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- [发明专利]基于多网络联合学习的驾驶行为决策方法-CN202111392795.1在审
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钟珊;卫梦;伏玉琛;应文豪;闫海英
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常熟理工学院
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2021-11-23
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2022-03-04
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于多网络联合学习的驾驶行为决策方法,包括数据采集,数据包括状态数据及动作;数据正则化;由特征融合卷积网络提取状态特征;构建网络,其中生成对抗网络包括生成器和对抗网络,生成器采用策略网络生成样本,对抗网络用于鉴别生成器生成的样本和专家示例;隐变量估计网络估计策略网络中的隐变量,策略网络用于根据当前状态特征和隐变量生成动作;采用无监督学习和监督学习训练对抗网络和隐变量估计网络,采用策略梯度算法训练策略网络;当前在线数据经过训练后的策略网络,实现驾驶行为决策。本发明采用人工智能的方法,即不需要给智能体规定特定场景,也无需给出智能体的条件规则库就可以自动学习行为策略,具有更为广泛的应用性。
- 基于网络联合学习驾驶行为决策方法
- [实用新型]一种区域检验标本物流车监控管理设备-CN202021098258.7有效
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严心淳;应文豪;俞建峰
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常熟市医学检验所
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2020-06-15
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2021-03-05
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F16M13/02
- 本实用新型公开了一种区域检验标本物流车监控管理设备,包括伸缩杆,所述伸缩杆的左端设置有连接块,所述连接块的右端安装有旋转体块,所述旋转体块的右端表面安装有旋转直杆,所述旋转直杆的右端表面安装有齿轮,所述齿轮的右端安装有底端连杆,所述底端连杆的右端表面安装有安装块。该物流车监控管理设备通过限位杆可与咬齿的紧密配合,实现对监控机竖直方向上的卡位,方便使用者对监控机竖直方向的调整,使得监控机可对某一特定区域进行固定监控,避免监控机竖直方向监控盲区的局限性,有效实现伸缩杆与旋转体块的紧密安装,避免伸缩杆受外力振动监控机而影响其正常运作,可通过卡杆紧固于电杆上而进一步加强伸缩杆的稳固性。
- 一种区域检验标本物流监控管理设备
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