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[发明专利]一种基于视频图像的大型工业风机用运维综合设备-CN202111194832.8有效
发明人：邹丽;杨鑫华;孙屹博 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的大型工业风机用运维综合设备，包括运维检测筒、第一减震弹簧、第二减震弹簧、转动电机、视觉相机、显示屏、调节气缸、清洁电机和透明罩，所述连接底座的一侧顶部设置有第一连接架，本发明，通过设置的显示屏接收视觉相机拍摄的视频图像，便于制定运维方案，利用设置的转动电机和调节气缸扩大了视觉相机的有效观测范围，进而提高了设备的实用性，利用透明罩防止灰尘对视觉相机造成损坏，延长了设备的使用寿命，利用设置的清洁电机和清洁架对透明罩进行清洁，确保了拍摄视频图像的清晰度，利用设置的第一减震弹簧和第二减震弹簧提高设备的减震性能，防止震动造成设备损坏，提高了设备的运行稳定性。
一种基于视频图像大型工业风机用运维综合设备

[发明专利]一种预开槽式填充锌粒搅拌摩擦焊接方法-CN202210284476.7有效
发明人：张媛;孙屹博;王宇宁;邹丽;朱建宁;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体公开了一种预开槽式填充锌粒搅拌摩擦焊接方法，本发明在金属板的表面加工出一条凹槽，然后在凹槽内放置锌粒，不仅可增强材料的塑形流动能力，锌粒还有利于填充微观孔洞，从而获得接头性能良好的焊缝，通过自动下料装置对凹槽进行锌粒填充，不仅保证了凹槽内的锌粒均匀分布，也保证了被焊件各段焊接接头的强度均有提高。
一种开槽填充搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法-CN202310139787.9在审
发明人： 孙屹博;龙海威;张芪;朱建宁;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝跟踪领域，具体公开了一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法，包括摄像头、温度传感器、控制器、电机，电机的驱动端固定连接摄像头、温度传感器，用于带动摄像头和温度传感器在水平方向上旋转，控制器分别与控制电机、温度传感器、摄像头电连接。通过摄像头对搅拌头位置的实时获取，利用算法进行控制，使温度传感器实时对准搅拌头，实现温度监控。基于图像识别的焊缝跟踪测温方法能够在搅拌头移动的瞬间进行反应并控制电机带动旋转台使温度传感器始终面对搅拌头，反应更加迅速，测温偏差更小，实现不与搅拌头接触就能够测量搅拌头的温度，避免接触性测温导致搅拌头无法正常工作。
一种基于图像识别焊缝跟踪测温装置方法

[发明专利]一种预开槽后填入热丝的搅拌摩擦焊接方法-CN202210284474.8有效
发明人：张媛;孙屹博;朱建宁;李禹瑶;赵兴;邹丽;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体公开了一种预开槽后填入热丝的搅拌摩擦焊接方法，本发明通过在金属板上表面加工出凹槽，并在凹槽中填入热丝，提高了焊接过程中的热输入，凹槽的加工也促进了塑化后的材料流动，不仅可以得到美观的焊缝，还保证了焊接接头质量，将热丝置于凹槽后先使用无针搅拌头预焊再进行连续焊接，焊接过程中热丝不会隆起，焊接过程稳定，焊缝质量较高，且与自动填丝加热装置相比，成本较低，此外对焊前装夹的夹具要求较低，热丝置于凹槽中的工序较为简单，热丝材料也较容易获得。
一种开槽填入搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种基于声发射特征提取的搅拌摩擦焊缺陷识别方法-CN202310139786.4在审
发明人：龙海威;孙屹博;张芪;朱建宁;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷识别技术领域，具体公开了一种基于声发射特征提取的搅拌摩擦焊缺陷识别方法，包括建立声发射采集系统，采集搅拌摩擦焊工作过程中发出的声发射信号，通过去噪算法对声发射信号去噪，对声信号复原重构，通过声发射内部特征时频提取算法，对重构声发射信号进行特征分析和提取，通过拼接算法对提取到的特征向量融合，使用神经网络模型进行缺陷识别分类。本发明能去除声发射信号环境噪声，避免噪声信号的不确定性和突发性；在信号特征提取阶段使用声发射信号的内部参数作为信号特征，更有效对焊接缺陷位置进行了特征提取；实现多角度、多维度对声发射信号进行特征提取，并采用多种特征融合方法，使神经网络进行特征识别时准确度更高。
一种基于声发特征提取搅拌摩擦缺陷识别方法

[发明专利]焊接结构疲劳寿命影响因素评价方法-CN202010141634.4有效
发明人：杨鑫华;邹丽;孙屹博 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种焊接结构疲劳寿命影像因素评价方法，包括建立包括材料类型、焊接方法、板厚、应力比、载荷类型、接头类型、等效结构应力范围和疲劳循环次数这些属性的疲劳数据库，设定条件属性和决策属性，构建疲劳邻域决策系统，对疲劳邻域决策系统进行属性约简，计算各条件属性的权重，得到属性约简结果集，依据属性约简结果集确定焊接结构疲劳寿命关键影响因素。本发明构建了基于改进邻域粗糙集的焊接结构疲劳寿命影响因素评价模型，为焊接结构疲劳寿命影响因素分析和疲劳寿命预测提供了有效的技术支持。
焊接结构疲劳寿命影响因素评价方法

[发明专利]一种基于神经网络的搅拌摩擦焊模糊控制算法-CN202211427812.5在审
发明人： 孙屹博;龙海威;邹丽;杨鑫华;郑浩添 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的搅拌摩擦焊模糊控制算法，建立搅拌摩擦焊状态监测器，实时监测搅拌摩擦焊状态并提取焊接状态特征，分别建立神经网络模糊控制器和建立模糊控制离线决策模型；神经网络模糊控制器和模糊控制离线决策模型分别将各自的决策结果输入到DS决策融合中，DS决策融合计算后将控制指令发送给搅拌摩擦焊运动控制器执行控制命令，本发明以搅拌摩擦焊焊接缺陷特征作为训练集，对神经网络模糊控制器进行训练，以取代专家知识庞大的数据集，达到更快的响应速度，并应用时域、频域、时频域等算法进行特征提取，达到了更加细致的特征向量，解决了现有的控制算法对搅拌摩擦焊控制能力差和响应速度低的问题。
一种基于神经网络搅拌摩擦模糊控制算法

[发明专利]一种基于DS证据理论与神经网络的FSW焊接监测方法-CN202211592513.7在审
发明人： 孙屹博;龙海威;朱建宁;杨鑫华;王云鹤 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DS证据理论与神经网络的FSW焊接监测方法，包括以下步骤：S1：建立声发射采集系统，采集声发射信号；S2：提取分析声发射信号，并制成数据集；S3：建立主干神经网络模型；S4：建立多任务分类网络结构；S5：结合DS证据理论，建立多任务学习判别指标；S6：对主干神经网络和多任务分类网络进行迭代，若评估结果达到最优条件或达到最大迭代次数，则停止训练并保存多任务分类网络权重，完成对FSW声发射焊接缺陷信号的识别与分类，本发明通过对声信号进行多种算法提取，利用DS证据理论与SoftMax层相结合，解决了多个单任务耗费训练成本的缺点，对缺陷部位进行识别分析，达到了准确定位缺陷位置和缺陷类型的目的，提高了识别效率。
一种基于 ds 证据理论神经网络 fsw 焊接监测方法

[发明专利]一种基于神经网络的随机共振FSW微小缺陷特征提取方法-CN202211531753.6在审
发明人： 孙屹博;龙海威;朱建宁;邹丽;杨鑫华;李浩男 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的随机共振FSW微小特征提取方法，包括以下步骤：S1：建立声发射采集系统；S2：提取声发射信号特征；S3：建立神经网络模型，并迭代优化随机共振系统结构参数；S4：构建一种基于随机共振的神经网络损失函数；S5：更新迭代神经网络参数，判定是否达到最优随机共振效果；S6：提取并分析声发射信号微小特征；本发明以FSW焊接缺陷作为分析的目标，结合声发射信号及提取的特征分析，设计了一种基于随机共振的神经网络损失函数，并使用神经网络模型更有效的找到了随机共振系统的结构参数，使得随机共振系统与声发射信号达到最大共振，有效对焊接缺陷位置的微小特征进行了特征提取。
一种基于神经网络随机共振 fsw 微小缺陷特征提取方法

[发明专利]一种多级加载下焊接接头疲劳寿命预测方法及系统-CN202210841674.9在审
发明人：邹丽;杨鑫华;杨一波;孙屹博 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级加载下焊接接头疲劳寿命预测方法及系统，收集多级加载下焊接接头疲劳数据，建立焊接接头疲劳分析数据库，并构建训练集和测试集；使用所述训练集对构建的支持向量回归机预测模型进行训练，训练过程中基于鲸鱼优化算法对预测模型参数进行寻优，得到参数优化后的预测模型，并使用所述测试集对参数优化后的预测模型进行测试；基于得到的参数优化后的预测模型对多级加载下焊接接头疲劳寿命进行预测。其精度优于传统的累积损伤模型，能够更好地评估铝合金焊接接头的疲劳寿命。
一种多级加载焊接接头疲劳寿命预测方法系统

[发明专利]一种两段式异种材料搅拌摩擦焊方法-CN202110842266.0有效
发明人： 孙屹博;张媛;于伟;孙亚强 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种两段式异种材料搅拌摩擦焊方法，本方法先用有针型焊接搅拌头对异种材料进行焊接再用无针型焊接搅拌头对焊缝进行焊接，实现了金属板和聚合物板的有效焊接，焊接操作简单，焊接投资降低，对环境要求较小，不会对环境产生任何污染，解决了金属物与聚合物搅拌摩擦焊接时受热分解产生气泡、孔洞以及焊接后产生毛刺飞边等问题，不仅可以得到外观美观的焊接接头，还保证了接头质量，提高了焊接效率。
一种段式材料搅拌摩擦方法

[发明专利]一种基于改进卷积神经网络的风机叶片损伤识别方法及系统-CN202210843172.X在审
发明人：邹丽;程昊文;孙屹博;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的风机叶片损伤识别方法及系统，获取风机叶片图像，并构建训练集和测试集；使用所述训练集对构建的基于改进卷积神经网络的风机叶片损伤识别模型进行训练，并使用测试集对模型进行测试；基于训练得到的风机叶片损伤识别模型进行风机叶片损伤检测。构建的基于改进卷积神经网络的风机叶片损伤识别模型，可提高风机叶片的损伤识别准确率。
一种基于改进卷积神经网络风机叶片损伤识别方法系统

[发明专利]一种塞入式匙孔修复搅拌摩擦焊方法-CN202210023946.4在审
发明人： 孙屹博;张媛;赵兴;葛欣;邹丽;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种塞入式匙孔修复搅拌摩擦焊方法，包括以下步骤：步骤一：将金属板和聚合物板加工成需要的规格；步骤二：将金属板与聚合物板上下搭接置于焊接台上，并用夹具夹紧；步骤三：采用有针型搅拌头，已指定的旋转速度、焊接速度和第一轴肩下压量开始对板材进行焊接；步骤四：焊接结束后，将匙孔填充物置于焊缝末端的匙孔中；步骤五：采用无针型搅拌头，以指定的旋转速度、焊接速度和第二轴肩下压量开始对焊缝进行焊接修补；本发明通过在焊接后的匙孔处塞入与母材相同材质的匙孔填充物，再使用无针型搅拌头对匙孔处对已有焊缝进行再次焊接修补，提高了匙孔填补质量，解决了焊缝和匙孔周围出现飞边和孔洞等问题。
一种塞入式匙孔修复搅拌摩擦方法

[发明专利]一种同种/异种材料对接搅拌摩擦焊方法-CN202210023952.X在审
发明人： 孙屹博;张媛;王宇宁;朱建宁;邹丽;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种同种/异种材料对接搅拌摩擦焊方法，包括以下步骤：步骤一：将第一板材和第二板材加工成需要的规格；步骤二：将第一板材和第二板材均沿一侧边缘铣削出相同的有楔角α的台阶结构；步骤三：将第一板材和第二板材按照楔角和台阶上下交错对接放置在工作台上，并用夹具夹紧；步骤四：启动搅拌头，开始对被焊板材一面的对接区域进行焊接；步骤五：焊接冷却后将被焊板材翻转，启动搅拌头，开始对被焊板材另一面的对接区域进行焊接；本发明通过将被焊板材边缘铣削处带有楔角的台阶结构，加工楔角对接后双面焊接，将搅拌头的搅拌针深入被焊板材下，避免了根部未焊透，被焊板材变形大的问题，方法简单，成本低。
一种同种材料对接搅拌摩擦方法

[发明专利]一种可温控水下搅拌摩擦焊装置-CN202111596493.6在审
发明人： 孙屹博;孙亚强;孙杨;邹丽;杨鑫华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可温控水下搅拌摩擦焊装置，包括水槽、温控装置和工件装夹装置，水槽侧壁上设有进水口和出水口，温控装置包括温控微电脑、温度传感器和环形加热管，温控微电脑设在水槽外，温度传感器和环形加热管设在水槽内，温控微电脑分别与温度传感器和环形加热管连接，工件装夹装置设在水槽内，工件装夹装置包括夹具体底座和压紧机构，夹具体底座与水槽底部固定连接，夹具体底座上开设有定位槽，定位槽用于放置材料板，压紧机构设置在定位槽的两侧，本发明的可温控水下搅拌摩擦焊装置，通过温控微电脑控制水槽内的温度传感器和环形加热管，使水槽内的温度达到焊接要求，提高焊接质量，同时安装了夹紧机构，可保证焊接时工件的稳定性。
一种温控水下搅拌摩擦装置

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