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[发明专利]一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法-CN202310930675.5在审
发明人：何进;李航;张晓梅;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;林涵;王泉玉;杨翰瑜;谭露 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，具体涉及一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法。本发明的目的在于提供一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法，可以实现播种单体的全地形仿形，提高了播种机对坡耕地的仿形效果和坡耕地播种的播深控制效果。一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，布置在牵引式播种机上；所述面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，包括：仿形调节机构(1‑2)、右侧压力传感器(1‑4‑1)、左侧压力传感器(1‑4‑5)、控制器(3)和电磁比例换向阀(6)。
一种面向耕地自由度播种单体装置方法

[发明专利]秸秆粉碎直注式起垄深埋机-CN202310611316.3在审
发明人：李洪文;仝振伟;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仲广远;崔单丹;贺栋;江珊;李蓉蓉;吴正阳;杨宗府 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
秸秆粉碎直注式起垄深埋机

[发明专利]条带免耕立式差速种带清理与松土装置-CN202210766535.4有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李洪文;何进;卢彩云;任欣欣;崔赵龙;王揽月;王龙宝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)，同轴差速齿轮传动装置(2)，安装架(3)，固定轴承(4)，立式松土耙组(5)，固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)，弹齿组支架(8)，清茬装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于清茬装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式清茬装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由清茬装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。
条带立式差速种带清理松土装置

[发明专利]基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统-CN202310409698.1在审
发明人：李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仝振伟;崔单丹;江珊;贺栋;李蓉蓉;杨文超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
基于闭环压力调控技术侧向圆盘控制系统

[发明专利]一种定量覆土主动镇压播种装置及方法-CN202310513813.X在审
发明人：何进;杨文超;李洪文;王庆杰;卢彩云;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上。播种装置包括播种机构、定量施土机构和分层镇压机构；定量施土机构包括覆土装置、平土装置、步进电机、电机固定架、支撑架、传感器、定量施土装置和取土装置；分层镇压机构包括分层镇压装置、同步拉杆和液压缸。本发明通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时传感器对种床厚度进行扫描，计算得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土；后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。
一种定量主动镇压播种装置方法

[发明专利]一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置-CN202310397590.5在审
发明人：何进;吴冠宇;洪长安;李洪文;王庆杰;卢彩云;贾梅;张衡;林涵;杨翰瑜 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。
一种基于模糊自适应积分分离 pid 植保机轮调整装置

[发明专利]一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体-CN202210391376.4有效
发明人：何进;林涵;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;王泉玉;杨翰瑜;李航;常永彬;张衡 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
一种基于对称式盘形凸轮传动秸秆粉碎单体

[发明专利]深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法-CN202110245746.9有效
发明人：何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;刘鹏;林涵;杨文超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值，保证深松作业全过程有效打破犁底层，同时降低功耗，获得最佳深松作业效果。
装置系统调节方法控制

[发明专利]一种可电动调控的切茬圆盘刀-CN202310468570.2在审
发明人：李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;袁盼盼;崔单丹;江珊;高振 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与免耕播种机配套使用的可电动调控的切茬圆盘刀装置，所述切茬圆盘刀包括：电机、保护壳、基板、底座支承转盘轴承、上端盖、伸缩刀片、导轨、封盖、第一轴承、第二轴承、偏心套、盘丝、内齿圈、外齿圈、连接柱盘、后盖、第三轴承、第四轴承和传动系统，该装置根据土壤软硬情况或者秸秆覆盖情况，可利用伺服电机将切茬圆盘调整至合适的大小；伺服电机可通过调节转速控制圆盘刀开合的速度，通过调节转角控制圆盘刀开合的大小；切茬圆盘在调节至最大直径时与最小直径时的差值为200mm，可适应不同秸秆覆盖量的地块；切茬圆盘的大小调节完毕后能够自锁，调节伺服电机才能再次调节圆盘的大小。
一种电动调控圆盘

[实用新型]一种方便移动的粪污清理装置-CN202221745352.6有效
发明人： 卢彩云 -专利权人：湖南省鹏晖农牧有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及粪污清理装置技术领域，尤其是一种方便移动的粪污清理装置，包括底座，底座的底部固定安装有若干支撑柱，若干支撑柱的底端均转动安装有万向轮，底座的一端固定安装有推杆，底座的底部安装有清理机构、以对地面的粪便进行清理，底座的顶部固定安装有吸污泵，吸污泵的进口端固定安装有吸污管，吸污管位于清理机构内侧，吸污泵的出口端通过导管固定安装有储污箱，储污箱放置在底座的顶部。本实用新型的整个过程完全自动化进行，大大减少了人工劳动量。
一种方便移动清理装置

[实用新型]一种新型箱式气体氮化炉-CN202320903778.8有效
发明人：林在滨;袁忠友;刘平洋;欧信;杨晓琳;卢彩云;范玉颖 -专利权人：郑州飞虹热处理设备制造有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C23C8/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱式气体氮化炉的技术领域，特别是涉及一种新型箱式气体氮化炉，其能够使炉体上的炉盖开闭起来更加便捷，有效提高使用便利性，提高加工效率；包括气体氮化炉本体，所述气体氮化炉本体低连接设有底座，气体氮化炉本体顶端设有取放口，取放口上左右对称的转动盖装有两组箱盖，固定架固定安装在气体氮化炉本体上，固定架上安装有电机，固定架上左右对称的转动设有主动丝杆和从动丝杆，每上下两组一号铰接座之间均铰接有一号铰接板，气体氮化炉本体内滑动设有工件托盘，工件托盘上左右对称的设有两组二号铰接座，两组工件托盘底端均设有二号铰接座，每上下两组二号铰接座之间均铰接有二号铰接板，所述支撑机构用于支撑起底座。
一种新型箱式气体氮化

[发明专利]一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法-CN202211106063.6在审
发明人：李洪文;李蓉蓉;何进;王庆杰;卢彩云;袁盼盼;仝振伟;仲广远;江珊;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
一种秸秆覆盖检测方法

[发明专利]基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置-CN202210293945.1有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;何进;李洪文;卢彩云;段改莲;王揽月;崔单丹;林涵;王龙宝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置，包括主控制器、液压比例阀、液压调节油缸、镇压覆土装置、磁敏角度传感器、超声波测距传感器和激光测距传感器，镇压覆土装置包括镇压轮、液压回转油缸和镇压机架，主控制器将超声波测距传感器与激光测距传感器所得信号通过卡尔曼滤波融合算法相融合得到地表起伏变化准确信息并传递到液压比例阀中，由液压比例阀调控液压调节油缸的油压以调节镇压力；通过理论分析和数学计算建立磁敏角度传感器转角与镇压力之间的力学关系，得到镇压力数学模型并通过磁敏角度传感器转动角度对镇压力进行预估，对已实施镇压力进行补偿调节，实现镇压力闭环调控；液压回转油缸调节镇压轮回转角度实现镇压角度自动调节。
基于压力闭环调控深沟镇压装置

[发明专利]超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法-CN202310069844.0在审
发明人： 卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;高振;王志楠;林涵;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
超声原位检测垄作小麦种子装置方法

[发明专利]一种基于新式正弦加速度型等宽凸轮传动的秸秆粉碎装置-CN202211316892.7在审
发明人：何进;林涵;刘政雨;吴镔芮;朱圆龙;李洪文;王庆杰;卢彩云;邓宇源;杨文超;张振国;王泉玉;杨翰瑜;李航 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D34/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等幅凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
一种基于新式正弦加速度凸轮传动秸秆粉碎装置

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