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[发明专利]一种压水堆燃料组件格架-CN201810289337.7有效
发明人：陈晓明;谢哲东;赵清来;向美琦;王君 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G21C3/322 文献下载
摘要：本发明公开了一种压水堆燃料组件格架及带有这种格架的燃料组件，由内部条带和外部条带组成，所述的外部条带在纵向上投影高度小于内条带高度，且在同一个格架的纵向剖面上，至少有两层外部条带；外部条带相比特征较少，结构简单，减小了制造难度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，增加了穿过格架内部流体的通透性，更够更好的增大燃料组件的抗弯曲程度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，减低了冷却流体通过孔洞的压力，避免了通过孔眼的流体使燃料棒产生的轻微振动，减小了燃料棒磨擦损坏的风险；外部条带上设置有搅混翼片，能够增加了格架外围栅元对冷却流体的搅混性能，提高了流体对燃料组件的冷却能力。
一种压水堆燃料组件

[发明专利]一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备-CN202211155591.0在审
发明人：杨丹;陈晓明;王君;孟祥雨;谢哲东;杨亚洲;焦海坤;郭洪宇;裴学良;付辰琦;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
一种刀刀增强激光设备

[实用新型]一种柔性穿戴式仿生腿足-CN202220782228.0有效
发明人： 谢哲东;张煜;郭洪宇;付辰琦;裴学良;焦海坤;孟祥雨;李斌;苗展豪;刘鹏;丛世伦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
一种柔性穿戴仿生

[实用新型]一种植保喷药机用旋转喷药装置-CN202221758633.5有效
发明人：王君;陈晓明;王跃勇;谢哲东;周丽娜;武海巍;赵清来;于春海;付辰琦;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保药剂喷洒技术领域，提供了一种植保喷药机用旋转喷药装置，所述旋转喷药装置包括：底箱；转管，转动穿设于所述底箱上；安装座，设于所述底箱上方且其与转管固定相连，所述安装座上转动设有残齿轮，所述残齿轮上固定设有伸缩式喷药管；调角机构，设于所述安装座上；驱动机构，设于所述底箱内，用于带动所述转管转动；根据实际施药需求，通过调角机构调整伸缩式喷药管倾斜角度实现调整施药角度，通过调角机构调整伸缩式喷药管长度实现调整施药范围，均调整好后，通过驱动机构带动转管转动，转管转动带动安装座转动，实现伸缩式喷药管旋转式进行施药作业，有效提高施药效果及效率。
一种植保喷药机用旋转装置

[发明专利]一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构-CN202210353553.X在审
发明人： 谢哲东;张煜;郭洪宇;付辰琦;裴学良;焦海坤;孟祥雨;李斌;苗展豪;刘鹏;丛世伦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
一种用于助残穿戴仿生机构

[发明专利]一种拉线控制式随稳平台-CN202011297894.7有效
发明人：焦海坤;付辰琦;谢哲东;赵清来;陈晓明;裴学良;郭洪宇;陈正泰;毕向阳;许雷;司守舵;韩喆 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
一种拉线控制式随稳平台

[实用新型]一种农业温室简易大棚-CN202120307745.8有效
发明人：王研;谢哲东;朱凤武;刘晓霞;周丽娜;李松;杨丹;付辰琦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业温室简易大棚，涉及农业设备技术领域。本实用新型包括用于大棚侧墙体成型首尾连续连接的注水预制墙体；两侧注水预制墙体上插接拱形钢架；拱形钢架间通过卡扣和横杆连接；拱形钢架与注水预制墙体外部罩设保温膜；注水预制墙体包括矩形箱体、两个用于控制通断的插柱；矩形箱体的内部靠近内侧壁与外侧壁分别设置一个储水腔体；矩形箱体下端面固定有与地面连接的扩展底板；扩展底板位于矩形箱体两侧分别开设多个用于定位的圆通孔；矩形箱体的外侧面固定有与拱形钢架连接的插接件。本实用新型注水预制墙体、拱形钢架、横杆组合能够快速的在大棚内搭建新的大棚，两侧注水预制墙体注水后稳定可靠，两种搭建方式适用范围广。
一种农业温室简易大棚

[实用新型]一种下肢助残外骨骼机器人-CN202023107869.6有效
发明人： 谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
一种下肢助残骨骼机器人

[实用新型]一种旋耕刀的熔覆装置-CN202120177613.8有效
发明人：杨丹;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨亚洲;王君;付辰琦;陈晓明;孟祥雨;焦海坤;孙上媛;尹慧敏 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
一种旋耕刀装置

[实用新型]一种盐碱地改良的暗管装置-CN202120305111.9有效
发明人：王研;窦森;谢哲东;朱凤武;刘晓霞;周丽娜;李松;杨丹;付辰琦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盐碱地改良的暗管装置，涉及盐碱地土壤改良技术领域。本实用新型包括暗管本体、侧板和螺栓；暗管本体周侧面对称设置有两个侧板；侧板通过螺栓与暗管本体固定连接；暗管本体周侧面等距均开有与侧板卡接配合的通槽；暗管本体周侧面等距均开第一渗水孔；侧板靠近暗管本体一侧开有渗水槽；侧板上表面等距均开有第二渗水孔；侧板两表面均开有导流槽。本实用新型通过暗管本体、侧板和螺栓之间的相互配合，螺栓依次插接第一安装孔、第二安装孔从而实现侧板与暗管本体的固定连接，两个呈扇形设置的两个侧板这样可以增加与土壤的接触面积，使得滤水工作时滤水面积更大，这样滤水效率就会更快。
一种盐碱地改良暗管装置

[实用新型]一种无人机抗风能力测试平台-CN202022305087.7有效
发明人： 谢哲东;兰智文;裴学良;于春海;赵丽萍;赵清来;杨丹;孟祥雨;焦海坤;陈晓明;王君;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抗风能力测试平台，涉及无人机技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面等距均开有安装孔；安装孔内通过支架固定安装有第一风机；安装孔顶端安装有第一风机网架；底座上表面固定安装有环形导轨；环形导轨滑动连接有活动架；活动架上转动连接有第二风机；底座周侧面固定安装有第一防护网架。本实用新型通过多个第一风机产生强气流，对无人机提供纵向风，连接轴转动连接在安装架上的第二风机能够对无人机提供侧向风，活动架通过环形直线电机在环形导轨移动从而改变第二风机的风向，第一防护网架能够有效的拦截在风力测试中失控的无人机，降低了无人机的报废率。
一种无人机风能测试平台

[实用新型]一种光电随稳平台-CN202022687468.6有效
发明人：焦海坤;付辰琦;谢哲东;赵清来;陈晓明;裴学良;郭洪宇;陈正泰;毕向阳;许雷;司守舵;韩喆 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
一种光电平台

[实用新型]一种并联式康复助力足踝机构-CN202022133759.0有效
发明人： 谢哲东;陈晨;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;马啸尘;李维佳;兰智文;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
一种并联康复助力机构

[实用新型]一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构-CN202022001082.5有效
发明人：付辰琦;张书菲;谢哲东;陈晨;焦海坤;裴学良;郭洪宇;闫翠萍;王鸿飞;范靖;时光超;马啸尘 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
一种基于人体下肢骨骼肌肉特性仿生机构

[实用新型]一种农用植保打药机-CN202022323428.3有效
发明人：王君;谢哲东;陈晓明;王跃勇;冯伟志;赵丽萍;杨丹;尹慧敏;孟祥雨;焦海坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
一种农用植保打药

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