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- [实用新型]一种机器人滑行轨道结构-CN202022222480.X有效
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袁利平;李刚;杨小千;张大铭
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江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
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2020-09-30
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2021-07-20
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B25J5/02
- 一种机器人滑行轨道结构,包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第五支撑板、第二转动杆、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和动力装置;第二支撑板设置在第一支撑板上;两组第四支撑板设置在第三支撑板底部;第一转动杆设置在两组第四支撑板之间,第一转动杆上转动设置第一滚轮;两组第五支撑板设置在第三支撑板底部;第二转动杆设置在两组第五支撑板之间,第二转动杆上转动设置第二滚轮;齿条设置在第一支撑板上;第一齿轮与齿条啮合;第二齿轮与第一齿轮啮合;第三齿轮与第二齿轮啮合;动力装置设置在第三支撑板上。本实用新型中,滑行阻力小,滑行更加顺畅,同时机器人安装在第三支撑板上即可滑行,通用性强。
- 一种机器人滑行轨道结构
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