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[实用新型]一种无人配送接驳柜-CN202020472913.4有效
发明人：李隆锦;郭铭佳;梁泽南;孟显勇;张贺东;孟祥雨;李泓臻;陈锋;杨文浩;罗子洋;黄楷;刘婷 -专利权人：吉林大学珠海学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人配送接驳柜，包括储物柜、分拣柜和无线充电面板，储物柜具有多个储物格，所述储物格用于暂存快递包裹，所述储物格的一侧敞口，储物格的另一侧通过可活动的箱门封闭；分拣柜顶部设有能打开的包裹投递口，所述分拣柜内设置有快递转移系统，所述快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格；无线充电面板设置在分拣柜或/和储物柜的上顶面，所述无线充电面板用于为无人机提供无线充电功能。本实用新型能接受无人机投递的包裹，实现无人配送，通过快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格，并通过无线充电面板为无人机提供无线充电功能，提高无人机的续航能力。
一种无人配送接驳

[实用新型]车辆控制系统和车辆-CN201921953170.6有效
发明人：白海涛;孟祥雨;王彬;冯正斌 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，该系统包括：车辆控制器101，助力转向控制器102和继电器103，该助力转向控制器102通过该继电器103与该车辆控制器101连接；该继电器103，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器102断电。这样，通过使该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。
车辆控制系统

[实用新型]一种软X射线吸收谱的测量系统-CN201921384998.4有效
发明人：孙天啸;张祥志;曹杰锋;李小艳;邰仁忠;王勇;郭智;邢振江;何健;孟祥雨 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N23/083 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软X射线吸收谱的测量系统，包括位于同一光轴上的平面光栅单色器、金网和待测样品，以及与所述平面光栅单色器、金网和待测样品均相连的EPICS系统，所述EPICS系统包括通过以太网相连的操作员电脑和输入/输出控制机，所述输入/输出控制机包括VME总线以及通过该VME总线相连的SIS3820计数器和数据管理模块，并通过所述数据管理模块与所述以太网相连。本实用新型采用EPICS系统与SIS3820计数器相结合，EPICS系统对其不同版本和不同编程语言的兼容性好，减少了不同软件接口时间不匹配的问题，大大增加了数据的实时性和可靠性，易于后期维护和升级。
一种射线吸收测量系统

[发明专利]基于惯性导航系统的特征点地图构建方法、装置以及介质-CN202010808528.7在审
发明人：时晶晶;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性导航系统的特征点地图构建方法、装置以及介质，所述基于惯性导航系统的特征点地图构建方法包括：搭载惯性导航系统的移动平台在待测场地按照预设轨迹运动过程中，从所述惯性导航系统获取所述移动平台的定位数据；根据所述定位数据进行拟合处理，得到多条拟合线；根据所述多条拟合线提取得到多个特征点；根据所述多条拟合线和所述多个特征点，生成所述待测场地的特征点地图。该特征点地图构建方法可通过对惯性导航系统定位误差修正，在不增加其他硬件设备的情况下，有效地提高了特征点地图定位的精度，降低了对特征点地图构建的成本。
基于惯性导航系统特征地图构建方法装置以及介质

[发明专利]车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法-CN202010844998.9在审
发明人：王程;孟祥雨;王彬 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。
车辆及其自动驾驶制动系统方法

[发明专利]一种认证方法及装置-CN201910407973.X在审
发明人： 孟祥雨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种认证方法及装置，涉及区块链技术领域，以解决现有的防伪认证的安全性较差的问题。该方法包括：获取RFID芯片的待认证信息；根据存储在所述区块链的私链上的第一因子数值集合，生成验证信息；利用所述验证信息对所述待认证信息进行验证；在验证通过的情况下，获取第二因子数值集合；根据所述第二因子数值集合，生成更新后的认证信息，并向所述RFID芯片发送所述更新后的认证信息。本发明实施例可提高认证的安全性。
一种认证方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202010550757.3在审
发明人：李鹏亮;孟祥雨;王彬 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆巡线方法、装置、车辆和电子设备-CN202010505192.7在审
发明人：刘曰;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡线方法、装置、车辆和电子设备。该车辆巡线方法包括以下步骤：获取车辆前方的地面图像；对地面图像进行检测，获取地面图像中引导线的类型；获取与类型对应的角速度以及线速度；根据与类型对应的角速度以及线速度，确定车辆的当前运行状态。本申请实施例巡线方法，通过对地面图像的引导线类型进行划分，并根据引导线类型确定对应的角速度和线速度，根据该角速度和线速度确定车辆的当前运行状态。由此，可避免引导线轨迹复杂状态下，车辆巡线的丢失和误检，提高了车辆巡线的准确性和可靠性。
车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种无人机快递包裹接驳柜-CN202010387083.X在审
发明人：李隆锦;郭铭佳;梁泽南;李泓臻;孟显勇;张贺东;孟祥雨;唐本平;陈锋;杨文浩;罗子洋;谢森森;彭钰舒 -专利权人：吉林大学珠海学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快递包裹接驳柜，包括储物柜和分拣系统，储物柜包括多个储物箱，储物箱具有进货口和取货口，进货口处设有揽货板，分拣系统包括包裹识别区和第一输送带，包裹识别区的顶部设有投递口，包裹识别区的底部与具有通往第一输送带的掉货口，包裹识别区内部设有包裹识别装置，揽货板能够将第一输送带上的包裹揽入储物箱中，当无人机携带包裹到达接驳柜顶部后，将包裹从投递口送入包裹识别区，包裹在通过包裹识别区时会被包裹识别装置记录信息，同时分配相应的储物箱，通过掉货口掉到第一输送带上之后通过第一输送带输送到指定的储物箱处，当包裹在即将抵达储物箱时，揽货板会自动打开将包裹送入储物箱中。
一种无人机快递包裹接驳

[实用新型]一种智能葵花脱粒机-CN202020057614.4有效
发明人：付辰琦;林杰;谢哲东;赵清来;郭洪宇;袁军;徐天月;陈晓明;焦海坤;裴学良;于春海;赵丽萍;杨丹;孟祥雨;王君;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
一种智能葵花脱粒机

[实用新型]一种湿地生态护岸岸坡修复保护系统-CN201922131205.4有效
发明人：郭利;贾振锋;王楠;孟祥雨;吴志绘 -专利权人：河南裕隆水环境股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：一种湿地生态护岸岸坡修复保护系统，包括边坡修复装置，边坡修复装置包括两个对称设置的支撑杆，支撑杆之间设有若干个修复单元，修复单元沿支撑杆的延伸方向设置；修复单元包括支撑框，支撑框底部和顶部均敞开，支撑框的底部固定有下滤网，支撑框的顶部固定有上滤网，上滤网和下滤网之间从上至下依次设有上基质层、种子层及下基质层；支撑框的靠近支撑杆的侧面设有第一滑块，支撑杆的侧面设有对应的第一滑槽，第一滑块与第一滑槽配合。本实用新型既能修复湿地生态护岸岸坡，又能在湿地生态护岸岸坡上种植植物，绿化环境。
一种湿地生态护岸修复保护系统

[实用新型]一种河道边坡修复保护系统-CN201922134595.0有效
发明人：侯辉波;陈丽平;任晓霜;孟祥雨;牛宇 -专利权人：河南裕隆水环境股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：一种河道边坡修复保护系统，包括边坡修复装置，边坡修复装置包括两个对称设置的支撑杆，支撑杆之间设有若干个修复单元，修复单元沿支撑杆的延伸方向设置；修复单元包括支撑框，支撑框底部和顶部均敞开，支撑框的底部固定有下滤网，支撑框的顶部固定有上滤网，上滤网和下滤网之间从上至下依次设有上基质层、种子层及下基质层；支撑框的靠近支撑杆的侧面设有第一滑块，支撑杆的侧面设有对应的第一滑槽，第一滑块与第一滑槽配合；河道边坡修复保护系统还包括用于安装修复单元的推动安装装置，推动安装装置包括安装箱，安装箱上安装有用于推动修复单元的第一伸缩杆。本实用新型既能修复河道边坡，又能在河道边坡上种植植物，绿化环境。
一种河道修复保护系统

[发明专利]用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆-CN202010441508.0在审
发明人：徐英豪;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆，其中，装置包括：采集组件，用于在车辆按照泊车路径进行全自动泊车的过程中，获取车辆的整车信号；处理组件，用于对整车信号进行分析，检测车辆的全自动泊车系统是否出现故障；控制组件，用于在检测到全自动泊车系统出现故障时，控制车辆退出全自动泊车模式的同时，发送故障信号。由此，解决了实车测试过程中对于突发危险情况，无法及时做出判断及反馈，使得无法有效保证车辆、驾驶员及周边环境的安全，可靠性和安全性较低等问题。
用于测试车辆全自动泊车保护装置方法

[发明专利]自动泊车的控制方法和装置-CN201811573131.3有效
发明人：王彬;苏冲;孟祥雨;孔凡忠 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动泊车的控制方法和装置，应用于车辆，车辆上设置有自动代客泊车AVP模块和车身电子稳定ESP模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过AVP模块向ESP模块发送控制请求，通过ESP模块向AVP模块发送请求响应，当控制请求中包括的泊车状态为激活状态，且请求响应中包括的控制状态为激活状态时，通过AVP模块向ESP模块发送控制指令，通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应，重复执行通过AVP模块向ESP模块发送控制指令至通过ESP模块根据控制指令，控制控制器执行控制指令，并向AVP模块发送指令响应的步骤，直至车辆驶入目标车位。本公开能够提高自动泊车的准确度和灵活度。
自动泊车控制方法装置

[发明专利]一种快递转移系统及其接驳柜-CN202010255954.2在审
发明人：李隆锦;郭铭佳;梁泽南;孟显勇;张贺东;孟祥雨;李泓臻;陈锋;杨文浩;罗子洋;黄楷;刘婷 -专利权人：吉林大学珠海学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递转移系统及其接驳柜，其中，一种快递转移系统，包括若干条横向滑轨、至少一个载物盘和升降台，若干条横向滑轨沿竖直方向平行设置；至少一个载物盘沿横向滑轨往复移动，每个所述载物盘内设有驱使载物盘沿横向方向往复移动的驱动单元；升降台能沿竖直方向往复移动且能将载物盘送至任一横向滑轨，所述升降台上设有接收载物盘的接收滑轨。本发明通过升降台能沿竖直方向往复移动且能将载物盘送至任一横向滑轨，载物盘沿着横向滑轨移动，将载物盘上的包裹送至接驳柜的任意位置，且每个载物盘配置单独的驱动单元，运动互不影响，提高包裹转移的效率。
一种快递转移系统及其接驳