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[发明专利]一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法-CN202011066257.9有效
发明人：郭坚;朱剑冰;彭松;张红军;赵蕾;朱玛;兰天;韦涌泉;杨小瑞;王翠莲;周东;张建利;温博 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
一种火星环绕天线指向算法优化实现方法

[发明专利]一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法-CN202211197884.5在审
发明人：吴伟;周东;杨小瑞;王翠莲;乔梁;贾卫松;燕洪成;庞亚龙;庞波;曾连连 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。
一种基于 ipv6 协议星内星间星一体化数据流设计方法

[发明专利]一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法-CN202011166157.3有效
发明人：沈小虎;吴伟;杨小瑞;郭鹤鹤;吴广;张橹;冯国平;周东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
一种通道高精度测距收发机零值校准方法

[发明专利]一种遥测信道调度方法及系统-CN202210838608.6在审
发明人：王翠莲;王丹;吴伟;董方;田苗苗;韩易伸;张溢;李彦欣;周东;杨小瑞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统，由复接合路器或者应答机产生调度指令，复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分，之后根据划分的时隙产生遥测请求信号，并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置，遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作，得到数据帧信号，输出至应答机，通过上述过程，为下行遥测信道提供了多种工作模式，实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度，提高了遥测信道的利用效率。
一种遥测信道调度方法系统

[发明专利]一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统-CN202011053279.1有效
发明人：周东;郭坚;王翠莲;李珂;鄢青青;韦涌泉;朱玛;赵蕾;杨小瑞;郭鹤鹤;吴伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
一种航天器轮机构反驱制动控制方法系统

[发明专利]一种基于功率均衡的航天器自主热控方法-CN202011068753.8有效
发明人：韦涌泉;郭坚;张红军;朱玛;张涛;董捷;兰天;赵蕾;周东;杨小瑞;李露铭;刘益铭;李佳津 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
一种基于功率均衡航天器自主方法

[实用新型]一种晶片切割油的油渣分离装置-CN202123342580.7有效
发明人：王顺金;韩家贤;韦华;赵兴凯;何永彬;杨小瑞;唐康中;柳廷龙;刘汉保;黄平;普世坤;惠峰 -专利权人：云南鑫耀半导体材料有限公司;云南中科鑫圆晶体材料有限公司;云南临沧鑫圆锗业股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶片切割油的油渣分离装置，属于废弃物回收利用技术领域，包括炉体支架、反应炉、温度控制器、真空泵、冷凝装置、存储装置，反应炉设置于炉体支架上，且于反应炉加热位置设置温度控制器，所述反应炉顶侧开孔通过管道依次连接有真空泵、冷凝装置、存储装置，顶部设置密封盖，所述密封盖顶部架设倒置的漏斗形烟囱，漏斗形烟囱顶部开口，通过管道连接有空气过滤装置，所述反应炉和真空泵之间的连接管道上设置有过滤网，本实用新型能实现切割油和渣的分离，设备简单，回收效果好。
一种晶片切割油渣分离装置

[实用新型]用于园林养护的带有营养液添加机构的浇水装置-CN202122301544.X有效
发明人： 杨小瑞;聂丽伟 -专利权人： 杨小瑞;聂丽伟
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于园林养护的带有营养液添加机构的浇水装置，包括浇水桶体，所述浇水桶体的端部设置有安装头，所述安装头的一侧设置有手把，所述安装头的另一侧设置有连接管，所述连接管的表面设置有密封垫，所述连接管的端部设置有浇灌头，所述浇水桶体的一侧提高螺钉安装有营养液添加壶，所述营养液添加壶的顶端设置有进口与密封盖；通过在连接管的边缘处设计第一卡块，和在浇灌头的边缘处设计第二卡槽，可以将连接管的端部嵌入浇灌头的内部，转动浇灌头使得第一卡块卡合在第二卡槽的内部，通过第一紧压弹簧发生弹性形变的作用将卡板卡合在第一卡块的内部，便于将第一卡块与浇灌头固定安装，反之便于拆卸浇灌头清洁使用。
用于园林养护带有营养液添加机构浇水装置

[实用新型]一种园林设计景观养护装置-CN202122283511.7有效
发明人： 杨小瑞 -专利权人： 杨小瑞
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林设计景观养护装置，包括机器主体和两组滚轮，所述机器主体的一侧设置有防护机构，所述防护机构包括侧块和斜块，所述侧块的侧面设置有两组安装块，所述安装块的内部分别开设有通槽和螺孔，所述斜块的侧面设置有安装条，所述安装条的顶部可穿过所述通槽并延伸至所述安装块的顶部外侧；本实用新型通过设计的防护机构，便于在使用中可以对滚轮进行防护，防止在使用中滚轮从草坪上一些较大的石子或其他异物上直接滚过，导致修剪机移动时不稳定，容易侧翻的情况出现，斜块可以将石子或异物排出，使修剪机在修剪过程中更加稳定，操作简单，实用性显著，方便操作人员进行使用，增加了修剪机对草坪的修剪效果。
一种园林设计景观养护装置

[实用新型]一种有减震功能的建筑材料卸货辅助装置-CN202122293745.X有效
发明人：聂丽伟;杨小瑞 -专利权人：聂丽伟;杨小瑞
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有减震功能的建筑材料卸货辅助装置，包括辅助底装置底板，所述辅助底装置底板的下表面两端均焊接固定有第一弹簧，所述第一弹簧的端部弹性连接有滚轮，所述辅助底装置底板的一端焊接固定有立板，所述立板的一侧焊接固定有手推杆，所述立板的内部开设有滑槽；通过在滚动槽的内部设计第二弹簧，和在放置板的端部设计滑头与辅助底装置底板的端部设计滑杆，可以通过第二滑块对放置板高度调节时，在第二滑块运动带动第二弹簧接触于滑槽的内表面使得第二弹簧在滚动槽的内部滚动，使得第二滑块顺利滑动调节，并在放置板高度调节时带动滑头在滑杆的外表面滑动，方便将放置板高度调节时易于控制，不易晃动。
一种减震功能建筑材料卸货辅助装置

[发明专利]一种火星车探测任务高效自主运行方法-CN202111104969.X在审
发明人：朱玛;兰天;郭坚;赵蕾;陈百超;韦涌泉;杨小瑞;张红军;王翠莲;周东;李文娟;陶灼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
一种火星探测任务高效自主运行方法

[发明专利]一种基于模型自学习的LIMS系统原始记录数据准确采集系统、方法、装置及存储介质-CN202111151351.9在审
发明人：叱干勇;张罗一览;童小兵;袁秋红;李小雨;彭娅;杨小瑞;张晓风 -专利权人：重庆市清泽水质检测有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型自学习的LIMS系统原始记录数据准确采集系统、方法、装置及存储介质，所述系统包括相互连接的数据录入系统、数据验证系统、数据模型系统、验证回调系统和数据存储系统。本发明可以嵌入到已有LIMS系统，通过模型学习和灵活的自定义验证规则，智能判断录入的原始记录数据是否准确，减少工作人员手工录入数据导致数据不准确或错误，提升整个LIMS系统数据质量，从而提升检测报告质量，为整个实验室检测服务的高质量和稳定性提供了有力支撑。
一种基于模型自学习 lims 系统原始记录数据准确采集方法装置存储介质

[发明专利]一种火星车自主休眠与唤醒控制方法-CN202011053085.1有效
发明人：郭坚;兰天;陈百超;陈燕;孙泽洲;朱玛;张红军;韦涌泉;赵蕾;杨小瑞;王翠莲;周东;陶灼;温博;彭松 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
一种火星自主休眠唤醒控制方法

[实用新型]一种分液漏斗振荡器-CN202120500123.7有效
发明人：张罗一览;张晓风;张英;董昊;杨小瑞 -专利权人：重庆市清泽水质检测有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分液漏斗振荡器，包括板体、横梁和夹具，每块板体上可以安装多个夹具，夹具包括竖梁、夹持机构和安装机构。夹持机构安装固定在竖梁背离板体的一侧，夹持机构用于固定分液漏斗。安装机构的数量为两个，两个安装机构分别设置在竖梁的上、下两端。该分液漏斗振荡器通过设计可拆卸的安装机构，能够快速地将夹具从板体上拆卸或者安装到板体上，简化了夹具的拆装流程，提高了拆装效率，节省了时间。同时，可根据需求选择性地配装夹具的个数，适用于对不同分液漏斗进行振荡实验，提升了该分液漏斗振荡器的适用范围。
一种漏斗振荡器

[实用新型]一种水浴锅-CN202120033531.6有效
发明人：彭娅;叱干勇;杨小瑞;赖阳洲 -专利权人：重庆市清泽水质检测有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水浴锅，包括水浴锅主体，水浴锅主体的顶部设有水槽，水槽顶面安装有锅盖支撑板，锅盖支撑板上设有若干水浴锅盖；水浴锅盖包括从上到下依次层叠套接的圆盘形锅顶盖、内环形锅盖、中环形锅盖和外环形锅盖，上下相邻的两层锅盖之间能够相对转动；内环形锅盖、中环形锅盖和外环形锅盖的顶面均设有L型挂钩，圆盘形锅顶盖上沿径向固定设有起盖杆，起盖杆的底面对应内环形锅盖、中环形锅盖和外环形锅盖的L型挂钩的位置分别固定设有与L型挂钩相匹配的挂环。本实用新型结构简单，设计合理，操作使用方便，通过旋转圆盘形锅顶盖使起盖杆处于不同的相对位置，能够改变随起盖杆抬起的环形锅盖的数量。
一种水浴

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