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[发明专利]一种腹板式车架总成-CN202210371320.2有效
发明人：王磊;席玉岭;卢元甲 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腹板式车架总成，所述车架总成包括：车架本体和护板，所述车架本体与所述护板连接；所述车架本体包括底板、第一竖板、第一横板、第二竖板与第二横板，所述第一竖板与所述第二竖板沿所述底板的前后方向间隔设置，所述第一横板与所述第二横板沿所述底板的前后方向间隔设置，所述第一竖板与所述第二竖板均位于所述第一横板与所述第二横板之间；所述护板设置于所述底板的底部。本发明中提供的车架总成结构简单、性能可靠，集支撑与防护作用于一体，结构紧凑，易于实现平台化；本发明中提供的腹板式车架除承载其它系统总成外，还兼具防雷功能。
一种腹板车架总成

[发明专利]机器人的路径规划和控制方法、装置及机器人-CN202211487147.9在审
发明人：闫东坤;王帅帅;卢元甲;方万元;孙昊 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的路径规划和控制方法、装置及机器人。上述机器人路径规划和控制方法包括：载入预先保存的多个场景的局部地图信息；基于第一初始位置建立世界坐标系，在第一初始位置所属的第一预定区域范围内执行第一预定动作，在执行第一预定动作时通过机器人的多目视觉模组获取当前场景的图像数据；执行重定位操作，根据重定位结果从多个场景的局部地图信息中判断是否存在与当前场景相匹配的三维场景地图或二维场景地图；在确定存在时，载入相匹配的地图，根据相匹配的地图执行路径规划操作，在遍历规划好的路径之后，对各个障碍物区域分别执行沿边遍历操作。根据上述技术方案，基于三维场景建图信息实现机器人的路径规划及控制效果。
机器人路径规划控制方法装置

[实用新型]一种车架吊钩结构及车辆-CN202222084525.0有效
发明人： 卢元甲 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车架吊钩结构及车辆，前吊钩总成分别安装在前簧座的两侧，后吊钩总成分别安装在后簧座的两侧；前吊钩总成包括前吊钩板和第一加强板，前吊钩板包括相对的第一端和第二端，第一端开设有第一吊钩孔，第二端开设有第一长方孔，第一加强板穿过第一长方孔与前吊钩板连接，并形成十字型与前簧座连接。后吊钩总成包括后吊钩板、第二加强板，其中，后吊钩板结构与前吊钩板结构相同，第二加强板结构与第一加强板结构相同。车架吊钩结构的前、后吊钩总成为十字型结构，从而使得车架吊钩结构有较强的强度与刚度，并分别安装在在车架的前、后簧座位置，从而使得车架在吊起过程中不易晃动，进而避免安全隐患。
一种车架吊钩结构车辆

[发明专利]云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法-CN202210764986.4在审
发明人：闫东坤;王帅帅;卢元甲;方万元 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法，云端服务器包括：状态群组管理模块，用于对各群组下机器人的状态信息进行管理；地图群组管理模块，用于对业务地图进行分组，以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理；地图拼接模块，用于将同一场景下的多个业务地图进行匹配拼接，得到同一场景下拼接后的第一地图，和/或，将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接，得到同一地图群组下拼接后的第二地图；第一交互通信模块，用于将所述第一地图和/或所述第二地图，以及所述机器人的状态信息同步到至少一个机器人，实现所述至少一个机器人的多机协同作业。根据上述技术方案，多机协调效果好，工作效率高，场景适应性强。
云端服务器机器人管理系统方法

[发明专利]业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法-CN202210764979.4在审
发明人：闫东坤;卢元甲;马勇;李少辉 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法。上述系统包括：状态群组管理模块，用于对多个业务群组进行管理，每个业务群组对应至少一个业务类型，每个业务类型对应至少一个机器人的状态信息；调度管理模块，用于并行管理与每个业务类型分别对应的一个或多个任务队列，在接收到来自于业务需求端的至少一个任务时，将至少一个任务分别添加至对应的任务队列，根据多个任务队列以及状态信息执行机器人的调度管理；第一交互通信模块，用于将调度管理模块从多个任务队列中提取出的一个或多个待执行任务生成的任务数据分别传输至对应的机器人。通过上述多任务并行管理及执行方式，可以实现多用户共享、多任务队列式无缝规划和执行。
业务调度管理系统机器人方法

[发明专利]一种挂钩结构及车辆-CN202110884583.9在审
发明人： 卢元甲;王璋;王磊;席玉岭 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挂钩结构及车辆，所述挂钩结构包括挂钩本体、两个相对设置的基板、以及设置在两个基板之间的固定板，固定板的两端分别设置在两个基板上；挂钩本体设置在固定板上，挂钩本体设置有用于与外部拖拽结构连接的通孔。通过两个基板对固定板的支撑作用，加强了挂钩本体的稳定性，通孔与外部拖拽结构连接，以实现拖拽的功能。在拖拽时，两个基板分摊通过挂钩本体传递到固定板上的作用力，以确保挂钩结构的稳定性。从而，在实现拖拽功能的同时达到简化挂钩结构、降低制作成本的目的。
一种挂钩结构车辆

[发明专利]一种缓冲结构和具有其的车辆-CN202110320670.1在审
发明人：邵佳驼;王岩;卢元甲 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60G11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种缓冲结构和具有其的车辆，缓冲结构包括：缓冲块，缓冲块上设有沿缓冲块的长度方向贯穿的腔室；安装板，安装板设在缓冲块的一端，安装板上与腔室对应的位置设有避让孔，安装板上设有连接孔；限位体，限位体包括限位板与限位柱，限位柱的一端与限位板连接，限位柱的另一端从缓冲块的另一端穿设在腔室中。缓冲结构具有较好的缓冲作用，质量轻。在使用过程中，在缓冲块受力从零到结构限位最大值过程中，迫使缓冲块变形，承受绝大部分压力，此过程中限位柱被压至安装板的避让孔内，并与车架支架形成刚性限位，最终达到限制悬架最大变形量的作用，防止悬架系统被击穿；车轮下跳时，缓冲块恢复原来形状，限位体下移，与车架支架分离。
一种缓冲结构具有车辆

[发明专利]一种检测聚丙烯酰胺质量的方法-CN202011526375.3在审
发明人：曲涛;王耸;孔环;赵美丽;孙秀英;李胜利;王磊;岳双喜;卢元甲;宋琳 -专利权人：兖矿国宏化工有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测聚丙烯酰胺质量的方法，属于化学品检测的技术领域。本发明通过观察待测样品的外观、考察样品在水中的溶解速度以及灼烧后的外观变化等简单操作，实现了对聚丙烯酰胺的快速检测。本发明对聚丙烯酰胺药剂质量简单进行检验，起到筛选优质药剂的作用，对掺杂无机盐等无效成分予以控制，有效提升聚丙烯酰胺药剂品质。此外，相比于现有的PAM检测方法，本发明还减少了专业检测仪器，这样可以降低检测环境对样品检测的影响。通过减少专业检测仪器，还可以有效地缩短检测时间。
一种检测聚丙烯酰胺质量方法

[实用新型]一种单纵臂总成及车辆-CN202022264296.1有效
发明人：邵佳驼;卢元甲;王岩 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单纵臂总成及车辆，所述单纵臂总成，包括：单纵臂本体，包括直臂端及与所述直臂端连接的弯臂端，其中，在所述直臂端远离所述弯臂端的第一端，所述直臂端与所述弯臂端连接的第二端，以及，所述弯臂端远离所述直臂端的第三端，分别设置有衬套安装圆环结构；衬套，安装于所述衬套安装圆环结构内。通过将所述单纵臂本体设计为一体结构，可在一定程度上，减少焊接区域容易出现开裂失效的问题，提高单纵臂总成的使用寿命。
一种单纵臂总成车辆

[实用新型]一种悬架缓冲块及车辆-CN202022264342.8有效
发明人：邵佳驼;王岩;卢元甲 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架缓冲块及车辆，所述悬架缓冲块包括：缓冲块本体，包括：依次连接的裙部结构、工作部结构及安装部结构；安装碗，内部形成为容置空间，所述安装部结构嵌装在所述容置空间内，上述方案，通过将缓冲块本体设计为依次连接的裙部结构、工作部结构及安装部结构，使得当缓冲块本体受到不同的载荷时，不同部位可以产生不同的弹力，并且由于安装碗的导向作用，减小缓冲块本体的径向尺寸的变化，增加悬架缓冲块的使用寿命。
一种悬架缓冲车辆

[实用新型]一种后横向推力杆总成及车辆-CN202022265059.7有效
发明人：邵佳驼;王岩;卢元甲 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后横向推力杆总成及车辆，所述后横向推力杆总成包括：焊接本体，所述焊接本体包括：连杆及两个衬套安装座；其中，两个所述衬套安装座分别通过焊接固定于所述连杆的两端，且所述衬套安装座和所述连杆的焊接坡口的截面呈Y字型结构；衬套，设置于所述衬套安装座内。本实用新型方案，通过将所述衬套安装座和所述连杆焊接时的焊接坡口的截面设计为Y字型结构，可以在一定程度上提升焊接质量，提高焊接本体的使用寿命。
一种横向推力总成车辆

[发明专利]一种带拖车环的绞盘支撑结构及汽车-CN202010523266.X在审
发明人： 卢元甲;邵佳驼;王岩 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60D1/58 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种带拖车环的绞盘支撑结构及汽车，包括绞盘支撑组件和拖车环组件，绞盘支撑组件包括绞盘安装底板和位于绞盘安装底板的前端并垂直设置在绞盘安装底板上的绞盘安装前板，绞盘安装底板上设有用于安装绞盘的安装孔，绞盘安装前板上开设通孔；拖车环组件包括拖车环主板，拖车环主板的上端开设有用于绞盘避位的弧形缺口，拖车环主板还开设有第一圆孔；两个拖车环主板对称设置在绞盘安装底板的左右两端，绞盘安装底板置于两个拖车环主板之间，弧形缺口位于绞盘安装底板的上方，第一圆孔位于绞盘安装底板的下方。其结构简单、性能可靠，克服了传统型汽车上的拖车环与绞盘支撑结构单独布置、生产工艺复杂、制造成本高的缺点。
一种拖车绞盘支撑结构汽车

[实用新型]一种减振器上支撑-CN202020161176.6有效
发明人：王岩;卢元甲;邵佳驼 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16F1/377 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种减振器上支撑，包括减振器上支撑本体，所述减振器上支撑本体具有侧壁以形成内腔，且内腔中固定有衬套；所述减振器上支撑本体的侧壁顶部设有朝向远离所述减振器上支撑本体的方向延伸的翻边，所述翻边上设有连接件。本实用新型通过将减振器上支撑本体与橡胶减振垫分别制造，工艺简单、缩短了零件制造时间、节约了成本，同时减振器上支撑本体无需与橡胶硫化在一起，避免了因上支撑紧固表面有橡胶而产生的扭矩衰减问题。
一种减振器支撑

[实用新型]雷达支架及自动运输装置-CN201920183863.5有效
发明人：邢玉明;卢元甲;刘奇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达支架，包括：支撑件，包括支撑板，该支撑板的第一表面用于固定雷达；以及固定件，用于固定支撑件，该固定件包括：相对设置的一组或多组固定壁，沿垂直于支撑板、且远离支撑板的第一表面的方向延伸设置，且至少一组固定壁有沿延伸方向的第一通孔，其中，雷达用于探测运输设备周边的物体，雷达支架经由伸入第一通孔的第一连接件与运输设备的机身连接，以通过调节第一连接件位于第一通孔长度方向的位置调节支撑板相对于运输设备的机身的高度。本实用新型还提供了一种自动运输装置。
支撑板运输设备通孔本实用新型第一连接件第一表面雷达支架固定壁固定件雷达自动运输装置固定支撑件方向延伸机身连接位置调节相对设置支撑件机身伸入探测垂直延伸

[实用新型]滚动装置以及无人配送机器人-CN201821840276.0有效
发明人：曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚动装置。所述滚动装置包括车架底座(100)、车桥(200)以及悬架，其中，所述车桥(200)的两端各连接至少一个车轮，所述悬架连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)。所述悬架包括至少两个减振器(310)，所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100)，与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个。其中，当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。本公开还提供了一种无人配送机器人。
车架底座减振器车桥滚动装置悬架连接位置第一端配送所在平面地连接可拆卸机器人车轮

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