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[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210540507.0在审
发明人：张希言;孟祥雨;赵学岩 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请是关于一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取初始定位信息；根据所述初始定位信息确定目标车道地图中的目标区域，并获取所述目标区域内的第一车道线坐标集；获取目标图像上的车道线的目标坐标集；基于所述目标采集参数，将所述目标坐标集转换为所述世界坐标系下的第二车道线坐标集；基于所述第一车道线坐标集以及所述第二车道线坐标集，对所述初始定位信息进行更新，获得目标定位信息。上述方案可以将高精度地图上的车道线与图像采集设备采集到的车道线进行对应，从而对定位信息进行矫正，提高了车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210463284.2在审
发明人：张希言;孟祥雨 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请是关于一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取并对图像数据进行人脸识别，获取图像数据中的目标人脸图像区域；基于目标人脸图像区域中的像素值，生成目标卷积核并对图像数据进行卷积处理，获得各个候选卷积值；选取至少一个大于目标阈值的目标卷积值，并在图像数据中确定生成目标卷积值的目标区域；将目标区域与目标人脸图像区域进行图像混合处理，得到目标图像数据。基于上述方案生成的目标图像数据对神经网络模型进行训练时，可以在避免隐私泄露的前提下，尽可能提高对神经网络模型的训练效果。
一种图像数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集成电路版图数据索引的新型构建方法-CN202210318296.6在审
发明人： 孟祥雨;曾洵 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路版图数据索引的新型构建方法，所述方法包括四级索引、动态均匀分区及使用最小包围盒表示的空间数据对象；其中，所述四级索引包含关键字为左下角坐标X的第一级索引、关键字为左下角坐标Y的第二级索引、关键字为右上角坐标X的第三级索引、关键字为右上角坐标Y的第四级索引。本发明是一种低构建成本、低空间占用以及查询稳定快速的索引方法，作为一种集成电路版图数据的索引方法，可广泛应用于集成电路电子设计自动化领域。
一种集成电路版图数据索引新型构建方法

[发明专利]一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构-CN202210353553.X在审
发明人：谢哲东;张煜;郭洪宇;付辰琦;裴学良;焦海坤;孟祥雨;李斌;苗展豪;刘鹏;丛世伦 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
一种用于助残穿戴仿生机构

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN201910511875.0有效
发明人：孔凡忠;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：在接收到待识别图像和第一目标框后，根据待识别图像和第一目标框，确定包含有目标对象的图像块，并将该图像块对应的图像数据输入至目标对象检测模型，以得到该图像块对应的概率图，进而根据该概率图对目标对象进行检测。这样，无需用户利用多边形工具精确地标出目标对象的轮廓边界，即可实现对目标对象进行检测的目的，减少人工标注的工作量，节省了大量时间，提升了对目标对象检测的智能化以及用户的使用体验。
目标检测方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种湖水循环净化处理装置-CN201910343156.2有效
发明人：冯子文;郑宾国;孟祥雨;陈建玲;任科聪;黄清亮 -专利权人：盛世生态环境股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖水循环净化处理装置，通过形成富氧水及湖水循环提高湖水的自净化能力，在氧化作用及自净化作用的驱使下，使湖水得到净化，并产生湖水缓流的景观效果，本发明与传统污水处理技术相比，能耗低，设备少，不投加化学药品，本发明与新型生态处理技术相比，占地少，可对湖水进行原位处理，本发明以氧化作用及激发湖水的自净化能力为根本处理方法，防止了二次污染的产生，本发明为一体化设备，安装简便，维护少。
一种湖水循环净化处理装置

[发明专利]一种杆链式花生起收机-CN202111391154.4在审
发明人：高连兴;周泉;梁港平;杨亚洲;冯伟志;袁军;蔡依琳;刘俊峰;许顺;赵清来;杨丹;孟祥雨;王君;王国建;王洋;尹慧敏;周桂芬;郭宏亮 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
一种链式花生起收机

[发明专利]一种定动齿组合分步式花生捡拾装置-CN202210198306.7在审
发明人：高连兴;梁港平;周泉;杨亚洲;冯伟志;袁军;蔡依琳;刘俊峰;王君;王国建;王洋;尹慧敏;许顺;赵清来;杨丹;孟祥雨;陈晓明 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。
一种定动齿组合分步花生捡拾装置

[发明专利]控制报文发送方法、装置及总线仿真测试系统-CN201910562317.7有效
发明人：王兰英;孔凡忠;孟祥雨;苏冲 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制报文发送方法、装置及总线仿真测试系统，应用于总线仿真测试系统中的总线开发单元，该总线开发单元分别与该总线仿真测试系统中的仿真控制单元和转向助力单元连接，该方法包括：接收该仿真控制单元发送的转向控制报文；根据计数周期以及接收该第一转向控制报文的接收顺序，为每个第一转向控制报文生成对应的计数信号；生成每个第一转向控制报文对应的附带该计数信号的第二转向控制报文；将该第二转向控制报文发送至该转向助力单元。能够对总线开发单元接收到的转向控制报文重新计数并生成包含新的计数信号的转向控制报文，避免报文发送过程中的数据丢失现象对车辆转向控制的影响，提高车辆仿真测试的准确性和稳定性。
控制报文发送方法装置总线仿真测试系统

[发明专利]用户认证方法及设备-CN202011154556.8在审
发明人： 孟祥雨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户认证方法及设备，其中，所述方法包括：接收终端发送的认证请求，所述认证请求携带有所述终端的设备因子和私有标识；查找本地保存所述终端的设备标识和私有标识；根据本地保存的所述终端的设备标识和私有标识，是否与所述终端发送的设备标识和基于所述终端发送的设备因子计算得到的私有标识相匹配，对所述终端进行认证，并获得认证结果；向所述终端发送所述认证结果。本发明可以实现独立的硬件设备安全认证，消除运营方关键信息泄露后对全部设备的影响，还可以降低用户身份泄露、设备硬件被破解或盗用的风险。
用户认证方法设备

[发明专利]车辆的路径规划方法、装置、车辆-CN202010442612.1有效
发明人：仓冰南;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的路径规划方法、装置、车辆。该路径规划方法包括以下步骤：获取车辆在当前位置点上的实际车身状态量和期望车身状态量；根据实际车身状态量和期望车身状态量，确定用于路径规划的候选位置点，利用候选位置点生成车辆的期望路径；获取期望路径的路径长度和车辆在当前位置点上的速度信息；根据路径长度和速度信息，获取期望路径上每个位置点的期望车速。本发明实施例的路径规划方法，能够根据实际车身状态量和期望车身状态量，确定候选位置点并生成期望路径，且能够根据期望路径长度和当前速度信息，获取期望路径上每个位置点的期望车速，使得路径规划更好地匹配车辆的动力学特性，并拓宽纯跟踪算法的使用条件。
车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种夹持式花生起收机-CN202111391165.2在审
发明人：高连兴;周泉;梁港平;杨亚洲;冯伟志;袁军;蔡依琳;刘俊峰;许顺;赵清来;杨丹;孟祥雨;王君;王国建;王洋;尹慧敏;周桂芬;郭宏亮 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：一种夹持式花生起收机，属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧，立式相向转动，与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置，去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置，放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土；可以实现植株的纵向放铺，其挖掘损失低，土壤分离效果好，工作负荷小，条铺质量高。
一种夹持花生起收机

[发明专利]一种双滚筒组合式花生捡拾装置-CN202111391211.9在审
发明人：高连兴;梁港平;周泉;杨亚洲;冯伟志;袁军;蔡依琳;刘俊峰;王君;王国建;王洋;尹慧敏;许顺;赵清来;杨丹;孟祥雨;陈晓明 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
一种滚筒组合式花生捡拾装置

[发明专利]智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备-CN202011188552.1有效
发明人：江亚波;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备，其中，智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，AI单元、计算单元和控制单元之间相互进行通信，车辆控制方法包括以下步骤：在智能驾驶控制器上电时，AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检，以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效；若AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，从而，实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性，且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。
智能驾驶控制器车辆控制方法存储介质计算机设备

[实用新型]一种熔管长度可调节的跌落式熔断器-CN202122953523.6有效
发明人：李英俊;孟祥雨;宋超威;孙福罡;侯望;公维晔 -专利权人：国网吉林省电力有限公司延边供电公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01H85/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔管长度可调节的跌落式熔断器，具体涉及配电线路作业领域，包括金属构件，所述金属构件的一端固定连接有螺纹块，所述金属构件远离螺纹块的一端设置有熔丝管，所述熔丝管远离金属构件的一端固定连接有动触头，所述熔丝管的外表面设置有用于观察熔丝管长度的刻度尺。本实用新型首先通过熔丝管和刻度尺，可以快速将熔丝管的长度进行调节，使熔丝管的长度与现场故障熔丝管的长度相适配，避免了现场进行加工调整，缩短抢修时长，节省人力，提高抢修效率，并通过卡箍与螺帽、螺杆的配合，可以快速将熔丝管与金属构件进行紧密连接，起到固定锁紧熔丝管的作用，并进一步缩短抢修时长，提高工作效率。
一种长度调节跌落熔断器