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[发明专利]车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器-CN202110773355.4在审
发明人：张成阳;刘曰 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器。该车辆强制休眠方法，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，所述方法包括：确定车辆状态；在所述车辆状态为静止状态时，判断所述ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文；所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，控制所述ECU进入强制休眠状态。根据本发明实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
车辆强制休眠方法系统存储介质控制器

[发明专利]位姿变化量的确定方法、装置、系统和车辆-CN201910900478.2有效
发明人：苏冲;孟祥雨;王兰英;刘曰 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种位姿变化量的确定方法、装置、系统和车辆，应用于车辆，该方法包括：根据该车辆的车身的不同部位设置的每个摄像头在相邻的两个时刻采集到的两个图像帧确定上述每个摄像头对应的第一位姿变化量；根据每个脉冲编码器在上述两个时刻的脉冲读数差和该车辆的车轮参数确定上述每个车轮对应的第二位姿变化量；根据上述多个第二位姿变化量对上述多个第一位姿变化量进行筛选，以根据筛选出的第三位姿变化量确定该车辆在上述两个时刻之间的实际位姿变化量。能够根据车辆脉冲读数计算出的位姿变化量对根据摄像头检测出的位姿变化量进行校验和筛选，以提高车辆在相邻两个时刻的位姿变化量的精确度。
变化确定方法装置系统车辆

[发明专利]车辆自动驾驶的控制方法和车辆自动驾驶的控制系统-CN202110655350.1在审
发明人：刘曰;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制方法和控制系统，所述控制方法包括：获取车辆的路况信息；根据所述路况信息判断所述车辆所处的行驶区域是否为路口区域；在所述行驶区域为非路口区域时，根据所述路况信息对所述车辆的行驶状态进行控制；以及在所述行驶区域为路口区域时，获取所述路口区域的环境信息，根据所述路况信息和所述环境信息对所述车辆的行驶状态进行控制。本申请实施例的车辆自动驾驶的控制方法，能够在不增加车辆自身配备的检测模块的前提下，利用现有的路口的拍摄装置，既可实现普通路况下的自动驾驶，也可保证车辆的自动驾驶操作能够准确、安全地适应路口这一复杂工况的驾驶需求，且车辆自动驾驶控制模式的应用成本较低。
车辆自动驾驶控制方法控制系统

[实用新型]一种机电工程用控制柜-CN202021006626.0有效
发明人：陈世刚;李涛;刘曰 -专利权人：陈世刚
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程用控制柜，包括柜体、侧窗组件和出风窗组件，所述柜体的两侧安装有侧窗组件，所述侧窗组件至少包括第一延伸板、第二延伸板和第三延伸板，所述第一延伸板活动嵌入在第二延伸板的内部，所述第二延伸板活动嵌入第三延伸板，所述第三延伸板国定连接在柜体侧面的底端，所述第一延伸板和第二延伸板的两端暗转有滑块，所述柜体朝向第一延伸板的两端开设有供滑块活动的凹槽，所述柜门的相对面安装有出风窗组件；所述出风窗组件包括第一驱动电机、旋转窗、第二驱动电机和扇叶，所述第一驱动电机螺纹连接在机箱的内部，所述第一驱动电机的主动轮与丝杆蜗杆连接。该机电工程用控制柜，结构简单，使用便利，可广泛使用。
一种机电工程控制

[实用新型]一种机械设备用便于使用的固定支架-CN202021007777.8有效
发明人：刘曰;陈世刚;李涛 -专利权人：刘曰
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备用便于使用的固定支架，包括升降台、竖板、夹持板和支撑板，所述支撑板的一侧与底板螺纹固定连接，所述底板的上表面还竖直设置有立柱，所述立柱的外部套设有升降台，所述升降台的内部竖向贯穿开设有供立柱穿过的通孔，所述升降台的一侧边壁上固定安装有第一电机，与所述第一电机相对的另一侧升降台侧壁上还固定安装有第二电机，所述第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外部还螺纹安装有移动块，所述移动块的内侧贯穿开设有与丝杆适配的螺纹槽。该机械设备用便于使用的固定支架，结构合理，工作步骤简洁，固定效率高，可广泛使用。
一种机械备用便于使用固定支架

[实用新型]一种机电工程用工具存放箱-CN202021007791.8有效
发明人：李涛;刘曰;陈世刚 -专利权人：李涛
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程用工具存放箱，包括底板、开合箱体和拉合箱体，所述底板的顶端固定焊接有卡接槽，所述卡接槽上卡合安装有拉合箱体，所述拉合箱体的上方设置有开合箱体，所述开合箱体的底端的四角处均挖设有竖向孔槽，且所述拉合箱体和开合箱体之间固定焊接有四组矩形阵列排列的伸缩杆，所述底板的底端固定焊接有两组位置对称的刹车万向轮，所述底板的底端固定焊接有两组位置对称的支撑柱，所述底板的侧面通过螺栓固定安装有拉杆安装座，所述拉杆安装座上固定安装有伸缩拉杆。该机电工程用工具存放箱，不仅方便携带，且可用做临时工作台和置物台。
一种机电工程用工存放

[发明专利]用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆-CN201711009405.1有效
发明人：张建国;彭海娟;王平;刘曰;李秋霞;路锦文;张绍勇;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆。该方法包括：获取n个传感器在车体坐标系中的位置坐标，其中，n个传感器的检测范围内均包含有待测目标点，且n≥2；获取待测目标点在每个传感器所对应的传感器坐标系中的映射点坐标；根据位置坐标和映射点坐标，确定每个传感器的融合权重系数；根据每个传感器的融合权重系数和映射点坐标，确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标。由此可见，在确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标位置时所采用的融合权重系数是动态调整的，即，用于多传感器数据融合的各传感器的融合权重系数是根据实际情况动态变化的，由此，可以提升待测目标点的定位精度，从而提升车辆的行车安全性。
用于车辆传感器数据融合方法装置

[发明专利]车辆巡线方法、装置、车辆和电子设备-CN202010505192.7在审
发明人：刘曰;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡线方法、装置、车辆和电子设备。该车辆巡线方法包括以下步骤：获取车辆前方的地面图像；对地面图像进行检测，获取地面图像中引导线的类型；获取与类型对应的角速度以及线速度；根据与类型对应的角速度以及线速度，确定车辆的当前运行状态。本申请实施例巡线方法，通过对地面图像的引导线类型进行划分，并根据引导线类型确定对应的角速度和线速度，根据该角速度和线速度确定车辆的当前运行状态。由此，可避免引导线轨迹复杂状态下，车辆巡线的丢失和误检，提高了车辆巡线的准确性和可靠性。
车辆方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶汽车共享方法、装置、可读介质及电子设备名称-CN201911025258.6在审
发明人：刘曰;孔凡忠;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶汽车共享方法、装置、可读介质及电子设备。本公开提供的技术方案，基于自动驾驶技术，在用户选择共享汽车后，控制该共享汽车自动驾驶至用户出发位置，避免人找车，省时省力。且用户可以选择搭乘其他用户租用的共享汽车，实现了多人共享，节约车辆资源，同时为用户节省费用。用户选择搭乘其他用户租用的共享汽车后，根据用户的用车申请筛选满足用户用车请求的共享汽车，筛选后询问车上用户及该用户是否同意拼车，在双方均同意的情况下才进行拼车。因此，对于车上用户而言，避免了临时有事而不想拼车却无法更改的情况，灵活性和适用性更好；对于车下用户而言，能提供多个候选共享汽车供用户选择，提高用户满意度。
自动驾驶汽车共享方法装置可读介质电子设备名称

[发明专利]一种组合车载雷达标定方法-CN201611001745.5有效
发明人：王建强;李克强;熊辉;李晓飞;许庆;刘曰;杜孝平;王雷;丁可 -专利权人：清华大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合车载雷达标定方法,该方法包括S100，在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达；S200，标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息；S300，根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度，选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域，以确定侧向雷达的安装位置信息。本发明利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域，通过前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息，能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定。
一种组合车载雷达标定方法

[发明专利]车辆座椅位置的调节方法及装置-CN201710104301.2有效
发明人：殷玉恩;刘曰;贾文伟 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆座椅位置的调节方法及装置。所述调节方法包括：获取多个所述子传感器输出的压力值；计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值；判断所述均方值与所述平均值的比值是否大于预设值；当所述均方值与所述平均值的比值大于所述预设值时，获取前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器和右部压力传感器输出的压力值；根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。本公开解决了现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。
车辆座椅位置调节方法装置

[发明专利]车辆座椅位置的调节方法及装置-CN201710103364.6有效
发明人：殷玉恩;刘曰;贾文伟 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆座椅位置的调节方法及装置。其中，座椅椅面的前部、后部、左部和右部分别设有前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器和右部压力传感器；所述调节方法包括：获取前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器和右部压力传感器输出的压力值；根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。本公开所需要的压力传感器数量少，不仅降低了成本，并且优化了座椅位置调节方法，能够将座椅调节到驾驶员最舒适的位置，解决了现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。
车辆座椅位置调节方法装置

[实用新型]车辆控制系统-CN201721599845.2有效
发明人：刘曰;贾文伟;殷玉恩 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息，以及向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。这样，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。
控制器周边环境信息终端车辆控制系统传感器读取车辆周边环境发送控制指令传感器设置控制指令运行状态终端通信行车安全获知车身发送输出检测保证

[实用新型]基于压力测量的车辆座椅控制系统及车辆-CN201720472950.3有效
发明人：殷玉恩;贾文伟;刘曰 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于压力测量的车辆座椅控制系统及车辆。所述车辆座椅控制系统包括座椅，包括坐垫和椅背；压力传感器模块，设于所述坐垫上，用于周期性地采集所述坐垫的用户压力数据；存储模块，存储有多种座椅位置所对应的位置压力数据；以及控制器，连接于所述压力传感器模块和所述存储模块，用于根据所述用户压力数据与所述位置压力数据，确定所述座椅的目标位置，并将所述座椅调整到所述目标位置。本公开通过压力传感器模块周期性地采集所述坐垫的用户压力数据，进而控制器可以周期性地将座椅调整到最佳的位置，使驾驶员能保持在最舒适位置驾驶车辆，解决了相关技术中的座椅位置只能够调整一次以及调整不够准确的问题。
基于压力测量车辆座椅控制系统

[实用新型]车辆座椅控制系统及车辆-CN201720175230.0有效
发明人：殷玉恩;刘曰;贾文伟 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆座椅控制系统及车辆。所述车辆座椅控制系统包括座椅，包括椅面和椅背；分别设于所述椅面前部、后部、左部和右部的前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器和右部压力传感器；以及控制器，用于通过比较所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；以及用于通过比较所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。本公开所需要的压力传感器数量少，不仅降低了成本，并且使用本公开车辆座椅控制系统能够优化座椅位置调节方法，能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置，解决了现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。
车辆座椅控制系统

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