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[发明专利]一种桥梁预制板模具-CN202210341579.2有效
发明人：李硕;王亚栋;支燕军;穆长春;李金宝;孙天 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁预制板模具，其中框架台上设有纵向轮廓基准线、横向轮廓基准线及底部预埋件基准线；侧边预埋件定位机构中，定位座沿横向轮廓基准线定位安装，基准梁贴靠定位座上的定位座台阶安装；侧边预埋件以其上的连接螺栓孔群为基准与基准梁栓接；底部预埋件定位机构中，支撑板和两块定位板根据底部预埋件基准线定位安装；定位板与框架台间可拆卸连接并通过定位销定位；底部预埋件通过预埋螺栓定位在定位板上；张拉架根据纵向轮廓基准线定位安装，端模安装在张拉架定位台阶上；底模根据横向、纵向轮廓基准线定位安装。本发明能够精确控制预制板尺寸及预埋件位置精度，保证预制板与钢主梁、预制板与预制板能够螺栓直连。
一种桥梁预制板模具

[发明专利]一种基于腰型孔特征的合装面定位相对位姿测量方法-CN202310624007.X在审
发明人：楼佩煌;钱晓明;杨柯;郭旭;孙天;李泷杲 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于腰型孔特征的合装面定位相对位姿测量方法，包括：步骤1，提取感兴趣区域ROI；步骤2，边缘提取；步骤3，对边缘点集进行筛选，得到两个弧线段的点集；步骤4，进行椭圆拟合得到图像平面上的椭圆方程；步骤5，解算对应空间圆的位姿，得到对应空间圆的圆心和所在空间平面的法向量；步骤6，得出腰型孔所在平面的法向量和腰型孔的几何中心点的坐标；步骤7，得到腰型孔的位姿信息。本发明解决了合装面上腰型孔特征的相对位姿测量问题，为合装对接提供了有效的位姿参数，位姿精度达到0.1mm，有效提高了合装质量和效率。
一种基于腰型孔特征合装面定位相对位测量方法

[发明专利]一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法-CN202310903766.X在审
发明人：袁俊;姚金;刘红涛;王亚栋;孙天;马伟 -专利权人：中铁宝桥(扬州)有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法，涉及打磨设备技术领域，其设备具体结构包括：下胎架组件，安装于地面上；上胎架组件，活动安装于下胎架组件上方，且上胎架组件沿下胎架组件的轴向方向运动；至少一限位组件，安装于地面上，且限位组件的限位端朝向上胎架组件；双面打磨装置，安装于地面上，且双面打磨装置位于下胎架组件的侧面；料件平台，安装于地面上，且料件平台位于下胎架组件远离双面打磨设备的一侧；吊装装置，安装于地面上。本申请还公开了采用全自动板肋边缘双面除尘打磨设备加工板肋的方法。本发明解决了现有的板肋打磨劳动强度大，打磨效率低的技术问题。
一种全自动边缘双面除尘打磨设备加工方法

[实用新型]一种钢桥梁施工用磁吸式防护装置-CN202320883800.7有效
发明人：张天宇;赵国明;刘红涛;孙天;支燕军;李世龙;姚志安;盛建军;谷杰;孙悦楠;鲁立涛 -专利权人：中铁宝桥(扬州)有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢桥梁施工用磁吸式防护装置，涉及钢结构施工防护设施技术领域，包括：多个吸附组件，吸附组件间隔设置；多个格栅围挡，每个格栅围挡设置于任意相邻的两个吸附组件之间；吸附组件包括：外壳；磁铁吸附单元，设置于外壳内部；立柱，竖向安装于外壳上；多个挂钩，间隔安装于立柱的侧面，且挂钩用于连接格栅围挡。本实用新型解决了现有防护装置施工成本高和施工效率低的技术问题。
一种桥梁施工用磁吸式防护装置

[发明专利]半电池恒温柜及半电池恒温测试装置-CN202310346792.7在审
发明人：唐彦波;梁奇;葛彪彪;李丹枫;孔德玺;孙天 -专利权人：内蒙古斯诺新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种半电池恒温柜和半电池恒温测试装置，所述半电池恒温测试装置包括测试柜和上述半电池恒温柜，所述夹具板上固定设置有多个测试夹具，多个所述测试夹具与所述测试柜电连接。所述半电池恒温柜包括柜体和夹具板，柜体的一面设置有外柜门，柜体内部形成有恒温腔，夹具板滑动安装于恒温腔的内壁，夹具板上可以固定有测试夹具，用以测试半电池；相比传统的恒温柜，本发明提供的半电池恒温柜在半电池上、下柜时，可以将夹具板滑动快速抽出进行上、下柜，操作便捷缩短上、下柜时间，从而减少半电池恒温柜中的温度波动，提高半电池测试数据的准确性。
电池恒温测试装置

[发明专利]一种缓释型复合微生物菌剂、制备方法及在治理黑臭水体中的应用-CN202310321174.7在审
发明人：万锐;杨海锋;徐建华;吴梦琦;孙天;叶萍;刘畅;吴鑫慧;陈程;马启鑫 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓释型复合微生物菌剂、制备方法及在治理黑臭水体中的应用，涉及环境治理技术领域，缓释型复合微生物菌剂，按重量份计，由以下组分组成：2～20份干料混合物和1份缓释剂，所述干料混合物，由以下组分组成：1份混合菌粉和2～5份辅料；预先制备菌粉混合物，进行制备辅料，进行干料混合物的制备，进行配置缓释剂溶液，制备复合微生物菌剂。本发明复合微生物菌剂直接作用于中下水层和底泥、控制缓释速度实现重度黑臭水体的快速混凝澄清、电子受体和菌剂缓释，最终达到菌剂一次投加，黑臭水体长效治理，水生态重建的目的。
一种缓释型复合微生物制备方法治理水体中的应用

[发明专利]一种用于航空发动机油管的表面缺陷检测方法-CN202211415589.2在审
发明人：孙天;郭旭;楼佩煌;钱晓明;宋允辉;张悦;张沪松 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空发动机油管的表面缺陷检测方法，所述航空发动机油管的表面缺陷检测方法步骤如下：步骤一：油管零件网格划分；步骤二：各组件导入；步骤三：油管零件工作空间的确定；步骤四：固定油管姿态下的油管检测网格区域计算与标记；步骤五：油管表面网格的覆盖标记；步骤六：油管最优检测姿态序列的生成；步骤七：油管表面图像的获取；步骤八：将相机组拍摄的图像传送至视觉检测服务器；步骤九：视觉缺陷检测；步骤十：缺陷检测结果的记录与展示，本发明一种用于航空发动机油管的表面缺陷检测方法，专注于航空发动机油管表面的全覆盖检测，提供了对油管零件表面所有网格的覆盖检测方法，降低了油管零件表面缺陷的漏检率。
一种用于航空发动机油管表面缺陷检测方法

[发明专利]一种轮式面板除尘打磨设备-CN202310247707.1在审
发明人：王亚栋;李硕;孙天;支燕军;姚金;张天宇 -专利权人：中铁宝桥(扬州)有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式面板除尘打磨设备，涉及打磨机械设备技术领域，其具体结构包括：两条轨道，平行间隔设置；两个行走机构，一一对应安装于轨道上；横梁，横向设置，且横梁的两端与行走机构连接；多个磨头横移机构，间隔安装于横梁的正面，且磨头横移机构沿横梁的长度方向间隔分布；转动驱动机构，安装于行走机构上，且转动驱动机构的输出端与磨头横移机构连接并带动磨头横移机构的磨头端转动。本发明解决了现有打磨设备打磨效率低、成本高的技术问题。
一种轮式面板除尘打磨设备

[发明专利]一种超滤装置用格栅式流体换向切换阀及控制方法-CN201710484360.7有效
发明人：周小琴;马跃华;梁宇;孙蕾;孙天;李云林 -专利权人：华电水务工程有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D61/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超滤装置用格栅式流体换向切换阀，包括缸体，缸体外的一端通过第一端部法兰固定有第一执行器，缸体外的另一端通过第二端部法兰固定有第二执行器，缸体内设有第一活塞和第二活塞，第一执行器通过第一活塞杆和第一活塞相连，第二执行器通过第二活塞杆和第二活塞相连。本发明通过控制单个流体换向切换阀运行实现超滤系统底部进水、底部冲洗、底部反洗、顶部进水、顶部冲洗、顶部反洗运行布序的控制。同时，流体换向切换阀内采用周向的格栅式条形孔进水方式避免侧向进水对活塞的单边挤压造成的活塞与端部法兰不同轴问题，另外采用偏心集水环结构设计，使得过滤和反洗时的水流速度更加平稳，水力分布更加均匀。
一种超滤装置格栅流体换向切换控制方法

[发明专利]一种通过监控相机结合惯导模块进行AGV定位及导航的方法-CN202310083804.1在审
发明人：张悦;楼佩煌;张沪松;孙天;张炯 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过监控相机结合惯导模块进行AGV定位及导航的方法，包括普通监控摄像头系统，建图系统，定位系统，导航系统；所述普通监控摄像头系统，以支持网络通信协议通用的普通网络监控相机，由1个以上的摄像头组成；所述建图系统采用激光雷达建图，本发明一种通过监控相机结合惯导模块进行AGV定位及导航的方法，本发明将只做监控的相机利用起来，几乎不占用额外成本；本发明不需要在运行时进行导航环境布置，如二维码地标，磁带等；本发明采用BP神经网络，将AGV激光定位坐标以样本形式，建立与监控相机群中的AGV相机坐标的对应关系，不需要进行相机参数标定等，结合多个监控相机数据，提高了定位导航的准确性。
一种通过监控相机结合模块进行 agv 定位导航方法

[发明专利]一种应用于动态无线供电系统的三相短距分布式发射端结构-CN202211680795.6在审
发明人：宋贝贝;孙天;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于动态无线供电系统的三相短距分布式发射端结构。本发明所述的短距分布式发射线圈结构通过特殊设计发射线圈的匝间距及线圈长度，可以消除发射端产生行波磁场中的谐波分量，实现传能磁场沿接收端移动路径呈正弦分布。将所述的短距分布式发射线圈结构应用于三相动态无线供电系统中，可以有效地抑制动态无线供电系统中输出功率的波动，提高系统的输出稳定性。
一种应用于动态无线供电系统三相分布式发射结构

[发明专利]一种竹木条边缘缺损检测装置-CN201710020846.5有效
发明人：牟向伟;宋树祥;夏海英;孙天;周小岗;李建辉 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传感器，相邻两个定位机构之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构；每一个限位机构靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器。相对现有技术，本发明能对竹木条进行定位限位传输，对竹木条的棱边进行缺损状况进行检测，实现竹木条进行棱边缺损检测，检测过程简单且效率高，检测效果更佳。
一种木条边缘缺损检测装置

[发明专利]应用于多种类型AGV的协同调度控制方法-CN202310132673.1在审
发明人：孙天;楼佩煌;钱晓明;张沪松;张悦 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了应用于多种类型AGV的协同调度控制方法，协同调度控制方法的具体步骤如下：步骤一：在地图中添加节点并设置其属性，连接路径并设置其属性；步骤二：针对每台AGV对特定节点属性和路径属性进行设置；步骤三：根据AGV不同的导引方式对AGV的位置进行转换计算；步骤四：根据AGV不同的驱动方式对路径进行规划和解析；本发明专注于多种类型AGV的协同调度控制方法，可在同一地图中对多台不同类型的AGV进行协调控制，提高了系统的适应性，本发明对AGV进行了功能分类，并提供了对每台AGV的节点属性及路径属性单独控制功能，本发明可实现多台不同驱动方式和导引方式的单车AGV调度，并且可同时对单车和多车联动的混合场景进行灵活调度。
应用于多种类型 agv 协同调度控制方法

[发明专利]一种保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法-CN202310080649.8在审
发明人：张沪松;楼佩煌;张悦;孙天 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法，所述保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法步骤如下：步骤一：由所搬运物体确定需要的移动机器人数量及相互位置；步骤二：确定一台移动机器人为主车，其余均为从车，输入控制系统；步骤三：所有从车记录主车的轮廓位置相对信息，主车记录所有从车的轮廓位置信息；步骤四：主车从车运动判断，本发明一种保密环境下的无硬连接的多移动机器人协同搬运方法，通过激光测距雷达跟踪的方式，解决了保密环境下的多重载移动机器人的协同搬运问题；激光测距的精度高，轮廓位置信息较为准确，跟随精度高。
一种保密环境连接移动机器人协同搬运方法

[发明专利]一种应用于三相动态无线供电系统的分布发射线圈结构-CN202211680832.3在审
发明人：宋贝贝;孙天;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于三相动态无线供电系统的分布发射线圈结构。通过优化线圈不同的结构，本发明所述结构利用分布式发射线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场，使接收端所在的平面主要含有基波行波磁场，接收线圈在运动的过程中感应电压幅值基本不变，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。
一种应用于三相动态无线供电系统分布发射线圈结构

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