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[发明专利]一种基于改进YOLOv8的公共场所吸烟检测方法-CN202310848825.8在审
发明人：刘丽娟;张澳 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOv8的公共场所吸烟检测方法，该发明对商场中监控视频的吸烟行为进行检测，吸烟行为包括嘴上叼香烟并呼出香烟的烟雾，手中持有点燃的香烟，改进后YOLOv8模型，解决了误检率高和准确性低等问题。包括以下步骤：S1、采集吸烟图像形成数据集，使用Labellmg标注图像，划分数据集；S2、采用YOLOv8模型，同时增加小目标检测层；S3、改进YOLOv8骨干网络，用轻量化网络MobileNetV3代替Darknet53；S4、为YOLOv8模型的Neck中引入注意力机制CBAM；S5、优化损失函数，将CIoU替换为EIoU；S6、基于预设的测试集输入到训练好的改进的YOLOv8模型中，对每一张图像进行检测，得到目标检测结果。本发明通过改进YOLOv8模型提升了准确率、检测速度和精度。
一种基于改进 yolov8 公共场所吸烟检测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的铝合金薄板焊接缺陷检测方法-CN202310646959.1在审
发明人：邹丽;杨鑫华;闫修韬;杨光 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为一种基于改进YOLOv5的铝合金薄板焊接缺陷检测方法，包括收集图像、建立数据集、搭建改进的YOLOv5模型、训练模型、使用模型进行检测。本发明的有益效果在于，在焊接时对铝合金薄板焊缝质量进行实时检测，能够精准的采集图像，图像经处理后自动生成数据集，提高检测的精度，通过在YOLOv5模型主干网络中加入了RepLKDeXt模块，用大卷积核代替了原模型中的小卷积核，使得有效感受野变得非常大，大幅度提高检测速度；损失函数中引入了F‑EIOU损失函数，加速了预测模型的收敛速度、提高了预测模型的回归精度，与原模型相比，在参数量和计算量减小的同时。
一种基于改进 yolov5 铝合金薄板焊接缺陷检测方法

[发明专利]基于人工智能的机器人智能控制系统及控制方法-CN202310262675.2有效
发明人：梁旭;刘震;黄明;刘师杭 -专利权人：北京信息科技大学;大连交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的机器人智能控制系统及控制方法，涉及机器人智能控制技术领域，包括迷宫设计模块、机器人属性设定模块、个体设计模块、种群设计模块以及机器人行进模块；通过设置迷宫设计模块预先为机器人移动设计训练用的模拟数字迷宫；设置机器人属性设定模块预先为机器人设定若干基本属性设置个体设计模块预先设定遗传算法中每个个体的个体特征的编码形式；设置种群设计模块根据个体特征设计遗传算法的种群特征；设置所述机器人行进模块实时根据个体的染色体片段数据为机器人进行动作决策；在传统遗传算法的基础上建立自适应遗传因子和利用免疫算法思想改进的免疫遗传算法，保证了机器人控制系统的可靠性和有效性。
基于人工智能机器人智能控制系统控制方法

[发明专利]一种基于视频图像的大型工业风机用运维综合设备-CN202111194832.8有效
发明人：邹丽;杨鑫华;孙屹博 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的大型工业风机用运维综合设备，包括运维检测筒、第一减震弹簧、第二减震弹簧、转动电机、视觉相机、显示屏、调节气缸、清洁电机和透明罩，所述连接底座的一侧顶部设置有第一连接架，本发明，通过设置的显示屏接收视觉相机拍摄的视频图像，便于制定运维方案，利用设置的转动电机和调节气缸扩大了视觉相机的有效观测范围，进而提高了设备的实用性，利用透明罩防止灰尘对视觉相机造成损坏，延长了设备的使用寿命，利用设置的清洁电机和清洁架对透明罩进行清洁，确保了拍摄视频图像的清晰度，利用设置的第一减震弹簧和第二减震弹簧提高设备的减震性能，防止震动造成设备损坏，提高了设备的运行稳定性。
一种基于视频图像大型工业风机用运维综合设备

[发明专利]一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度的自适应薄膜热电偶传感器-CN202111401628.9有效
发明人：崔云先;高鹏飞;莫国伟;殷俊伟 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度的自适应薄膜热电偶传感器，包括：沉积有薄膜热电偶的第一半圆柱结构、开设有引线孔的第二半圆柱结构、紧固螺钉、套管、弹簧、支座、后盖。第一半圆柱结构和第二半圆柱结构相扣合，形成圆柱体，热节点端形成半球结构，补偿导线从引线孔引出，通过紧固螺钉使得第一半圆柱结构和第二半圆柱结构扣合，将补偿导线与热电极薄膜压紧，圆柱体结构引线端置于套管内，在弹簧的作用下，套管凸台端可在支座中轴向伸缩，以适应滚子运动轨迹。本发明可安装在轴承密封件上，在不破坏轴承结构，不影响轴承性能的条件下，直接测量滚子瞬态温度，具有响应迅速、自适应、自更新、安装方便、体积小、防水防油等优点。
一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度自适应薄膜热电偶传感器

[发明专利]一种低温真空蒸发源-CN201710350948.3有效
发明人：郭方准;张晓敏;臧侃;董华军;李红娟;杨云 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温真空蒸发源，包括：加热系统、冷却系统、测温系统、控制系统、连接组件；该装置中电极通电对加热系统的灯丝加热，当其温度达到坩埚内物质的升华温度时，源物质开始蒸发，蒸发出的气体分子在真空腔体内发射到待镀膜的基体上，可实现对碱金属和有机化合物的蒸发；测温系统的热电偶通过电偶丝传导检测实时蒸发温度，冷却系统的进水管通入冷却水，通过冷却罩内部的水循环对坩埚降温，达到低温蒸发的效果；坩埚口上面的旋转挡板可通过手动杆调节控制蒸发出的物质是否对基体镀膜。
一种低温真空蒸发

[发明专利]三维扫描快速贴点器-CN201711167116.4有效
发明人：尤学文;卢碧红;葛亦凡 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种三维扫描快速贴点器，包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置；供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机；剥离装置包括剥离块；取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机；外壳包括活动部和固定部，活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动；控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本发明提供的三维扫描快速贴点器简单结构，携带方便并且易于维修，省去了传统撕取标志点的繁琐过程，连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴，适用于各种大小、形状的零部件，可以提高三维扫描的效率。
三维扫描快速贴点器

[发明专利]一种真空吸盘式焊缝背部防氧化装置-CN202110542085.6有效
发明人：马付建;陈绍;尹剑;刘彦奎;刘宇;张生芳 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种真空吸盘式焊缝背部防氧化装置，包括夹具体、真空吸附回路和保护气体输送回路；所述夹具体的外表面中部具有惰性气体容纳槽，所述夹具体的内部在所述惰性气体容纳槽的两侧对称设置有密封的气道，所述夹具体的外表面在所述惰性气体容纳槽的两侧对称设有至少一个气孔，且所述气孔与所述气道连通，所述气道与所述真空吸附回路连通；所述惰性气体容纳槽内设有贯穿所述夹具体外表面和内表面的惰性气体入口，所述惰性气体入口远离所述惰性气体容纳槽的槽底的一端与所述保护气输送回路连通。本发明可以根据焊缝的形状大小位置的不同，灵活改变装置的大小与数量，直接吸附于焊缝背部，不受工作地点与工作空间的制约，适应性强。
一种真空吸盘焊缝背部氧化装置

[实用新型]一种机车检修教学用实操模型装置-CN202320845431.2有效
发明人：张松;时晨旭;程承;牛方勇 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司;大连交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型属于机车维修教学技术领域，具体为一种机车检修教学用实操模型装置，包括底座、升降气缸和曲型架；所述底座的底部四角设置有万向轮，所述底座的内腔设置有凹槽，所述凹槽的内腔设置有缓冲件，所述缓冲件的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部中间设置与储物箱；所述升降气缸设置在连接板的顶部四角，所述升降气缸的顶部设置有工作台，所述工作台的底部中间设置有伺服电机，所述工作台的顶部中间设置有转盘，且所述转盘与伺服电机的输出端连接，所述转盘的顶部设置有固定座；其结构合理，在使用的过程中，具有主动除尘功能，同时便于调节展示高度和角度，方便教学，且抗冲击性能好，便于运输搬运，使用寿命长。
一种机车检修教学用实操模型装置

[发明专利]一种基于F1-score多级决策分析的混合模型故障诊断方法-CN202310834809.3在审
发明人：李永华;门志辉;陈哲;于洋;张东旭 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于F1‑score多级决策分析的混合模型故障诊断方法，包括以下步骤：S1、获取两组目标滚动轴承振动信号并转换为时频图；S2、建立两种深度学习模型；S3、训练深度学习模型并计算两种模型的F1‑score值；S4、获取另外两组目标滚动轴承振动信号并提取信号特征；S5、建立两种机器学习模型；S6、训练机器学习模型并计算两种模型的F1‑score值；S7、通过深度学习模型和机器学习模型的F1‑score值建立F1‑score数据库；S8、根据F1‑score值制定多级决策分析策略并决策出最佳诊断结果；本发明通过引用Logistc混沌映射方法改进麻雀搜索算法，F1‑score的多级决策将两种深度学习模型及两种机器学习模型的各自诊断能力量化，通过多级决策判断分析可得出最精确的诊断结果。
一种基于 f1 score 多级决策分析混合模型故障诊断方法

[发明专利]具有二次放大功能的自复位摩擦金属屈服阻尼器-CN202310955394.5在审
发明人：王思汗;王世鹏;张峰;王德斌;王英豪 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供一种具有二次放大功能的自复位摩擦金属屈服阻尼器，包括位于约束盒内中心的内摩擦板和外摩擦板，外摩擦板与约束盒之间具有复位组合碟簧，内摩擦板的周向具有耗能钢棒；内摩擦板的左右两侧分别中心对称设置有放大杠杆结构，放大杠杆结构连接加载轴杆和内摩擦板，放大杠杆结构对加载轴杆的位移进行第一次放大，之后内摩擦板进行二次放大，耗能钢棒进行耗能，且内摩擦板与外摩擦板摩擦耗能，内摩擦板与外摩擦板相对转动后发生轴向位移，卸载后内摩擦板和外摩擦板复位，且复位组合碟簧使耗能钢棒复位。本发明具有金属屈服和摩擦双重耗能机制，能够适应低位移水平下耗能，弥补传统金属阻尼器的难以在低位移水平下结构的耗能需求。
具有二次放大功能复位摩擦金属屈服阻尼

[发明专利]一种电池负极活性材料、制备方法及其应用-CN202311058111.3在审
发明人：张吉亮;徐章杰;单光存;董闯;艾克拜尔江·吾守尔;宋佳琳;张晓杨 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明为一种电池负极活性材料、制备方法及其应用。利用湿法球磨在铁硫化合物的表面原位生成羟基氧化铁，形成羟基氧化铁包覆铁硫化合物活性材料，制备过程包括加料、球磨、干燥等步骤。本发明通过湿法球磨的方式，包覆层羟基氧化铁能够在铁硫化合物表面原位形成，方法操作简单，制备效率更高，且能够快速形成羟基氧化铁包覆层，缩短制备周期，通过电化学性能测试可知，羟基氧化铁作为负极活性材料的电池有更好的电化学性能，循环稳定性和倍率性能提升。
一种电池负极活性材料制备方法及其应用

[发明专利]一种超高性能混凝土的生产装置及其方法-CN202310889146.5在审
发明人：朱绩超;张津硕;鲁兰兰 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高性能混凝土的生产装置，涉及混凝土生产技术领域，包括混合料斗组件，混合料斗组件的上表面设置有定量下料组件，解决了在向料斗中倒水泥原料的时候，导致灰尘飞出料斗，危害环境的问题，实现通过将混凝土生产原料倒入存放料斗中，当存放料斗内存放的物料达到指定重量时，通过称重传感器将信号发送给控制器，通过控制器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动放置板带动存放料斗移动，混凝土生产原料则通过存放料斗下表面的出料口落入下料斜板上，并通过下料斜板落入料斗本体中，以及通过设置盖板使得再下料混凝土原料时，一定的降低粉尘飞散，同时可通过可视化窗口观察料斗本体的内部情况。
一种超高性能混凝土生产装置及其方法

[发明专利]一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法-CN202310903089.1在审
发明人：刘丽娟;刘菲蒙 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法，在应用机器人的场合有一定的通用性。利用3D建模软件绘制出相应的模型，在仿真软件中加载3D模型，然后对机器人程序进行分析和拆解，并在3D模型中设置相应的路径程序，最后在模型中添加所需的信号并通过OPC服务器与设备进行通讯，在实际应用过程中，可以观察到3D模型与实际设备在相同的时刻，执行的码垛程序一致，并且在人为调整机器人工具夹紧度时，若工件发生脱落或在抓取点时未按要求正常抓取时，机器人与3D模型都将停止，3D模型按照预期要求正常抓取工件，此时便可快速判断出故障出自何处，有效得压缩了检修时间。本发明具有有效压缩检修时间、生产安全性好、生产效率高的优点。
一种基于建模技术码垛机器人数字孪生方法

[发明专利]一种基于余弦相似度的图像分割方法-CN202310852923.9在审
发明人：殷丽凤;吕磊;刘震;曲英伟;郑广海 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于余弦相似度的图像分割方法，属于图像处理领域，包括获取如下步骤：样本图像；利用余弦相似度公式计算样本图像的像素点之间的相似度，根据像素点之间的相似度构造相似度矩阵W；对相似度矩阵W进行计算得到拉普拉斯矩阵L；使用Lanczos算法对拉普拉斯矩阵L进行谱分解，得到样本图像的特征向量QV；提取QV的列yi＝Qkvi作为新的特征空间，取前k个最大的特征值对应的特征向量u1,u2,……,uk,以构造矩阵U；并对U矩阵求解，得到矩阵Z；将矩阵Z的每一行作为空间内的一个点进行K‑means++聚类，得到图像分割结果。本发明能够提高图像分割效果。
一种基于余弦相似图像分割方法