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[发明专利]一种电池负极活性材料、制备方法及其应用-CN202311058111.3在审
发明人：张吉亮;徐章杰;单光存;董闯;艾克拜尔江·吾守尔;宋佳琳;张晓杨 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明为一种电池负极活性材料、制备方法及其应用。利用湿法球磨在铁硫化合物的表面原位生成羟基氧化铁，形成羟基氧化铁包覆铁硫化合物活性材料，制备过程包括加料、球磨、干燥等步骤。本发明通过湿法球磨的方式，包覆层羟基氧化铁能够在铁硫化合物表面原位形成，方法操作简单，制备效率更高，且能够快速形成羟基氧化铁包覆层，缩短制备周期，通过电化学性能测试可知，羟基氧化铁作为负极活性材料的电池有更好的电化学性能，循环稳定性和倍率性能提升。
一种电池负极活性材料制备方法及其应用

[发明专利]一种锂离子电池氧化物正极材料的包覆改性方法及其复合材料和应用-CN202310736983.4在审
发明人：张吉亮;王英敏;单光存;羌建兵;王建涛;董闯 -专利权人：大连交通大学;大连理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池氧化物正极材料的包覆改性方法及其复合材料和应用，属于锂离子电池材料领域。该包覆改性方法的特征是利用锆基金属玻璃成分形成能力大的特点，在与氧化物正极材料粉体一起湿法球磨的过程中，可以保持非晶态结构或使晶态合金快速非晶化，根据锆基非晶合金在高速球磨的机械作用下表面层剪切软化的特点，借助软化层实现锆基非晶合金对氧化物正极材料颗粒的纳米级包覆，在提供表面保护的同时，提高材料的导电性，抑制机械加工微裂纹产生，从而保证整个复合材料的循环稳定性。通过调整金属玻璃成分和颗粒尺寸实现对包覆层厚度在3‑30纳米的调控，进一步优化正极材料性能。本发明具有操作简单、包覆层成分可调且成分范围广等优点。
一种锂离子电池氧化物正极材料改性方法及其复合材料应用

[发明专利]一种高比容量高导电性的含锑钛酸锂基负极复合材料及其制备方法-CN202310716869.5在审
发明人：张吉亮;徐章杰;董闯;张晓杨;姜薇薇;单光存;宋佳琳;甘表兴 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于锂离子电池的高比容量高导电性含锑钛酸锂基复合电极材料及其制备方法，属于锂离子电池制备领域。该复合材料的微结构特征是纳米锑颗粒弥散分布在钛酸锂颗粒表面或嵌于钛酸锂颗粒边缘，复合材料的化学组成为，以质量比，锑占比为10～70％。本发明首先需化学合成金属锑，得到纳米锑粉体，通过机械混合或湿法球磨混合获得不同的粉体复合材料。本发明复合工艺简单，易于操作，制备周期短，合成时间短，能耗低，导电性能好，锑为导电金属，复合材料比容量较于钛酸锂比容量显著提升，制备出高导电性高比容量的钛酸锂电池，进一步拓宽钛酸锂电池的应用场景。
一种容量导电性含锑钛酸锂基负极复合材料及其制备方法

[发明专利]基于智能视觉感知的医疗行为动作规范性评价方法-CN202010532597.X有效
发明人： 单光存;曾祥睿;宋振举;尹明;苏银沛;王田;文博;秦飞 -专利权人：北京航空航天大学;复旦大学附属中山医院;博恒科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能视觉感知的医疗行为动作规范性评价方法，包括：利用13D网络提取包含待评价医疗行为的视频的双流特征向量；利用所述双流特征向量通过残差空洞因果卷积模块进行动作概率分析；利用所述动作概率分析的结果通过边界决策分析获取待选动作提名片段集ψp；对待选动作提名片段集ψp进行联合概率动作密度排序处理，得到待评价医疗行为视频中的有效动作提名片段；获取标准动作片段；利用所述标准动作片段和所述有效动作提名片段通过训练好的孪生神经网络评价所述医疗行为动作规范性。本发明基于智能视觉感知的医疗行为动作规范性评价方法可以准确的判断动作规范性，在医疗领域有较好的应用前景。
基于智能视觉感知医疗行为动作规范性评价方法

[实用新型]海水放射性核素自主智能监测系统-CN202320144727.1有效
发明人： 单光存;丁则剑;谭昊易 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海水放射性核素自主智能监测系统。该监测系统包括放射性核素富集装置，包括：富集箱体，安装在监测区域的安装平台上；输送泵，安装在富集箱体内；核素吸附过滤器，核素吸附过滤器的输入端与输送泵的输出端连接，核素吸附过滤器被构造成对输送泵输出的海水进行放射性核素的富集；放射性核素检测装置，安装在富集箱体内，放射性核素检测装置被构造成对核素吸附过滤器的放射性强度进行检测；数据处理决策装置，通过传输电缆与放射性核素检测装置连接；放射性核素监测控制装置，分别与输送泵和数据处理决策装置电连接，放射性核素监测控制装置被构造成根据放射性强度控制输送泵的工作状态。
海水放射性核素自主智能监测系统

[发明专利]一种非晶包覆的铜粉体及其制备方法-CN202310532694.2在审
发明人：羌建兵;王英敏;单光存;陈旭洲;邓翔;张骏峰;王建豹;练友运;米少波;张吉亮;房灿峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22F1/17 文献下载
摘要：一种非晶包覆的铜粉体及其制备方法，属于粉末冶金的粉体制备技术领域。所述铜粉体为在铜粉颗粒表面覆盖一层10～30nm纳米厚的非晶薄膜，包覆层的化学成分式为Al100‑a(Cu100‑bYb)a，其中10≤a≤25，25≤b≤45为原子百分比成分。首先通过电弧熔炼结合熔体雾化技术制备熔点低于700℃的Al100‑a(Cu100‑bYb)a非晶态合金粉体，将其作为包覆层母材料与铜粉主体混合，进行高能球磨，导致Al100‑a(Cu100‑bYb)a非晶在铜粉体表面粘连、铺展，最终于铜粉颗粒外表形成纳米厚度的薄膜。本发明成功制备了纳米厚度非晶层包覆的铜粉体；通过调控包覆层母材料添加量，可在铜粉颗粒表面获取不同厚度的非晶包覆层；可实现铜粉材料的液‑固反应烧结，能明显降低铜材料的烧结温度和提升烧结体致密度，有利于提高ODS‑Cu铜基烧结材料的性能和生产效率。
一种非晶包覆铜粉体及其制备方法

[发明专利]一种纳米非晶层包覆的钨粉体、制备方法及其应用-CN202310531430.5在审
发明人：王英敏;羌建兵;单光存;赵晨曦;石业政;王子杰;练友运;米少波;张吉亮;房灿峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22F1/17 文献下载
摘要：一种纳米非晶层包覆的钨粉体、制备方法及其应用，属于粉末冶金技术领域，为钨粉颗粒表面覆盖着一层纳米厚度的非晶态合金薄膜，非晶包覆层的化学成分式为Y100‑aMa，包括稀土金属Y和后过渡金属M元素，M为Fe、Co、Ni元素中的一种或几种，25≤a≤55，为原子百分比成分。本发明首先通过电弧熔炼结合熔体雾化技术制备成分为Y100‑aMa的合金粉体；将其与钨粉混合高能球磨后，Y100‑aMa合金在钨粉体表面粘合、铺展，同时发生非晶化，在钨粉颗粒表面形成纳米厚度的非晶包覆层。本发明通过调控包覆层母材料添加量，在钨粉末颗粒表面可获得不同厚度的非晶包覆层；可实现钨粉材料的液‑固烧结，能明显降低钨材料烧结时的温度，显著提升烧结体致密度，并有望实现钨基材料的无压烧结。
一种纳米非晶层包覆钨粉体制备方法及其应用

[发明专利]一种K泡与纳米氧化物复合强化的W基材料及其制备方法-CN202310532789.4在审
发明人：羌建兵;王英敏;单光存;任颂家;王子杰;赵晨曦;练友运;米少波;张吉亮;房灿峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C22C27/04 文献下载
摘要：一种K泡与纳米氧化物复合强化的W基材料及其制备方法，属于粉末制备工程技术领域。其组织特征是：以W多晶为基体，材料中K以K泡形式出现在晶界处；W基体上同时有Y2O3纳米粒子弥散、均匀分布。制备方法为：首先通过电弧熔炼结合熔体雾化技术制备熔点低于1100℃的Al100‑aYa非晶粉体；接着，将其筛分后与AKS‑W粉为原料，以目标W合金烧结体的名义成分为基准进行配料，混合后进行高能球磨，获得Al100‑aYa非晶与AKS‑W复合粉体；最后，通过热压烧结技术制备基体上有纳米Y2O3颗粒弥散分布、晶界处有K泡形成的W材料。本发明于无氢环境中，能够真正实现硬性氧化物颗粒与软性K泡对W材料的共同联合强化效果；是一种特殊的软/硬相复合强化W材料，为研制具有优良高温性能的高强W合金材料提供新途径。
一种纳米氧化物复合强化基材料及制备方法

[发明专利]一种金属玻璃材料的室温快速成型加工方法-CN202310516833.2在审
发明人：张吉亮;单光存;王英敏;羌建兵;董闯 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属玻璃材料的室温快速成型加工方法，属于金属材料制备与加工领域。该加工方法的特征是金属玻璃材料可以在室温条件下快速加工成型，无弛豫、晶化、氧化等结构失稳现象，且具有连续加工成型能力。本发明首先根据金属玻璃材料的成型加工要求，选择适的模具、冷区方式(油浴或者动态喷覆)、以及脉冲电流的波形和频率；将金属玻璃材料或加工成型模具两端连接电流脉冲电源的正负两极，加工部分处于油浴中或整个表面为流动的油喷覆，以避免材料温度升高；在接通高频脉冲电流的同时，进行加工成型，并在短时间(不超过1秒)完成单件的成型脉冲电流后加工部分固化，或对材料不同部位进行连续成型加工。本发明具有操作简单、时间短、节约能耗等特点。
一种金属玻璃材料室温快速成型加工方法

[发明专利]高硬度材料涂层结构及其制备方法-CN202210605175.X有效
发明人： 单光存;张吉亮;石灿鸿;李鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：一种高硬度材料涂层结构及其制备方法，高硬度材料涂层结构包括：利用非晶合金作为基底或过渡层；在非晶合金基底或过渡层上采用冷喷涂工艺喷涂高硬度材料粉末，在所述非晶合金基底或过渡层上得到高硬度材料致密涂层。非晶合金允许更大的局域剪切变形，在冷喷涂过程将高硬度材料粉末以超过临界沉积速度的速度撞击于非晶合金基底或过渡层，撞击过程引起非晶表面大的剪切形变及剪切软化，而冷喷涂的低温不会引起非晶晶化，从而有效地增强非晶合金基底或过渡层和喷涂颗粒之间的结合强度，明显抑制颗粒的脱落，从而可以制备得到致密且高硬度的涂层。
硬度材料涂层结构及其制备方法

[发明专利]有机锂电池活性材料及其制备方法-CN202211704799.3在审
发明人：胡明俊;杨明生;杨军;李宏伟;王志辉;单光存 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机锂电池活性材料及其制备方法。本发明的有机锂电池活性材料的制备方法中利用两步合成法合成了三聚氰肼，并以LiCl‑KCl作为反应介质，苝四甲酸二酐作为有机活性小分子，制备获取锂电中具有电化学活性的三聚氰肼‑苝四甲酸二酐复合材料(PTTHs)，可有效对苝四甲酸二酐中的小分子进行保护，提升使用该三聚氰肼‑苝四甲酸二酐复合材料作为有机锂电池活性材料的有机锂电池的电极循环稳定性高。
有机锂电池活性材料及其制备方法

[发明专利]基于人工智能的运动预测系统-CN202010286652.1有效
发明人：王田;李泽贤;刘洲阳;单光存;吴淮宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的运动预测系统，该系统通过骨架提取模块从视频中提取骨架信息，利用包含循环神经网络的骨架预测模块对骨架的运动状态进行预测，最后通过预测骨架图与原始图片结合得到预测的图片，能够快速准确地得到更为合理的运动预测结果。
基于人工智能运动预测系统

[实用新型]水下检测智能机器人系统-CN202222272297.X有效
发明人： 单光存;丁则剑;谭昊易 -专利权人：博恒科技（杭州）有限公司;成都新赢科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下检测智能机器人系统。水下检测智能机器人系统用于水电站坝体缺陷的水下检测，包括机架；驱动组件，设置在机架上，用于驱动水下检测智能机器人系统的运行；探测组件，连接在机架上，用于对缺陷位置进行检测，包括声学探测避障单元和光学摄像探测单元；定位组件，用于对缺陷位置进行定位，包括位置采集单元和标定单元；以及控制组件，控制组件分别与驱动组件、探测组件以及定位组件控制连接，以控制各组件的运行完成缺陷位置的检测、分析及定位。本实用新型的水下检测智能机器人系统将水电站坝体中的缺陷检测与复杂作业有机结合，可实现对浑水中水电站坝体复杂缺陷的现场检测，具有作业效率高、检测速度快的优点。
水下检测智能机器人系统

[实用新型]智能药盒及远程监测患者服药的系统-CN202120373301.4有效
发明人：杨雪;尹明;马宝宝;吕晓;单光存 -专利权人：杨雪
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：一种智能药盒及远程监测患者服药的系统，上述智能药盒包括：盒体。上述盒体包括：至少一个子药仓，盖合于每个子药仓上方的药仓盖，以及设置于盒体上的语音提示组件。每个子药仓内具有用于放置药品的存储区域。在药仓盖处于打开状态时，子药仓被药仓盖所显露的最大开口区域小于整个存储区域。语音提示组件用于在用户服药时间到达时发出语音提醒，以提示用户打开相应的子药仓的药仓盖。子药仓的底部包括：固定设置的承载结构，相对于承载结构可上下移动的托盘结构，以及用于驱动托盘结构上下移动的驱动装置。上述托盘结构对应于最大开口区域设置，且托盘结构内设置有压力传感器。能够实时监测药品是否被取走和取走药量，监测灵敏度高。
智能远程监测患者服药系统

[发明专利]基于近端策略训练的可变形机器人避障方法-CN202211154605.7在审
发明人： 单光存;丁则剑;谭昊易 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于近端策略训练的可变形机器人避障方法，适合在可变形机器人的避障模型上应用。训练避障模型的方法包括：针对每个训练样本根据环境信息生成多个策略；针对每个策略利用奖惩函数处理轨迹得到累计奖励；根据多个累计奖励以及概率确定期望奖励；对期望奖励进行求导得到第一导数；基于策略梯度算法根据第一导数对初始参数进行更新得到目标参数；控制拟态可变形机器人利用经训练的避障模型在环境信息中行走，在拟态可变形机器人与障碍物信息发生碰撞的情况下迭代地利用其他的训练样本进行避障模型的训练得到新的经训练的避障模型的目标参数；在拟态可变形机器人与障碍物信息不发生碰撞的情况下将经训练的避障模型确定为目标避障模型。
基于策略训练变形机器人方法

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