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[实用新型]自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆-CN202121708222.0有效
发明人：白海涛;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的供电电路及自动驾驶车辆，其中，自动驾驶车辆的供电电路包括：为自动驾驶车辆的用电设备供电的第一供电电路，第一供电电路与自动驾驶车辆的整车高压电源相连；为自动驾驶的检测设备供电的第二供电电路，第二供电电路与整车高压电源相连；开关件，开关件分别与检测设备和第二供电电路相连，以在开启检测设备时，导通第一供电电路的同时，导通第二供电电路。由此，解决了车辆运行过程中出现供电不足，以至于小电池亏电和设备不运行问题。
自动驾驶车辆供电电路

[发明专利]设备认证方法及设备认证系统-CN201711346767.X有效
发明人： 孟祥雨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种设备认证方法及设备认证系统，服务器基于设备发送的设备认证请求进行设备认证，并向设备返回设备认证响应，服务器基于设备发送的设备因子生成设备标识及私有标识；服务器将所生成的设备标识及私有标识存储，并将私有标识发送至设备；设备采集设备因子并发送至服务器；服务器查找匹配的设备标识及私有标识，基于设备所发送的设备因子生成计算设备标识，并根据私有标识及计算设备标识进行设备认证；服务器将设备认证的结果发送至设备；设备基于认证结果向服务器发送操作流程；服务器向设备发送操作流程内容。
设备认证方法系统

[发明专利]一种低压低功耗的异步逐次逼近式模数转换器装置-CN202111368086.X在审
发明人： 孟祥雨;杨海锋 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压低功耗的异步逐次逼近式模数转换器装置，包括异步逐次逼近式模数转换器和输出缓冲电路，所述异步逐次逼近式模数转换器与输出缓冲电路连接，其特征在于，所述异步逐次逼近式模数转换器包括采样保持电路、N比特电容阵列、异步动态比较器、异步SAR逻辑，所述采样保持电路和N比特电容阵列相连并与异步动态比较器连接，所述异步动态比较器与异步SAR逻辑连接。本发明是一种具有中低速、中高精度和低功耗的模数转换器。本发明作为一种低压低功耗的异步逐次逼近式模数转换器装置，可广泛应用于数模混合集成电路设计领域。
一种压低功耗异步逐次逼近式模数转换器装置

[发明专利]一种基于线性失真补偿结构的四电平幅度调制驱动器-CN202111368345.9在审
发明人： 孟祥雨;韦康枫 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性失真补偿结构的四电平幅度调制驱动器，包括宽带输入匹配网络、第一级放大器电路、级间匹配网络、第二级放大器电路和片外负载，所述输入匹配网络、第一级放大器电路、级间匹配网络、第二级放大器电路和片外负载依次连接。本发明的四电平幅度调制驱动器具有高带宽、高线性度和低功耗的优点。本发明作为一种基于线性失真补偿结构的四电平幅度调制驱动器，可广泛应用于驱动器领域。
一种基于线性失真补偿结构电平幅度调制驱动器

[发明专利]车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备-CN201911025250.X有效
发明人：宋佳妮;孔凡忠;孟祥雨 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备，以降低车辆跟踪行驶过程中的对目标车辆进行识别时的数据处理量。该方法包括：获取多个待识别车辆的GPS位置信息；将每一所述GPS位置信息的预设范围作为待检测区域；使用毫米波雷达在各个所述待检测区域内扫描，得到目标数据，并根据所述目标数据在各个所述待检测区域内确定每一所述待识别车辆所处的目标区域；对各所述目标区域进行车辆识别，以确定目标车辆。
车辆识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的交叉路口行驶方法、装置、车辆及介质-CN202111050404.8在审
发明人：周明明;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的交叉路口行驶方法、装置、车辆及介质，方法包括：在由自动驾驶车辆的当前位置识别到车辆处于交叉路口时，从当前地图中获取交叉路口的实际路口信息；根据自动驾驶车辆的当前车辆信息识别交叉路口中感兴趣区域内至少一辆其他车辆的车辆信息；利用预先训练的预测模型，基于实际路口信息和至少一辆其他车辆的车辆信息预测每辆其他车辆的后续行驶轨迹；根据实际路口信息、每辆其他车辆的后续行驶轨迹和交叉路口的通行信息确定自动驾驶车辆的目标局部路径和目标行驶行为。由此，解决了因无法准确识别周围障碍车、交通灯等信息，容易出现安全事故的问题，不仅降低了与其他车辆的碰撞风险，且提高了车辆的安全性和舒适性。
自动驾驶车辆交叉路口行驶方法装置介质

[发明专利]一种四通道时间交织结构的ADC及其工作原理-CN202110991914.9在审
发明人： 孟祥雨;孔维昊 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通道时间交织结构的ADC及其工作原理，包括动态输入单元、时钟单元、ADC单元和输出单元，所述动态输入单元、时钟单元、ADC单元和输出单元之间两两相连，所述动态输入单元包括输入信号、时钟信号、第一D触发器、第二D触发器、鉴相器、动态输入驱动器、延时模块和第三D触发器，所述第一D触发器、第二D触发器和鉴相器依次连接，所述输入信号与动态输入驱动器连接，所述时钟信号分别与第一D触发器、动态输入驱动器、延时模块、输出单元连接，所述动态输入驱动器与ADC单元连接，所述第三D触发器与时钟单元连接。本发明能够在保证较低功耗的前提下，极大的提升了整体ADC的采样率。本发明可广泛应用于高速数模混合集成电路领域。
一种通道时间交织结构 adc 及其工作原理

[实用新型]一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼-CN202120492473.3有效
发明人：许顺;王鹏宇;付辰琦;焦海坤;王君;胡晓丽;孟祥雨;陈晓明;杨丹;赵清来;郭洪宇;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本实用新型包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本实用新型基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
一种长足大竹翅翼展开机理折叠

[实用新型]一种稀薄气体供气装置-CN202120618064.3有效
发明人： 孟祥雨;赵波;郭智;曹杰峰;陈明;王勇;邰仁忠 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稀薄气体供气装置，其包括真空供气系统，所述真空供气系统包括沿气体流动方向通过真空管道连接依次连接的高纯度的供气瓶、双级减压阀、针阀、电动微漏阀和真空差分部件，所述真空差分部件与腔体连接。本实用新型的稀薄气体供气装置，其真空供气系统采用依次连接的双级减压阀、针阀、电动微漏阀和真空差分系统，真空差分部件与腔体连接，差分系统能够进一步减小进入光学镜箱的气体流量，结合电动微漏阀可实现高精度流量控制，从而可以精准控制腔体内的气体气压。
一种稀薄气体供气装置

[发明专利]一种自动真空贴体包装机-CN202110937366.1在审
发明人：许顺;黄熙哲;王鹏宇;杨连君;付辰琦;于春海;焦海坤;赵清来;孟祥雨;陈晓明;王君;杨丹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
一种自动真空贴体包装机

[发明专利]用户认证方法及装置-CN202010261366.X在审
发明人： 孟祥雨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用户认证方法及装置，属于共享设备技术领域。用户认证方法，应用于用户终端，包括：获取用户身份信息和请求操作的共享设备的信息，将所述用户身份信息和所述共享设备的信息发送给服务器；接收所述服务器下发的利用用户公钥加密后的动态验证信息；利用预先保存的用户私钥对所述加密后的动态验证信息进行解密；将解密后的动态验证信息、所述用户终端的硬件信息以及针对所述共享设备的操作指令发送给所述服务器。本发明能够通过用户认证，使得用户终端可以作为共享设备的专用钥匙，提高用户的便利性。
用户认证方法装置

[实用新型]一种旋耕刀的熔覆装置-CN202120177613.8有效
发明人：杨丹;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨亚洲;王君;付辰琦;陈晓明;孟祥雨;焦海坤;孙上媛;尹慧敏 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
一种旋耕刀装置

[发明专利]用于确定车辆驾驶意图的方法、装置、车辆及存储介质-CN202110653878.5在审
发明人：纪明君;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定车辆驾驶意图的方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括：预测周围车辆未来预设时间内的行驶轨迹；获取行驶轨迹的曲率；根据曲率确定周围车辆的驾驶意图。由此，该方法能够更好的预判周围动态车辆的位置和行为活动，从而提高了驾驶意图理解的准确性。
用于确定车辆驾驶意图方法装置存储介质

[发明专利]一种物流智能分拣系统-CN202110721981.9在审
发明人：李建丽;李明慧;闫洪林;张舒;姚舜禹;孟祥雨 -专利权人：李建丽
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流智能分拣系统，包括第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置，第一传输装置设有用于检测物品尺寸的检测模块，检测模块连接有控制模块；第三传输装置设有多个相互分离的物品通道，第二传输装置设有分拣推送装置，控制模块用于根据检测模块检测的物品尺寸控制分拣推送装置用于将物品推送到不同的物品通道中。本发明借助检测装置检测第一传输装置上物品的尺寸，并通过分拣推送装置将物品推送到不同的物品通道中完成分拣，其有助于实现快速精确的分拣作业，而且减少了人工工作强度，提高了分拣效率，其有效解决了现有技术中人工分拣物品易出现分拣错误，影响物流输送效率的问题。
一种物流智能分拣系统

[发明专利]位姿变化量的确定方法、装置、系统和车辆-CN201910900478.2有效
发明人：苏冲;孟祥雨;王兰英;刘曰 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种位姿变化量的确定方法、装置、系统和车辆，应用于车辆，该方法包括：根据该车辆的车身的不同部位设置的每个摄像头在相邻的两个时刻采集到的两个图像帧确定上述每个摄像头对应的第一位姿变化量；根据每个脉冲编码器在上述两个时刻的脉冲读数差和该车辆的车轮参数确定上述每个车轮对应的第二位姿变化量；根据上述多个第二位姿变化量对上述多个第一位姿变化量进行筛选，以根据筛选出的第三位姿变化量确定该车辆在上述两个时刻之间的实际位姿变化量。能够根据车辆脉冲读数计算出的位姿变化量对根据摄像头检测出的位姿变化量进行校验和筛选，以提高车辆在相邻两个时刻的位姿变化量的精确度。
变化确定方法装置系统车辆