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[发明专利]一种N-苯基-N-三氯甲硫基苯磺酰胺的合成方法-CN202210665606.1有效
发明人：徐志伟;王海英;韩素娟;张微;于春海;梁天;赵朝艳;曹梅;郑万宁 -专利权人：河北冠龙农化有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07C303/40 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成技术领域，具体公开一种N‑苯基‑N‑三氯甲硫基苯磺酰胺的合成方法。所述合成方法包括以下步骤：将苯胺、4‑二甲氨基吡啶和水混合均匀，得乳化液；在10℃～25℃条件下，将苯磺酰氯滴加至所述乳化液中，保温反应10h～20h，过滤，得中间体；于‑5℃～0℃条件下将所述中间体、4‑二甲氨基吡啶和液碱混合均匀，再于‑5℃～5℃条件下，滴加全氯甲硫醇，滴加完毕后，再水解反应1h～2h，离心，收集滤饼，清洗，烘干，得到N‑苯基‑N‑三氯甲硫基苯磺酰胺。本申请采用特定的催化剂4‑二甲氨基吡啶和水相的反应体系，反应条件温和，安全环保，收率高，纯度高，且废液能回收套用，有利于工业化推广和应用。
一种苯基三氯甲硫基苯磺酰胺合成方法

[发明专利]一种基于增材制造工艺的整体式定位格架-CN202010405825.7有效
发明人：王君;陈晓明;宋丽文;王跃勇;赵丽萍;周丽娜;尹慧敏;于春海;郭洪宇;付辰琦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G21C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
一种基于制造工艺整体定位

[实用新型]一种用于机械制造的夹紧装置-CN202320787080.4有效
发明人： 于春海 -专利权人： 于春海
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械制造的夹紧装置。用于机械制造的夹紧装置，包括：基座一和基座二，所述基座一的顶部固定安装有固定座，所述基座二的顶部滑动安装有移动座，所述固定座和所述移动座相互靠近的一侧均设置有夹持块，所述基座二的顶部固定安装有安装座，所述安装座设置有丝母，所述移动座的一侧外壁上转动安装有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端贯穿所述丝母并与所述丝母螺纹连接，所述移动座的一侧外壁上固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆均贯穿所述安装座并与所述安装座滑动连接。本实用新型提供的用于机械制造的夹紧装置具有更换便捷、可以提高工作效率、增加夹持范围的优点。
一种用于机械制造夹紧装置

[发明专利]一种N-苯基-N-三氯甲硫基苯磺酰胺的合成方法-CN202211407021.6在审
发明人：徐志伟;王海英;韩素娟;梁天;赵朝艳;于春海;曹梅;郑万宁 -专利权人：河北冠龙农化有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07C303/40 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成技术领域，具体公开一种N‑苯基‑N‑三氯甲硫基苯磺酰胺的合成方法。所述合成方法包括以下步骤：将苯胺、可溶性碳酸氢盐、催化剂和水混合均匀，得乳化液；在10℃‑25℃条件下，将苯磺酰氯滴加至所述乳化液中，滴加完毕后，保温反应3h‑5h，得到含有中间体的反应液；其中，所述苯磺酰氯与所述苯胺的摩尔比为1.03‑1.07:1；将上述反应液原位降温至‑5℃‑0℃，依次滴加碱性溶液和全氯甲硫醇，滴加过程中维持反应液温度在‑5℃‑5℃，滴加完毕后，再于20℃‑100℃条件下水解反应1h‑2h，离心或抽滤，收集滤饼，清洗，烘干，得到N‑苯基‑N‑三氯甲硫基苯磺酰胺。
一种苯基三氯甲硫基苯磺酰胺合成方法

[实用新型]一种信号传输稳定的测量控制点装置-CN202223127309.6有效
发明人：林旸;于春海;陈秀文;郏凯华;吴浪 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号传输稳定的测量控制点装置，包括保护框，所述保护框两侧外壁分别固定有侧边板，侧边板顶部外壁开有密封槽，密封槽内壁设置有密封盖，保护框底部内壁固定有蓄电池，蓄电池顶部外壁固定有连接块，连接块内壁通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部外壁固定有测量控制点本体，侧边板一侧内壁固定有信号发射器，密封盖顶部外壁设置有光伏电板，光伏电板和信号发射器分别与蓄电池电性连接，保护框两侧内壁分别固定有支撑板，支撑板一侧外壁固定有导向套，测量控制点本体外壁滑动连接于导向套的内壁上。本实用新型能够让工作人员在工地中快速找到需要使用的测量控制点本体进行相关测量，提高了测量效率。
一种信号传输稳定测量控制装置

[发明专利]一种顺桨控制装置-CN202211220209.X在审
发明人：吴振国;陶逢;左朋勃;杨正军;唐广群;于春海 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种顺桨控制装置，包括：电源板组件、控制板组件以及接触器；所述控制板组件包括：互为热备份的主控制电路和备控制电路；电源板组件用于向控制板组件供电；控制板组件和接触器连接，接触器与顺桨泵连接；控制板组件用于控制接触器的通断；控制板组件用于接收离散量信息，根据离散量信息向接触器发送控制指令，控制接触器的通断，实现螺旋桨顺桨，还用于向发动机附件发送控制指令，控制发动机停车；离散量信息包括：人工控制指令和顺桨系统的发动机附件发送的状态信息。有效提升了系统的可靠性和维修性。
一种控制装置

[实用新型]一种植保喷药机用旋转喷药装置-CN202221758633.5有效
发明人：王君;陈晓明;王跃勇;谢哲东;周丽娜;武海巍;赵清来;于春海;付辰琦;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保药剂喷洒技术领域，提供了一种植保喷药机用旋转喷药装置，所述旋转喷药装置包括：底箱；转管，转动穿设于所述底箱上；安装座，设于所述底箱上方且其与转管固定相连，所述安装座上转动设有残齿轮，所述残齿轮上固定设有伸缩式喷药管；调角机构，设于所述安装座上；驱动机构，设于所述底箱内，用于带动所述转管转动；根据实际施药需求，通过调角机构调整伸缩式喷药管倾斜角度实现调整施药角度，通过调角机构调整伸缩式喷药管长度实现调整施药范围，均调整好后，通过驱动机构带动转管转动，转管转动带动安装座转动，实现伸缩式喷药管旋转式进行施药作业，有效提高施药效果及效率。
一种植保喷药机用旋转装置

[发明专利]一种特种飞机火警控制方法-CN202110474559.8有效
发明人： 于春海;陶逢;左朋勃;王君;李蕾放 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本申请提供一种特种飞机火警控制方法，所述方法包括：连续采集特种飞机上的火警信号；根据所述火警信号，获得所述火警信号的变化趋势；根据火警传感器自身的着火温度特性曲线，以及所述火警信号的变化趋势，计算拟合程度；根据所述拟合程度，判断所述变化趋势是否符合着火趋势。
一种特种飞机火警控制方法

[实用新型]一种发动机扩散壁加工模具-CN202220615762.2有效
发明人：张秀玲;于春海 -专利权人：辽宁天华高科机电设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于模具技术领域，具体为一种发动机扩散壁加工模具，包括外模具和内模具，所述外模具和内模具之间形成有浇筑腔体，所述外模具内壁上设有外表面打磨条，所述内模具外壁上设有内表面打磨条，所述内模具上可拆卸安装有第一转轴，所述外模具底端可拆卸连接第二转轴，所述第二转轴远离所述外模具的一端固定连接驱动电机的输出轴，本实用新型的有益效果是：通过设置外模具和内模具，并使外模具和内模具分别与第一转轴、第二转轴连接，并设置驱动电机和传动组件来同时带动外模具和内模具旋转，从而能够利用外表面打磨条和内表面打磨条同时对产品的内表面和外表面进行打磨，提升加工效率。
一种发动机扩散加工模具

[实用新型]密封玻璃瓶盖用钢丝卡全自动成型机-CN202121499223.9有效
发明人：刘佳;段元革;于春海 -专利权人：山东文保工艺制品有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封玻璃瓶盖用钢丝卡全自动成型机，涉及成型机技术领域，包括传动箱、控制箱和工作平台，还包括帮助钢丝卡一次性成型的加固结构、方便调整钢丝长度的移动结构和保证钢丝不会发生偏移的稳定结构，所述控制箱的正面设置有操作面板，且控制箱的顶端设置有升降台，所述升降台的顶端设置有工作平台，且工作平台内部的中间处设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有模具，所述控制箱背面设置有电控板，且电控板的内侧设置有主杆。本实用新型通过电动伸缩杆带动模具开始撞击击锤，这样在不断的击打下，模具内部的钢丝就会不断的塑形，解决了钢丝因为韧性不能一次性定型的问题。
密封玻璃瓶盖钢丝全自动成型

[实用新型]一种门机变幅机构-CN202121218608.3有效
发明人：王蒙;王东阔;王波涛;赵瑞亮;于蓬涛;马守煜;秦岩;邵庆坤;薛光华;孙林超;于春海 -专利权人：烟台港集团蓬莱港有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门机变幅机构，包括电动机、减速器、制动器、齿轮轴、齿条箱和限位结构；电动机的输出轴经由浮动轴与减速器连接，制动器安装在浮动轴与减速器连接的位置，齿轮轴与减速器的低速轴联轴器连接，其上设有主驱动齿轮；齿条箱设置在电动机和制动器、减速器之间，其从浮动轴上方越过的端部设有适于与摆臂可转动连接的装配结构；限位结构用于保证齿条与主驱动齿轮能够始终保持良好的匹配啮合。本实用新型的门机变幅机构，改变了传统的螺杆螺母形式，齿条与主驱动齿轮的啮合暴露在外方，检查容易，且便于维修养护；另外齿轮齿条的传动方式，与传统的螺杆螺母形式相比，对于密封和润滑的要求较低，降低了养护难度。
一种机变机构

[发明专利]一种自动真空贴体包装机-CN202110937366.1在审
发明人：许顺;黄熙哲;王鹏宇;杨连君;付辰琦;于春海;焦海坤;赵清来;孟祥雨;陈晓明;王君;杨丹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
一种自动真空贴体包装机

[发明专利]基于GNSS、UWB、IMU、激光雷达、码盘的室外巡逻机器人多环境联合定位方法-CN201910196306.1有效
发明人：肖湘江;李林林;陈婷婷;邓辉峰;刘宇星;胡佳乐;康博;于春海 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS、UWB、IMU、激光雷达、码盘的室外巡逻机器人多环境联合定位方法。具体为：开机检查充电桩与机器人是否连接？若是，机器人初始位置为充电桩位置；若否，则通过GNSS、UWB测得机器人在测量范围内任意栅格出现概率分别为Pg(n)、Pu(n)；码盘、激光雷达在测量范围内任意栅格出现的概率分别为Po(n)、PL(n)；设定GNSS、UWB、码盘、激光雷达的定位权重，通过归一化得出机器人出现概率最高的位置坐标；所得位置坐标联合IMU输出的加速度、角速度和角加速度以及码盘输出的实时线速度和角速度，输入EKF滤波器；输出机器人实时位置坐标及实时角速度。本发明提供的联合定位方法能快速高精定位，实现室内室外定位无缝切换，且适用于大地图环境下的自主定位。
基于 gnss uwb imu 激光雷达室外巡逻机器人环境联合定位方法

[实用新型]一种机械设计制造用焊接辅助夹具-CN202022803969.6有效
发明人： 于春海 -专利权人： 于春海
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械设计制造用焊接辅助夹具。所述机械设计制造用焊接辅助夹具包括操作台；四个支架，四个所述支架均固定安装在所述操作台的底部，且四个所述支架呈矩形阵列分布；两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述操作台的顶部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述固定板相互靠近的一侧外壁上；电机，所述电机固定安装在任意一个所述固定板的一侧外壁上，且所述电机的输出轴与相对应的所述转轴的一端固定连接；两个盒体，两个所述盒体分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端。本实用新型提供的机械设计制造用焊接辅助夹具具有操作简单、节省时间、提高工作效率的优点。
一种机械设计制造焊接辅助夹具

[实用新型]一种组合式机械加工工作台-CN202022711754.1有效
发明人： 于春海;周志旸 -专利权人： 于春海
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式机械加工工作台。所述组合式机械加工工作台包括：扁体箱；第一电机，所述第一电机固定安装在扁体箱的一侧；第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在扁体箱内，所述第一螺杆的一端延伸至扁体箱外并与第一电机的输出轴固定连接；三个第一固定块，三个第一固定块均螺纹套设在第一螺杆上，三个第一固定块的顶部均延伸至扁体箱外；三个三角框；三个三角框均固定安装在扁体箱的顶部；第二电机，所述第二电机固定安装在扁体箱的顶部；转动杆，所述转动杆固定安装在第二电机的输出轴上；本实用新型提供的组合式机械加工工作台具有夹持更为牢固、毛坯位置不易发生偏移的优点。
一种组合式机械加工工作台

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