专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备-CN202211155591.0在审
  • 杨丹;陈晓明;王君;孟祥雨;谢哲东;杨亚洲;焦海坤;郭洪宇;裴学良;付辰琦;许顺 - 吉林农业大学
  • 2022-09-22 - 2023-01-06 - C23C24/10
  • 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备,包括旋耕刀本体,所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板,移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱,移动板上水平转动设置有第二滚柱;通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作,可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动,保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应,实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作,有效简化熔覆方式,提高熔覆精度,降低旋耕刀本体加工的繁琐性,避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性,提高旋耕刀本体加工质量。
  • 一种刀刀增强激光设备
  • [实用新型]一种柔性穿戴式仿生腿足-CN202220782228.0有效
  • 谢哲东;张煜;郭洪宇;付辰琦;裴学良;焦海坤;孟祥雨;李斌;苗展豪;刘鹏;丛世伦 - 吉林农业大学
  • 2022-04-06 - 2022-12-30 - A61H3/00
  • 本实用新型属于腿足仿生技术领域,具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足,包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆,小腿连杆的上端具有圆弧球槽,大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆,第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端,第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形,圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰,膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动,跟人体的膝关节更近似,仿生性能好,保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
  • 一种柔性穿戴仿生
  • [发明专利]一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构-CN202210353553.X在审
  • 谢哲东;张煜;郭洪宇;付辰琦;裴学良;焦海坤;孟祥雨;李斌;苗展豪;刘鹏;丛世伦 - 吉林农业大学
  • 2022-04-06 - 2022-07-08 - A61H3/00
  • 本发明属于腿足仿生技术领域,具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构,包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆,小腿连杆的上端具有圆弧球槽,大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆,第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端,大腿连杆上安装有膝关节电动推杆,膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳,第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上,圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰,膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动,仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动,保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
  • 一种用于助残穿戴仿生机构
  • [发明专利]一种拉线控制式随稳平台-CN202011297894.7有效
  • 焦海坤;付辰琦;谢哲东;赵清来;陈晓明;裴学良;郭洪宇;陈正泰;毕向阳;许雷;司守舵;韩喆 - 吉林农业大学
  • 2020-11-19 - 2022-02-08 - B60R11/04
  • 本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器;球副校正组件包括:固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈;拉线驱动器包括:固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整,转动惯量小、载荷能力强,响应速度快,控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器,降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
  • 一种拉线控制式随稳平台
  • [实用新型]一种拉线式多形状绿篱修剪装置-CN202121721907.9有效
  • 焦海坤;李维佳;裴学良;陈晨;付辰琦;郭洪宇;马啸尘;李斌;张煜;朱俊昊;曾逸扬;于金东 - 吉林农业大学
  • 2021-07-27 - 2021-12-21 - A01G3/04
  • 本实用新型属于绿篱修剪技术领域,具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂;机械臂包括:连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线;第i节修剪关节组件包括:第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀;本实用新型通过改变修剪关节组件的数量,修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成,通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度,进而调整修剪关节组件的修剪姿态,能够实现多形状绿篱的修剪。
  • 一种拉线形状绿篱修剪装置
  • [实用新型]一种下肢助残外骨骼机器人-CN202023107869.6有效
  • 谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 - 吉林农业大学
  • 2020-12-22 - 2021-11-05 - A61H1/02
  • 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域,具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构;下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构,在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构,能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走,避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应,各主要关节部位都有角度限制,避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
  • 一种下肢助残骨骼机器人
  • [发明专利]一种自动真空贴体包装机-CN202110937366.1在审
  • 许顺;黄熙哲;王鹏宇;杨连君;付辰琦;于春海;焦海坤;赵清来;孟祥雨;陈晓明;王君;杨丹 - 吉林农业大学
  • 2021-08-16 - 2021-11-02 - B65B41/14
  • 本发明属于包装设备技术领域,具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置;下真空室组件内固定有倾倒装置,倾倒装置的顶端固定有加热下极板;夹膜运输装置包括:齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨;本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动,从而使上夹板和下夹板夹住包装膜,运输电机工作,将包装膜从机架的一端运输到另一端,使包装膜覆盖在托篮上,从而能够实现自动完成铺膜工作,有效地提高了工作效率;通过设置倾倒装置,可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出,相对于通过人工或机械手臂取出,更加安全可靠。
  • 一种自动真空贴体包装机
  • [实用新型]一种旋耕刀的熔覆装置-CN202120177613.8有效
  • 杨丹;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨亚洲;王君;付辰琦;陈晓明;孟祥雨;焦海坤;孙上媛;尹慧敏 - 吉林农业大学
  • 2021-01-22 - 2021-10-08 - C23C24/10
  • 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置,涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架,U形架底部开有滑槽;U形架两侧壁均开有导槽;U形架顶部固定安装有两个第一支架;U形架两侧均固定安装有两个第二支架;滑槽内滑动连接有夹持块;U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头;U形架顶部固定安装有移动架;移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合,移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动,从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆,从而提高了熔覆装置的熔覆效率,并提高了产品质量。
  • 一种旋耕刀装置
  • [实用新型]一种多功能水稻直播覆膜机-CN202022872731.9有效
  • 耿艳秋;邵玺文;郭丽颖;张强;焦海坤;冯金旭;王晓波;孙明春;肖静;刘宝龙;付旭坤;于梓琦 - 吉林农业大学
  • 2020-12-04 - 2021-07-23 - A01G13/02
  • 本实用新型公开了一种多功能水稻直播覆膜机,涉及农业机械技术领域。本实用新型包括机架、牵引架、覆膜辊、播种装置、传动机构和地轮;还包括安装在机架上且位于播种轮后侧的压膜装置;压膜装置包括:横杆、连接在横杆前侧的两个连接杆以及多个压膜机构;压膜机构包括:连接在横杆上的横向支撑杆、与横向支撑杆转动连接的摆动连杆、转动连接在摆动连杆底端的轮子安装板、连接在横杆和轮子安装板之间的伸缩连杆以及并排安装在轮子安装板上的多个压膜轮。本实用新型通过压膜机构与播种轮交错设置,在每一行稻苗的两侧地膜上施加压力,将整块薄膜分区域压在土地里,加强了薄膜与土地的附着力,不容易出现因钻风被吹起的现象。
  • 一种多功能水稻直播覆膜机
  • [实用新型]一种无人机抗风能力测试平台-CN202022305087.7有效
  • 谢哲东;兰智文;裴学良;于春海;赵丽萍;赵清来;杨丹;孟祥雨;焦海坤;陈晓明;王君;许顺 - 吉林农业大学
  • 2020-10-16 - 2021-07-20 - B64F5/60
  • 本实用新型公开了一种无人机抗风能力测试平台,涉及无人机技术领域。本实用新型包括底座,底座上表面等距均开有安装孔;安装孔内通过支架固定安装有第一风机;安装孔顶端安装有第一风机网架;底座上表面固定安装有环形导轨;环形导轨滑动连接有活动架;活动架上转动连接有第二风机;底座周侧面固定安装有第一防护网架。本实用新型通过多个第一风机产生强气流,对无人机提供纵向风,连接轴转动连接在安装架上的第二风机能够对无人机提供侧向风,活动架通过环形直线电机在环形导轨移动从而改变第二风机的风向,第一防护网架能够有效的拦截在风力测试中失控的无人机,降低了无人机的报废率。
  • 一种无人机风能测试平台

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