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[发明专利]机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法-CN202010727182.8有效
发明人：张迎辉;何卫东;李云飞 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及受力计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法，包括：步骤1，对RV减速器进行内部受力分析；步骤101，获得摆线轮与针轮的接触作用力；步骤102，获得摆线轮与曲柄轴的接触作用力；步骤103，获得曲柄轴与法兰盘的接触作用力；步骤2，对RV减速器进行外部受力分析；步骤3，RV减速器主轴承优化设计。本发明能够提高主轴承受力分析额合理性和分析效率。
机器人 rv 减速器主轴承受力分析计算方法

[发明专利]一种结构可靠性自动计算的方法-CN202110191726.8有效
发明人：王世鹏;王德斌 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种结构可靠性自动计算的方法，从界面上，先将结构的状态函数以字符串的形式提交给程序，程序进行符号化相关操作处理，这些操作包括状态函数符号化，状态函数符号化变量识别及其获取，以及状态函数对符号化变量的一阶导数、二阶导数等处理。从界面上，将自动识别的状态函数变量反馈给用户，用户根据状态函数变量及其顺序，在界面上给出变量的均值和方差等统计信息，提交给程序，程序自动建立均值方差数组，并自动建立以符号化变量为名的变量，并将均值或方差数组里面的具体值赋值给相应的变量。然后根据采用结构可靠性方法，计算出结构可靠性。将得到结果以界面形式反馈给用户。
一种结构可靠性自动计算方法

[发明专利]一种新型超声磨削振动系统设计方法-CN201911287573.6有效
发明人：马付建;李君豪;刘宇;杨大鹏;张生芳;沙智华 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型超声磨削振动系统设计方法，所述新型超声磨削振动系统包括超声变幅杆和与所述超声变幅杆的小端固定连接的砂轮圆盘，所述超声变幅杆的长度为L，所述超声变幅杆的大端外径为R1，所述超声变幅杆的小端外径为R2，所述砂轮圆盘的外径为R3；包括如下步骤：S1：确定超声变幅杆的长度L；根据公式sinkL＝0计算出L值；其为超声波波长的二分之一或其整数倍；S2：建立圆盘弯曲振动频率方程，并确定砂轮圆盘的R3。本发明克服了现有设计方法存在设计误差较大的问题，实现了超声磨削振动系统的高精度设计，减少后期调试的时间和成本。
一种新型超声磨削振动系统设计方法

[发明专利]一种基于薄膜热电偶的智能瞬态铣削测温刀具-CN201710312802.X有效
发明人：崔云先;刘义;刘秋雨;薛帅毅;胡晓勇;牟瑜;杨琮 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄膜热电偶的智能瞬态铣削测温刀具，通过采用先进的薄膜热电偶瞬态测温方法，结合自行设计的温度采集模块，实现温度数据的自动采集、自动处理、自动存储以及无线传输，其具体包括：安装于温度采集终端固定组件内的温度采集终端；数控刀柄；以及与所述数控刀柄配合连接的面铣刀盘，所述面铣刀盘上固定有薄膜热电偶测温刀片。本发明能够适用于高速切削、薄壁件以及精密和超精密加工，具有响应速度快、测量精度高、能够在生产现场对切削区域瞬态温度进行准确和实时测量等优点。
一种基于薄膜热电偶智能瞬态铣削测温刀具

[实用新型]一种复合式仿生轨道车辆吸能装置-CN202320142605.9有效
发明人：郭悦;陈秉智;秦睿贤;张旭;郭宗春;王希;卢嘉茗 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：一种复合式仿生轨道车辆吸能装置，包括防爬器、安装座，所述防爬器一端固定连接有膨胀头，所述膨胀头外壁均匀设置有切削刀具，所述安装座一端固定连接有仿生吸能管，所述仿生吸能管可伸缩地套接于所述所述膨胀头外壁，所述膨胀头远离所述防爬器的一端连接有撞击台，所述撞击台靠近所述膨胀头的一侧设置有导向管，所述导向管与所述安装座固定连接，所述导向管内部设有蜂窝式吸能器，所述蜂窝式吸能器固定设于所述安装座上，本实用新型提供的吸能装置有效地结合了膨胀式吸能结构、切削式吸能结构、薄壁压溃式吸能结构、折叠式吸能结构以及液压式吸能结构，每种方式均可吸收一部分撞击能量，总吸能量大，有效降低对切削工具的要求。
一种复合仿生轨道车辆装置

[实用新型]一种机械设计制造用冲压设备-CN202320386096.4有效
发明人：王鹏;翟封祥;唐智超 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设计制造技术领域，具体为一种机械设计制造用冲压设备，包括工作台，工作台两端固定有支撑柱，支撑柱一侧开设有第一滑轨，移动台一侧固定设有第一滑块，移动台下方固定有缓冲模块，缓冲模块上开设有圆形槽，圆形槽内部安装有连接块，连接块与圆形槽连接处设有复位弹簧，固定块一侧安装有液压缸二，液压缸二动力输出端连接有连接杆二，连接杆二一端固定有推料板，推料板两侧固定有限位板。本实用移动台、第一滑轨和第一滑块的设置，可以保证冲压作业的精确度，橡胶垫接触物料时，连接块对圆形槽内的复位弹簧进行压缩，这样可以对物料和冲压装置进行缓冲，液压缸二带动连接杆二前后移动，在推料板的作用下可以进行自动推料。
一种机械设计制造冲压设备

[发明专利]航空发动机弹性支承结构力传递测试装置与方法-CN202310073105.9在审
发明人：王美令;唐瑞;温保岗;李津洲;李园园;韩清凯 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：航空发动机弹性支承结构力传递测试装置及方法，包括鼠笼、弹性环、轴承座、支座、挤压油膜支座、密封、鼠笼测试传感器、弹性环测试传感器和测试系统。步骤一，传感器布置；步骤二，载荷参数标定；步骤三，弹性环油压补偿标定；步骤四，弹性支承结构力传递试验。本发明的航空发动机弹性支承结构力分配及传递的测试方法与装置，能够实现弹性鼠笼、挤压油膜阻尼器弹性环等多路径力学传递测试，对于含挤压油膜阻尼器弹性环和弹性鼠笼结构弹支支承结构可以有效获取径向载荷在多种弹性元件间力的分配以及传递规律。
航空发动机弹性支承结构传递测试装置方法

[发明专利]金红石结构高熵氧化物粉体及陶瓷的制备方法-CN202210424523.3有效
发明人：于跃;刘世民;董闯 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C04B35/457 文献下载
摘要：本发明公开了一种金红石结构高熵氧化物粉体及陶瓷，先是制备金红石结构高熵氧化物粉体，再通过传统固相烧结法制备高熵金红石结构陶瓷；尤其是制备出金红石结构无铅铁电高熵氧化物粉体，通过金红石中的组分高熵化诱导量子顺电体金红石出现铁电性，并通过传统固相烧结法制备多元金红石陶瓷。该方法制备的金红石结构无铅铁电高熵氧化物陶瓷具有良好的储能性能。该铁电陶瓷可作为能量储存材料，无铅信息功能材料，催化材料等。同时，该制备方法具有工艺简单、成本低、制备周期短等特点。
金红石结构氧化物陶瓷制备方法

[发明专利]高分子弹性元件缓冲器用曲面隔片内凹曲面的设计方法-CN201910237880.7有效
发明人：魏延刚;张缓;顾晓东;李维忠;宋亚昕;王睿嘉;宋海超;李健 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：高分子弹性元件缓冲器用曲面隔片内凹曲面的设计方法，曲面隔片的内凹曲面是由内凹曲线旋转形成的面，设计方法包括曲面隔片纵剖面内凹的基础外廓曲线设计和对曲面隔片纵剖面内凹的基础外廓曲线修正；以高分子弹性元件纵剖面基础外廓曲线与用与平面隔片高分子弹性元件缓冲器物理仿真出的高分子弹性元件受载变形后的纵剖面外廓曲线的中间曲线段对比，设计基础外廓曲线；用对曲面隔片高分子弹性元件缓冲器进行物理仿真出的高分子弹性元件外廓曲线对曲面隔片基础外廓曲线修正,得到隔片纵剖面外廓曲线中的隔片曲线段。有益效果是：使缓冲器的后期刚度增加，可增加摩擦损耗，提高能量吸收率。
高分子弹性元件缓冲器用曲面隔片内凹设计方法

[发明专利]一种基于离散点云原理螺旋槽磨削工艺系统建立方法-CN202111057398.9有效
发明人：郑君民;陈毅;佟谣;赵剑峰 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散点云原理螺旋槽磨削工艺系统建立方法，其包括根据砂轮与工件的几何特征，分别建立砂轮与工件数学模型；将砂轮与工件数学模型分别进行参数数值离散后得到砂轮与工件的离散化模型；根据螺旋刀槽的螺旋角、前角、芯厚设计参数变换得到砂轮位于初始磨削位姿时的离散模型，根据砂轮的磨削位姿离散模型按螺旋运动数学参数模型所规定的路径绕工件轴向做螺旋运动；由砂轮运动轨迹进而可以得到离散砂轮模型的CLSF文件，CLSF文件根据五轴磨床的结构特点进行后置处理后，得到加工代码。本发明实现了螺旋刀槽由建立数学模型到建立仿真磨削模型的全部过程，提供了一种连续的螺旋槽CAD/CAM建模算法。
一种基于离散原理螺旋磨削工艺系统建立方法

[发明专利]基于深度强化学习的车辆匝道入口合流控制方法-CN202310178262.6在审
发明人：佟宁;李凤岐;王坤瑞 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的车辆匝道入口合流控制方法，其特征在于利用SUMO构建匝道合流仿真环境并获取相关状态信息，设计状态空间、动作空间以及奖励函数，基于近端策略优化算法构建Actor网络和Critic网络，并对网络进行迭代训练，直至收敛，最后通过TraCI接口与SUMO交互，完成匝道入口合流行为；加入了效率、舒适度等其他奖励标准，可以有效提升瓶颈路段的通行效率；采用actor‑critic架构的PPO深度强化学习方法，能够有效的解决现有深度强化学习方法在处理复杂状态空间时，容易陷入状态空间爆炸的困境，引发维度灾难问题。本发明具有可实现车辆匝道合流控制、提高了匝道合流区域车辆行驶的安全性及道路交通通行效率、同时保证乘客舒适的优点。
基于深度强化学习车辆匝道入口合流控制方法

[发明专利]一种原位制备高还原率氧化石墨烯薄膜的方法-CN202310205416.6在审
发明人：张晋;杨洲;范龙毅;杨大龙;崔瀚中;管仁国 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位制备高还原率氧化石墨烯薄膜的方法，属于还原氧化石墨烯薄膜制备技术领域。包括以下步骤：将打磨的金属板材作为下基底和上基体，采用胶布对所述下基底的边缘进行封边处理，使下基底内部形成矩形槽，将氧化石墨烯溶液铺展在所述矩形槽内，将上基体覆盖在所述矩形槽的上方，构建成反应体系，对所述反应体系进行干燥处理后，形成还原氧化石墨烯薄膜。本发明通过将分散均匀的氧化石墨烯水溶液滴涂在两块表面粗糙的活泼金属板材之间，通过将活泼金属板材的表面打磨粗糙可以增大反应的接触面积，低温加热干燥处理，可以实现对氧化石墨烯的还原，可直接得到还原率较高的自组装还原氧化石墨烯薄膜。
一种原位制备还原氧化石墨薄膜方法

[发明专利]高强度耐腐蚀合金复合油管及其制造方法-CN202211644703.9在审
发明人：刘世程 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度耐腐蚀合金复合油管及其制造方法。所述复合油管包括高强度外管、耐腐蚀合金覆层和钎焊层，外管由基管及同心对接焊在基管两端的高强度耐腐蚀合金接环组成，耐腐蚀合金接环上加工有外螺纹；耐腐蚀合金覆层通过钎焊层冶金复合于外管内壁。所述制造方法包括以下步骤：耐腐蚀合金接环固溶处理；基管与接环同心对接焊形成外管；对接焊焊缝内、外表面加工；外管内表面清理；薄壁耐腐蚀合金管固溶处理、外表面清理；钎料薄带包在薄壁耐腐蚀合金管外，一起装入外管，机械复合；冶金复合；淬火及预回火处理；接环冷变形强化；终回火处理；加工螺纹。本发明所得的复合油管，满足高强度、耐腐蚀、冶金复合、螺纹连接的需求。
强度腐蚀合金复合油管及其制造方法

[发明专利]一种子母交互式路灯系统及其控制方法-CN202211726600.7在审
发明人：王晚香;吴卫铭;谷明欣;韩嘉熠;吕易凡 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明涉及路灯技术领域，具体涉及一种子母交互式路灯系统及其控制方法，包括母灯，母灯设置于路侧，母灯上设置有冷色灯、暖色灯和小功率冷色灯，母灯之间设置有子灯，子灯上设置有冷色灯、暖色灯和小功率冷色灯，母灯设置于道路的入口端和出口端，子灯设置于两端母灯之间，可以根据车流量智能调节合适的路灯灯光，可以有效地防止司机视觉疲劳并且节能率相对于现有黄色高压钠路灯有了很大的提高，可以根据环境因素的变化及时而准确地变换灯光，能够有效提升路灯在恶劣天气条件下的照明条件，提升行车过程的安全性，具有非常好的推广使用价值。
一种子母交互式路灯系统及其控制方法

[发明专利]一种非均匀扰动电火花微小孔加工装置-CN201710601055.1有效
发明人：张生芳;张文超;刘宇;马付建;沙智华;阎长罡;宿崇;栾安科 -专利权人： 大连交通大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：一种非均匀扰动电火花微小孔加工装置，包括电火花加工设备，电火花加工设备的工具电极上安装有一个带缺口的圆盘型非均匀扰动执行件，圆盘中心孔通过橡胶圈安装在工具电极上，位于被加工工件上方，与工件上表面之间的间隙为m，0mm≤m≥工具电极的振幅。本发明的优点是：扰动作用直接作用于间隙流场的竖直方向，可有效到达加工间隙底部；电蚀产物排出无死角，对流体运动加速；能防止排出的电蚀产物回流，实现电蚀产物单向排出；电蚀产物可多通道排出，防止电蚀产物拥堵及非均匀侧壁放电；工作液流动量大。
一种均匀扰动电火花微小加工装置