专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]油漆笔-CN202230695296.9有效
  • 唐宇辰 - 唐宇辰
  • 2022-10-21 - 2023-10-03 - 19-06
  • 1.本外观设计产品的名称:油漆笔。2.本外观设计产品的用途:用于书写标记。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 油漆
  • [实用新型]一种毛笔笔墨清洗用具-CN202223310900.5有效
  • 蔡旭斌;唐宇辰 - 蔡旭斌
  • 2022-12-09 - 2023-06-30 - B43K13/02
  • 本实用新型公开了一种毛笔笔墨清洗用具,包括储水框,储水框上端面一侧固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活动端固定安装有顶板,顶板一侧固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有安装框,安装框相对的两侧壁上固定安装有气缸,气缸的活塞端固定安装有用于夹持毛笔的夹持板,储水框顶端固定连接有连接管,连接管上设置有阀门,连接管顶端固定连接有用于储存清水的清洗筒。本实用新型中,通过启动气缸使得夹持板进行横向运动,如此能够将毛笔夹持固定于两个夹持板之间,且通过启动驱动电机,使得安装框进行转动,以此使得毛笔持续转动,该装置在清洗过程干净卫生,不会弄脏人们的手,且清洗便捷,实用性强。
  • 一种毛笔笔墨清洗用具
  • [发明专利]一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统-CN202111392630.4有效
  • 杨宏韬;唐宇辰;于微波;李秀兰;刘克平;张振国 - 长春工业大学
  • 2021-11-23 - 2023-06-09 - G05B19/042
  • 本发明涉及互联网技术领域,特别是涉及一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统。该方法包括实时获取原始的RGB‑D图像;对其校正得到校正后的RGB‑D图像,将校正后的RGB‑D图像输入至训练完毕的深度神经网络模型,输出人体标定框和机器标定框;对标定框进行跟踪处理得到跟踪结果;换算出三维坐标数据;计算每个机器对象与各所述人体对象之间的欧式距离;当计算得到的欧式距离存在满足预设时,对与目标欧式距离对应的目标机器对象进行控制操作。本发明实施例不需要在机器上安装额外的距离传感器或者图像传感器,避免增加机器的硬件成本,同时实现了可以同时检测多个机器对象与多个人体对象之间的欧式距离,提高了距离检测效率。
  • 一种基于人机距离机器控制方法控制系统
  • [发明专利]一种判断员工操作保险柜是否规范的方法及系统-CN202211725629.3在审
  • 蔡毅;郑言;唐宇辰;赵羽;粟俊达 - 成都掌中全景信息技术有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-14 - G06V20/40
  • 本发明公开了一种判断员工操作保险柜是否规范的方法及系统,方法包括以下步骤:获取数据,数据包括实时获取的检测图像以及时间信息;根据时间信息,载入相应的目标检测阈值及窗帘、房门关闭状态时的HSV数值阈值;通过深度学习分类检测模型对检测图像进行分类检测;根据目标检测阈值对分类检测结果进行过滤,得到人体检测框和保险柜检测框,进行人体关键点分析;根据人体检测框和保险柜检测框、人体关键点对检测图像中有无目标检测物体、目标人体有无开保险柜姿态、目标人体是否在目标保险柜的可操作范围内进行判断;最后对保险柜的操作是否合规进行判断。本发明在无人看守的情况下,进行实时监测分析,有效准确的识别出保险柜操作是否符合规。
  • 一种判断员工操作保险柜是否规范方法系统
  • [发明专利]一种判断卸油口是否正确连接卸油管的方法及系统-CN202211725644.8在审
  • 蔡毅;郑言;唐宇辰;赵羽;粟俊达 - 成都掌中全景信息技术有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-03-31 - B67D7/32
  • 本发明公开了一种判断卸油口是否正确连接卸油管的方法及系统,方法的步骤包括:S1:环境光照分级,设置不同环境光照级别对应的目标检测阈值及卸油管油号阈值;S2:检测图像的采集;S3:检测图像的环境光照级别的分析,获取检测图像的目标检测阈值以及卸油管油号阈值;S4:根据目标检测阈值识别卸油口及卸油管,获取卸油口对应的油号;S5:根据卸油管油号阈值识别所述卸油管对应的油号;S6:根据所述卸油口及所述卸油管的几何关系判断是否连接;S7:判断连接是否正确。本发明综合了图像识别与颜色识别技术,能准确的识别出卸油口与卸油管是否已连接、连接是否正确,实现了卸油作业过程中卸油管与卸油口连接是否正确的自动化实时分析。
  • 一种判断卸油口是否正确连接油管方法系统
  • [实用新型]工业机器人多目标碰撞预测系统-CN202120613523.9有效
  • 杨宏韬;唐宇辰;李秀兰;于微波;薛兴伦;张鹏 - 长春工业大学
  • 2021-03-26 - 2022-02-01 - G05B19/042
  • 本实用新型提出了一种工业机器人多目标碰撞预测系统,该系统包括Kinect深度相机、PC上位机、CH340G芯片、MAX485通信模块、STM32F103C8T6单片机、蜂鸣器、HC‑06蓝牙通信模块、工业机器人主控单元、串口液晶屏、AMS1117‑3.3芯片、以太网芯片等。系统通过Kinect深度相机采集深度视频,将RGB‑D图像传给PC上位机;PC上位机检测人体和机器人的位置,然后通过485总线与多个从机通信,发送位置信息;每个从机根据位置信息,判断是否对工业机器人主控单元输出避让信号和报警;并通过串口液晶屏显示系统工作状态。检测到人体接近时,从机会控制机器人减速或制动,保证工作安全。实际工作时,可以由手机通过HC‑06蓝牙通信模块控制从机,设定从机参数。
  • 工业机器人多目标碰撞预测系统

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