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[发明专利]一种DCDC电源纹波降低方法及装置-CN202111231056.4在审
发明人：马江涛;张慧松;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明涉及一种DCDC电源纹波降低方法，该方法基于降低DCDC电源纹波的电路结构，方法包括：当用于降低DCDC电源纹波的电路结构充电时，根据电压源的输入电压、电路模型的第一输出电压和电感的电感值，确定充电时的第一负载电流的第一影响参数；当用于降低DCDC电源纹波的电路结构放电时，根据电路模型的第二输出电压和电感的电感值，确定放电时的第二负载电流的第二影响参数；根据第一影响参数和第二影响参数，确定目标影响参数；调整目标影响参数，以降低DCDC电源纹波。由此，通过调整占空比和电感的电感值来降低DCDC电源纹波，具有稳定性且效率极高。
一种 dcdc 电源降低方法装置

[实用新型]一种数控立式超高压水切割机-CN202222999892.3有效
发明人：武昱;刘鹏;李东旭;崔国义;张佳媛;杨涛;张放;肖笛;刘洋;郑家俊 -专利权人：沈阳海德科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割设备技术领域，具体涉及一种数控立式超高压水切割机，包括机架、限位设备、过滤回流设备和高压喷头，限位设备安装在机架上，过滤回流设备安装在机架上，还包括移动装置，移动装置包括安装板、伸缩杆、驱动气缸、横向驱动组件和竖向驱动组件，安装板与高压喷头固定连接，伸缩杆与安装板固定连接，驱动气缸的输出端与伸缩杆固定连接，横向驱动组件与驱动气缸连接，并驱动驱动气缸移动，竖向驱动组件与机架连接，获得适应不同的工件进行调节，加快切割效率的效果。
一种数控立式超高压切割机

[实用新型]一种超高压水切割机组用可调节工作台-CN202223211231.6有效
发明人：武昱;刘鹏;李东旭;崔国义;张佳媛;杨涛;张放;肖笛;刘洋;郑家俊 -专利权人：沈阳海德科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水切割机辅助设备技术领域，具体涉及一种超高压水切割机组用可调节工作台，包括工作主体、水网、升降设备、中空支撑板和过滤装置，过滤装置包括过滤板、倾斜面板、震动器、排水组件和固定组件，过滤板与工作主体可拆卸连接，倾斜面板与工作主体固定连接，震动器与工作主体固定连接，排水组件设置在工作主体上，在使用水切割技术对物体进行切割时，产生的水通过水网进行初步过滤掉较大的残渣，然后进入过滤板上，并由过滤板进行二次过滤，最后由倾斜面板进行引流，并由排水组件进行最后的过滤及排出，从而对物体被切割时产生的残渣进行过滤，进而使得使用后的水能够进行循环使用，对水资源起到合理利用。
一种超高压切割机组调节工作台

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法和系统-CN202110282711.2有效
发明人：刘汝涛;马江涛;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法包括：CAN通信模块接收无人驾驶清扫车清扫电机动力控制信号，并发送给MCU；MCU对此控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号和/或第二驱动模块控制信号，并将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，和/或，将第二驱动模块控制信号发送给第二预驱动模块；第一预驱动模块对第一驱动模块控制信号进行解析处理，生成第一清扫电机驱动信号，并根据第一清扫电机驱动信号控制第一清扫电机驱动模块驱动第一清扫电机；第二预驱动模块对第二驱动模块控制信号进行解析处理，生成第二清扫电机驱动信号，并根据第二清扫电机驱动信号控制第二清扫电机驱动模块驱动第二清扫电机。
一种无人驾驶清扫电机控制方法系统

[发明专利]距离变换的预处理方法及装置-CN202010249843.0有效
发明人：何润林;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种距离变换的预处理方法及装置，方法包括：获取第一栅格地图；根据车辆模型的第一参数，计算车辆模型的第二参数；根据所述车辆模型的第二参数和所述第一栅格地图的精度，计算第二栅格地图的精度；根据第一栅格地图的行数、列数和精度，以及第二栅格地图的精度和车辆模型的第二参数，计算第二栅格地图的行数和列数；根据所述第二栅格地图中的每个栅格中所包含的障碍物栅格和自由栅格的个数，确定第二栅格地图中每个栅格的状态值；根据所述第二栅格地图中每个栅格的状态值，确定第一栅格中无需处理的栅格。由此，提高了距离变换时，确定每个栅格的距离值的处理速度。
距离变换预处理方法装置

[发明专利]机载水质采样器-CN202010469057.1有效
发明人：张放;张潇小;解娟;章樑 -专利权人：中科赛悟科技（安徽）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明属于水质检测技术领域，具体涉及一种机载水质采样器，包括采样容器，所述采样容器上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器内。本发明提供的机载水质采样器能够利用特定深度的水压自动触发抽吸模块动作，进而精准采集特定深度的水体样本，避免传动采样过程中风、浪等因素造成的采样深度误差。
机载水质采样

[实用新型]一种应用于四肢手术中的冲洗收容装置-CN202222218047.8有效
发明人：房贺;帅超群;吴琼;仵敏娟;刘莹莹;代站站;张梅;张放;范明枝;马兵;贲道锋;夏照帆 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于四肢手术中的冲洗收容装置，包括封闭装置、储液装置、引流装置、牵拉装置；所述的封闭装置位于所述的储液装置上；所述的储液装置从上到下依次包括接触层、导流层、吸收层和保护层；且所述的储液装置上还设置有引流装置，所述的引流装置包括引流管以及引流管固定装置，且所述的引流管依次穿过接触层、导流层、吸收层、保护层后与引流管固定装置组合；在所述的储液装置上设置牵拉装置，且所述的牵拉装置设置在储液装置的一侧或两侧或三侧或四周；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，能够满足无菌要求，且引流量大并具有一定的储液功能，可防止冲洗液体迸溅，提高了冲洗效果，避免了不必要的污染。
一种应用于四肢手术中的冲洗收容装置

[实用新型]一种具备降温功能的去毛刺水射流切割机用压力发生器-CN202223169632.X有效
发明人：武昱;刘鹏;李东旭;崔国义;王鹤霓;杨涛;张放 -专利权人：沈阳海德科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备降温功能的去毛刺水射流切割机用压力发生器，包括压力发生器主体，所述压力发生器主体的前侧设置有排气机构，所述压力发生器主体底部的四角均设置有减震机构，所述压力发生器主体的顶部设置有制冷机构，所述压力发生器主体的顶部通过铰链转动连接有门板，所述减震机构包括连接柱。本实用新型通过采用连接柱、活动板、阻尼器、弹簧和支撑壳，能够起减震的作用，能够有效防止装置受损，通过采用排气管、第一风扇、门板、安装框、第二滤板、蛇形管、第二风扇、液泵、冷却液箱、半导体制冷器和加液管，能够便于对压力发生器主体内部进行加速散热，能够便于压力发生器主体正常工作。
一种具备降温功能毛刺水射流切割机压力发生器

[发明专利]基于车道线约束的位姿校正方法及装置、全工况静态环境建模方法及装置-CN202211124194.7有效
发明人：徐宁;曹菊宁;徐成;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车道线约束的位姿校正方法及装置、全工况静态环境建模方法及装置，位姿校正方法包括：根据获取到的第一参数信息和第二参数信息确定出当前自车位置姿态信息，其中，所述第一参数信息包括自车在前一帧的历史位置姿态信息，第二参数信息包括前一帧和当前帧的定位数据；基于获取到的第三参数信息确定并生成参考车道线，其中，所述第三参数信息包括地图数据；基于获取到的第四参数信息确定出视觉车道线，其中，所述第四参数信息包括视觉检测数据；根据所述参考车道线和视觉车道线对所述当前自车位置姿态信息进行校正。本发明的方案解决了单一方面数据信息精度降低或失效导致的自车定位不准确问题，实现了全工况覆盖。
基于车道约束校正方法装置工况静态环境建模

[实用新型]母排组件-CN202223609620.4有效
发明人：李云飞;仇成丰;蒋敏君;张放;刘勇 -专利权人：双一力（宁波）电池有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母排组件，涉及电器设施技术领域，根据电池柜在配电柜左侧或者右侧或者其他位置的不同电气设备布局，可以通过调整第三板体在第二板体上的安装方位来改变整体母排组件的安装结构方式，例如将第三板体在第二板体上旋转一定角度来改变整体母排组件的安装结构方式，从而母排组件能够与电池柜的汇流铜排连接，使得一种母排组件适用于不同的电气设备布局，相对于现有技术而言，不再需要单独设计出两种结构，节省了人力物力，装配工艺更加简单，生产效率更高。
组件

[外观设计]舞台灯（风曝480炫彩条形）-CN202230285776.8有效
发明人：张放 -专利权人：佛山雷源光电设备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舞台灯（风曝480炫彩条形）。2.本外观设计产品的用途：用于提供舞台灯光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
舞台风曝 480 彩条

[发明专利]车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备-CN202110912167.5有效
发明人：张亭;徐成;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备。车辆原地转向控制步骤是：确定车辆原地转向的转动方向和车辆前轮的路点轨迹，路点轨迹中包含路点速度信息；根据转动方向调整车辆的挡位和车辆前轮的初始角度，根据路点轨迹、车辆前轮的速度和加速度确定车辆前轮的期望加速度；根据车辆前轮的速度和期望加速度确定所述车辆前轮的输出扭矩；根据所述输出扭矩控制所述车辆前轮沿着所述路点轨迹转动。本发明可以保证原地转向过程中的速度可控，起步和停车过程比较平稳，避免原地转向开始时加速度和加加速度较大的问题，可以提高车辆原地转向终点的位姿的控制精度。
车辆原地转向控制方法自动驾驶控制系统设备

[发明专利]一种具备“壳-芯”纳米孔结构的天然高分子纤维及其制备方法与应用-CN202210571072.6有效
发明人：张放;徐艳;郑春玲;姚忠 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D01F8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备“壳‑芯”纳米孔结构的天然高分子纤维及其制备方法与应用，所述天然高分子纤维是以双三氟甲磺酰亚胺锂、壳聚糖季铵盐和海藻酸为原料，利用湿法纺丝工艺制得。本发明利用海藻酸与壳聚糖季铵盐通过梯度自组装法，得到外密实、内纳米孔纤维，由此带来良好的隔热性能，制成的织物具备良好的保暖抗寒功能。本发明以天然高分子为原料，可以经简单的湿法纺丝，制备出具有外密实，内纳米孔的纤维，这种结构织物在控制热对流，热传导方面作用显著。这种特殊的“壳‑芯”结构纤维隔热性能优异还体现在，芯层纳米孔可以起到隔热效果，表皮密实的纤维可以起到控制热对流的效果，在真实风速大，湿度大的环境中起到良好的隔热效果。
一种具备纳米结构天然高分子纤维及其制备方法应用

[发明专利]基于无人机的水质检测系统-CN202010469254.3有效
发明人：张潇小;解娟;章樑;张放 -专利权人：中科赛悟科技（安徽）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于水质检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的水质检测系统，包括无人机、采样模块以及检测模块，检测模块和采样模块均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样模块释放至待测水体内并能够将采样模块从待测水体内回收至无人机的收放装置，采样模块用于采集待测水体样品，检测模块用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机具有无线通讯模块，所述检测模块的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。本发明提供的无人机水质检测系统能够实现大面积水域的定点快速采样，同时搭载机载检测模块，实现对水质参数的远程检测和数据的远程传输，提高了大面积水域的水质检测效率，能够建立水域水质分布图，提供更加直观精准的检测数据。
基于无人机水质检测系统

[发明专利]激光器-CN202211461445.0有效
发明人：金凤文;张放 -专利权人：北京镭宝光电技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01S3/08036 文献下载
摘要：提供了一种激光器。该激光器具有光路，包括工作物质、泵浦源以及谐振腔。工作物质设置于光路，泵浦源与工作物质在排列方向上并排布置。谐振腔包括保罗棱镜，保罗棱镜用于反射沿光路传播的光束。光路经过保罗棱镜的脊线，脊线相对排列方向围绕光束的光轴旋转45°。这样，激光器的输出光能够具有较为均匀的能量分布。
激光器