理，根据处理结果，获取人脸特征；计算人脸特征和第一数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第一匹配度；确定第一匹配度大于预设的第一匹配度阈值的人脸图片为第一人脸图片；将人脸特征、第一人脸图片和位置信息发送给服务器；服务器计算人脸特征和第二数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第二匹配度；确定第二匹配度大于预设的第二匹配度阈值的人脸图片为第二人脸图片；将人脸特征、第二人脸图片和位置信息发送给第三方服务器。由此，既能利用无人驾驶设备的数据，又能节省城市安防的耗资。
数据处理方法

[外观设计]无人驾驶车辆工作站外壳-CN202130735354.1有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶车辆工作站外壳。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶车辆工作站的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案和形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图。5.指定设计2为基本设计。
无人驾驶车辆工作站外壳

[实用新型]一种无内圈圆柱滚子轴承装配工装-CN202221631489.9有效
发明人：韩一鸣;段同江;张海燕;王曼;董广雪;卫丽芳;曲红荷;范瑶星;刘学;张放;闫蕊;吴欢;高秀娥 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种无内圈圆柱滚子轴承装配工装，包括导向套，导向套内开设有阶梯孔，所述阶梯孔包括第一段阶梯孔和第二段阶梯孔，第一段阶梯孔的孔径大于第二段阶梯孔的孔径，第一段阶梯孔的孔径与轴承外圈的外径相适配，压装时，轴承外圈部分置于第一段阶梯孔内，第二段阶梯孔与轴承外圈的内径相适配，第二段阶梯孔远离第一段阶梯孔的一端设置有锥孔，锥孔远离第一段阶梯孔的一端为大径端，锥孔的大径端的直径与滚动体外复圆直径相适配。其通过导向套上的阶梯孔能够顺利的引导装满滚子的保持架组件压装到轴承外圈内，其结构简单，操作方便。
一种内圈圆柱滚子轴承装配工装