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[实用新型]花丝镶嵌工艺品-CN201420376041.6有效
发明人：杨晓强 -专利权人：深圳市国之宝文化艺术有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花丝镶嵌工艺品，包括花丝组件与批量预制的花丝支撑组件，所述花丝组件中的花丝单元与所述花丝支撑组件中的花丝支撑单元相间布置，所述花丝单元与相邻的花丝支撑单元固定连接。本实用新型提供的花丝镶嵌工艺品具有如下有益效果：花丝镶嵌工艺品分成不同的花丝组件与花丝支撑单元进行加工，降低加工难度，提升加工速度，花丝组件与花丝支撑单元相间设置，使得花丝镶嵌工艺品有多种组合方式，即保证了花丝镶嵌工艺品的美观度，又实现花丝产品的标准化，达到可批量生产的技术效果。
花丝镶嵌工艺品

[发明专利]一种红花拉拔采收末端执行器-CN202011606200.3在审
发明人：杨双平;仇世龙;亚森江.白克力;张振国;叶云霞 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：外壳部分主要主要包括护罩和手持管，采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管，将采摘部分靠近待采摘花丝，花丝夹紧部分对花丝夹取，花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作，电机反转准备下一次采收，过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下，输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。
一种红花拉拔采收末端执行

[实用新型]一种红花采摘喂入装置-CN202120012961.X有效
发明人：杨双平;亚森江.白克力;仇世龙;宋玲;叶云霞 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花采摘喂入装置，主要包括机架部分、花丝喂入部分以及花丝采摘部分。机架部分用以固定各部件，花丝喂入部分安装在机架前端，花丝采摘部分安装在花丝喂入部分后端。工作时，整个装置向前运动，花丝喂入装置工作，将红花花球输送到花丝采摘位置完成花丝采摘，若花球距离花丝采摘装置较远，则左右拨片分开，花球脱离拨片，等待下次喂入。该装置通过使用曲柄摇杆机构解决了花丝喂入困难的问题，利用弹性拨片降低了喂入过程中对花球损伤，利用旋转割刀完成对红花的连续采摘，提高了花丝采摘效率。
一种红花采摘装置

[发明专利]铲抛式红花连续持花采收机械手-CN202111172354.0有效
发明人：张振国;郭全峰;杨双平;赵敏义;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：采收机械手包括壳体、花丝铲抛机构、步进电机；壳体包括空心花丝采集把手、锥形对花罩、保护罩、多杆安装壳体；花丝铲抛机构包括曲柄、摇杆、连杆、弧形包裹铲刀。本发明通过锥形对花罩喂入果球，果球被阻拦网阻挡，簇状花丝通过网格喂入壳体内部；同时，步进电机驱动花丝铲抛机构进行轨迹连续的循环运动，带动具有聚集功能的弧形包裹铲刀从花丝根部铲断、包裹花丝，使花丝沿摇杆的切线抛送至空心采集管内，通过空心花丝采集把手输送至集花箱内，快速连续采收花丝。本发明实现了花丝切割后至抛送前的连续持花，最大限度保证花丝完整性，解决了花丝采收与输送过程分离的问题。
铲抛式红花连续采收机械手

[实用新型]一种宝石/仿宝石镶嵌的金属花丝制品-CN201620426652.6有效
发明人：杨兆玉;潘浩 -专利权人：上海渊泉集币收藏品有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A44C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种宝石/仿宝石镶嵌的金属花丝制品，包括金属花丝面主体、宝石/仿宝石部件和金属外框，金属花丝面主体外边缘与外框内侧相连；其中，所述金属花丝面主体包括花丝边界、由花丝边界决定的主花形，还包括底纹花形，所述底纹花形嵌在主花形未覆盖的区域；在所述金属花丝面主体上方连接宝石/仿宝石部件，其中，所述宝石/仿宝石部件包括底托、以及位于所述底托内的宝石/仿宝石；形成一体式的宝石/仿宝石镶嵌的金属花丝制品。本实用新型提出的金属花丝制品通过宝石/仿宝石与金属花丝面的结合，克服了现有花丝制品结构简单，花丝纹路单调的缺点，表现出丰富立体、高端贵气的艺术效果，具有实用价值。
一种宝石镶嵌金属花丝制品

[发明专利]一种空心花丝手镯及其制作工艺-CN201710838286.4在审
发明人：许楚瀚 -专利权人：深圳市金宝盈文化股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心花丝手镯及其制作工艺。手镯包括圆环形空心基体以及花丝配件，基体和花丝配件的材质为金或者银，花丝配件上设有花丝图案层，花丝配件通过焊接固定在基体上，花丝配件至少有两件并且花丝配件均匀分布在基体外环面上。本发明通过将手镯分成基体和外部的花丝配件，基体做成空心的，降低了克重，降低了造价，同时图案都转移到花丝配件上，可先在花丝配件上做好相应设计图案，然后再焊接在基体上，图案制作的自由度得到提高，能够制出更多满足用户需求的特殊图案
一种空心花丝手镯及其制作工艺

[发明专利]一种花丝手镯及其制作工艺-CN201910961456.7在审
发明人：梁俊杰;林宽 -专利权人：中国黄金集团三门峡中原金银制品有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及饰品制作工艺技术领域，尤其涉及一种花丝手镯及其制作工艺。一种花丝手镯，包括手镯本体和花丝配件，所述的花丝配件包括花丝外框和内框件，所述的内框件设置在所述的花丝外框内，所述的花丝配件设置在所述的手镯本体上。一种花丝手镯制作工艺包括浇筑、手镯胚料制作、花丝制作、花丝面制作、执模、吊酸、光饰以及压光。有益效果：花丝手镯制作精美，制作时从绘图，压制，成型，不需要很多昂贵的设备，能很好的节约成本。
花丝手镯制作工艺制作种花手镯本体配件内框外框传统制作倒模光饰绘图胚料饰品压光执模浇筑成型压制节约生产

[实用新型]一种空心花丝手镯-CN201721200015.8有效
发明人：许楚瀚 -专利权人：深圳市金宝盈文化股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空心花丝手镯。手镯包括圆环形空心基体以及花丝配件，基体和花丝配件的材质为金或者银，花丝配件上设有花丝图案层，花丝配件通过焊接固定在基体上，花丝配件至少有两件并且花丝配件均匀分布在基体外环面上。本实用新型通过将手镯分成基体和外部的花丝配件，基体做成空心的，降低了克重，降低了造价，同时图案都转移到花丝配件上，可先在花丝配件上做好相应设计图案，然后再焊接在基体上，图案制作的自由度得到提高，能够制出更多满足用户需求的特殊图案
花丝配件手镯本实用新型图案焊接固定空心基体设计图案市场推广图案制作用户需求图案层圆环形焊接门槛外部购买

[发明专利]钳夹式红花花丝采摘装置-CN201710051005.0有效
发明人：韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
钳夹式红花花丝采摘装置

[实用新型]钳夹式红花花丝采摘装置-CN201720087573.1有效
发明人：韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
钳夹式红花花丝采摘装置

[发明专利]一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统-CN202310672907.1在审
发明人：张振国;邢振宇;郭辉;赵敏义;杨双平;郭全峰;曾超 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：方法包括：S1、建立红花花丝果球主干识别数据集和红花花丝果球主干分割数据集；S2、基于YOLOv5模型构建SSW‑YOLO模型，获得花丝果球主干识别模型；S3、构建DeepLabV3+SC分割模型，获得红花花丝果球主干分割模型；S4、将待检测红花图像输入花丝果球主干识别模型，获得五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果；S5、将五个尺度的花丝、果球和主干图像检测结果输入花丝果球分割模型，获得语义分割的红花花丝、果球与主干ROI图像；S6、根据红花花丝、果球与主干的感兴趣区域ROI图像，求解红花花丝质心坐标和果球质心坐标，并确定红红花花丝和果球两者之间分界线的采摘点坐标。
一种红花采摘识别定位方法系统

[实用新型]多段内切弧旋转剪切红花采摘装置-CN201920442396.3有效
发明人：张振国;冯鹏远;许红军;吕全贵;张学军;韩长杰;袁盼盼;姜彦武;段祥帅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：该机构结构简单，易操作，主要作业部件‑‑花丝切割刀具采用多段内切弧刀具（3）组成，所述的内切弧刀具（3）采用所述的内切弧割刀（3‑1）切割花丝，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃处于所述的刀盘（3‑2）的外侧，待花丝通过所述的花丝入口（8）完全进入后，所述的内切弧割刀（3‑1）刀刃进行花丝的切割，可保证花丝的切割完整性，降低花丝破损率；所述的刀盘（3‑2）与所述的内切弧割刀（3‑1）行程半封闭的空间，可以保证花丝切割后的相对集中性，易于花丝被红花花丝收集装置的负压风机顺利吸出，为提高花丝高效收集提供帮助，可大大提高农民经济效益。
花丝内切割刀切割刀盘多段刀具刀刃红花本实用新型采摘装置负压风机机构结构切割刀具收集装置旋转剪切作业部件半封闭集中性破损率吸出保证帮助农民

[发明专利]一种制作金属花丝制品的方法-CN201610312188.2有效
发明人：杨兆玉;王骋翾 -专利权人：上海渊泉集币收藏品有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的制作金属花丝制品的方法，包括制作花丝制品模型；将花丝制品模型放入石膏浆中，石膏硬化；将花丝制品模型通过溶解、熔融、或气化的方法去除，在石膏中形成空洞，制成石膏模；将金属在流体状态注入石膏模中；金属固化后去除石膏，获得所述花丝制品。本发明方法能够制作低厚度、大体积金属花丝制品，可以满足大曲率曲面、大高低落差面、内口角等复杂结构金属花丝制品的制造。
一种制作金属花丝制品方法

[发明专利]一种便携式红花拉拔采收装置-CN202011629669.9在审
发明人：杨双平;仇世龙;张振国;亚森江.白克力;高泽斌 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：作业时，人工背负负压收集部分，手持采摘部分，对准待采收花丝进行拉拔采收，采收下来的花丝经过软管输送到收集箱，完成花丝采收作业。该装置通过利用顶部滑轨完成对花丝的夹取，利用侧面空间凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的连续拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率。
一种便携式红花拉拔采收装置

[发明专利]基于多机械臂协同的红花精准抱合采收机器人及控制方法-CN202111200121.7在审
发明人：张振国;赵敏义;李胜霞;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇;郭全峰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：采收机器人包括移动装置、红花识别定位系统、机械臂组、花丝采收装置、花丝收集装置和电控系统。红花识别定位系统包括种植行定位、双目识别和精准定位相机，机械臂组包括多只关节式机械臂，花丝采收装置包括壳体、花丝收集管、抱合夹持装置、花丝切割装置。本发明采用双目识别相机采集的信息实现了机械臂快速定位果球，精准定位相机采集的信息实现了花丝采收装置精准定位花丝，多信息融合提高对花速度与准确率；多机械臂协同采收，实现了快速高效采收；抱合夹持装置夹持果球喂入，实现了从根部切割花丝；弧形对切刀向心聚拢花丝，实现了花丝集中聚拢切割。
基于机械协同红花精准采收机器人控制方法

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