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[发明专利]一种空投式水下航行器-CN202110381527.3在审
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投式水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支杆，基架安装可直线活移的活块，第一收展支杆的内端与基架通过第一销轴铰接，第二收展支杆的内端通过第二销轴铰接活块，第一收展支杆和第二收展支杆通过第三销轴铰接，基架、第一收展支杆和第二收展支杆围构的三边形框架通过活块的活移可整体收缩至舱体内侧或部分展开出舱体外侧，基架安装控制活块活移的收展驱动部件。本水下航行器在空投的过程中，机翼不会受冲击损坏，可填补目前无空投式水下航行器的技术空白。
一种空投水下航行

[实用新型]一种空投式水下航行器-CN202120728733.2有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空投式水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支杆，基架安装可直线活移的活块，第一收展支杆的内端与基架通过第一销轴铰接，第二收展支杆的内端通过第二销轴铰接活块，第一收展支杆和第二收展支杆通过第三销轴铰接，基架、第一收展支杆和第二收展支杆围构的三边形框架通过活块的活移可整体收缩至舱体内侧或部分展开出舱体外侧，基架安装控制活块活移的收展驱动部件。本水下航行器在空投的过程中，机翼不会受冲击损坏，可填补目前无空投式水下航行器的技术空白。
一种空投水下航行

[发明专利]一种收展遮屏型的会议平板-CN202011535368.X有效
发明人：朱玉荣;汤鹏飞 -专利权人：安徽文香科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种收展遮屏型的会议平板，涉及会议平板技术领域。本发明包括会议平板本体和收展机构；收展机构底部与螺纹安装座进行固定安装；收展机构包括支座和收展遮尘布；支座固定有微型电机和微型减速器；微型减速器传动连接有螺纹转动杆；收展遮尘布包括收展叶片和遮尘布片；遮尘布片外侧面阵列有收展叶片；收展叶片一端与螺纹转动杆螺纹配合；收展叶片内侧面开设有弧形滑槽；收展叶片外侧面开设有卡位柱；弧形滑槽与卡位柱相配合。本发明通过会议平板本体和收展机构的作用，达到使用时，可露出会议平板的外屏且不影响观看；未使用时，可遮挡会议平板的外屏，从而达到不容易进行积累附着灰尘的优点。
一种收展遮屏型会议平板

[发明专利]一种空间可重复展收扇形太阳翼及其展收方法-CN202310476906.X在审
发明人：咸奎成;程雷;崔琦峰;万德胜;苗新聪;霍杰;张篪;李飞;姜景明;许文彬;王治易;施飞舟;张崇峰;张雷;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
一种空间重复扇形太阳及其收方

[发明专利]一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构-CN201910457483.0有效
发明人：丁希仑;肖航;吕胜男 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构，包括径向展收机构、轴向展收机构、绳驱动机构。径向展收机构由左右对称的平面连杆机构组成，完全展开时可以拟合指定抛物线；轴向展收机构由剪叉式单元组成，剪叉式伸展臂连杆末端与径向展收机构中的滑块相连，进而实现径向展收机构和轴向展收机构的同步运动，保证展收机构自由度为在驱动绳作用下，展收机构完全展开时可以拟合指定的抛物面，完全收拢时成为紧凑的一束，减少体积。除此之外，还可以将设计的展收机构作为单元，进行轴向拓展；相邻单元通过共用径向展收机构，轴向展收机构对应连接，拓展成为更大尺度的展收机构。
一种拟合柱面驱动机构

[发明专利]一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构-CN202210306264.4在审
发明人：李林;张书洋;倪彦硕;钟奇;罗强;丁锋;何永强;徐燕菱;于春宇;袁丁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止
一种具有重复功能被动联合压紧机构

[发明专利]一种套接式展收机构锁定解锁装置-CN201410168424.9有效
发明人：丁希仑;张群;徐坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种套接式展收机构锁定解锁装置，包括：外层展收圆筒侧壁周向均设开口处的具有锁定斜面的锁定片；内层展收圆筒周向均设开口处的锁定机构，以及内层展收圆筒内的解锁装置。锁定机构的锁块通过锁定轴与展收圆筒内壁铰接；锁定轴上安装有扭簧；锁块后端安装锁滚轮；通过解锁拉杆将锁定机构与解锁套板铰接，由解锁绳拉动解锁套板沿竖直方向移动，使锁定机构转动。相邻展收圆筒锁定时，锁定机构中锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接。相邻展收圆筒解锁时，拉动解锁绳，使锁定机构位于外层展收圆筒内，锁滚轮沿外层展收圆筒内壁滚动。本发明可保证套接式展收机构展开过程中的到位锁定和收拢过程的主动解锁；可实现任意顺序展开和收拢。
一种套接式展收机构锁定解锁装置

[实用新型]车载高频地波雷达展收天线-CN202320027575.7有效
发明人：李坤;周子礼;陈冬林;陈智会;包建成;李杰;赵以成;覃宇;李浩然;李杨星;陈安洲 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地波雷达技术领域，特别涉及一种车载高频地波雷达展收天线，包括：升降立柱、天线底盘、展收天线架及天线杆。升降立柱的下端用于安装在车辆上；天线底盘安装在升降立柱的上端；展收天线架安装在天线底盘上，展收天线架用于外接控制器；天线杆安装在展收天线架上。该车载高频地波雷达展收天线，具有体积小、占地少、机动性强的优点，可同时探测距离远、分辨率高的综合目标；通过外接控制器全自动控制，避免了人工手动展收天线，可实现操作人员在车厢内电控天线展收，减轻了劳动强度以及避免了人员高处作业的危险性，是一种自动化、机动化、体积小、分辨率高、探测距离远的高频地波雷达接收天线阵列，可以车载也可装于固定平台使用。
车载高频地波雷达天线

[实用新型]可展开的可携式容置袋-CN201420208081.X有效
发明人：刘春沅;黄台生 -专利权人：皇其兴业股份有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可展开的可携式容置袋，包括：承载板部，一可展收周侧面部，连结于承载板部周边外部，可展收周侧面部具至少两个可曲折部位；至少两个穿绳孔，间隔设于可展收周侧面部的间隔相对二侧区域；控制拉绳，穿设于穿绳孔且呈交错状穿越过可曲折部位，控制拉绳均具有至少二定位端固定于可展收周侧面部的间隔二处；二拉控兼提持部，通过控制拉绳的中段介于其中相临二穿绳孔之间的区段所构成，当可展收周侧面部呈立向收折状态时，二拉控兼提持部被向上拉起，可展收周侧面部收拢聚集呈立向框围体，二拉控兼提持部供使用者提携之用；可携式容置袋展开时可作为宠物歇息地垫或作为人们游戏、休憩、保暖等铺垫使用，并且清洗方便。
展开可携式容置袋

[实用新型]自动收展后视镜-CN201220287354.5有效
发明人：金玉明;李莉;刘强;马芳武;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收展后视镜，其目的在于提供一种结构简单的可自动收展的后视镜。该自动收展后视镜，包括设于汽车上的后视镜，该后视镜与汽车之间设有可带动后视镜旋转的旋转轴，旋转轴与电源控制开关连接。本实用新型的有益效果是：该自动收展后视镜结构简单、成本低，适宜推广使用。
自动后视镜

[实用新型]一种砂布展平收卷装置-CN201821305777.9有效
发明人：刘春 -专利权人：佛山市锐研磨料磨具有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂布展平收卷装置，包括安装架、展平机构、收卷机构；所述展平机构从上到下依次包括可转动的设于所述安装架的第一导布辊、第一展平辊、第二展平辊、第二导布辊和第三展平辊，实现对砂布的展平工艺；所述收卷机构包括第三导布辊、收卷架、收卷辊、支撑架和第三电机，实现对砂布的收卷工艺。本实用新型操作简单，可降低人工劳动强度，且收卷张力强，提高了收卷的速度，可防止在收卷过程中发生布卷坍塌、褶皱、偏移等问题，满足自动生产的需要。
砂布收卷导布辊展平辊本实用新型收卷机构收卷装置展平机构安装架展平褶皱从上到下展平工艺自动生产可转动收卷辊收卷架支撑架偏移布卷坍塌电机

[发明专利]一种面向在轨组装的可展收桁架结构-CN202010374941.7有效
发明人：李伟杰;王耀兵;李栋;白江波;石文静;王磊;吴永胜;赵震波;高峰;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
一种面向组装可展收桁架结构

[发明专利]可展收式太阳能发电装置-CN200810098289.X无效
发明人：王勤文 -专利权人：王勤文
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展收式太阳能发电装置，用以接收太阳光照射而发电，该发电装置包括承载体、发电模块、反射板及展收机构，承载体形成有容置空间，发电模块分别容设在容置空间，发电模块包括太阳能板，反射板连接承载体，并与太阳能板呈倾斜配置，展收机构包括枢接于承载体的固定座；该承载体通过该展收机构相对于该固定座作展开或收合。本发明的可展收式太阳能发电装置便于携带，可增加使用的方便性。
可展收式太阳能发电装置

[发明专利]一种空间太阳能电站电池板结构-CN202011408319.X在审
发明人：吴洪飞 -专利权人：吴洪飞
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种空间太阳能电站电池板结构，包括发电组件，发电组件包括太阳能电池板，太阳能电池板上安装有第一安装板，第一安装板上分别安装有铰接板、铰接块，铰接板通过第二转轴与收展臂一端铰接，收展臂另一端可圆周转动地套装在第四转轴上；第四转轴安装在收展滑块上，收展滑块卡合、可滑动地安装在收展滑槽内，收展滑槽设置在收展驱动臂上，收展驱动臂一端与轴套装配、另一端与第三转轴装配，第三转轴与铰接块可圆周转动装配；轴套可圆周转动地套装在第一转轴上，第一转轴安装在收展板上；展开板上设置有收起滑槽、展开弧槽，展开弧槽由与收起滑槽连通一端向其弧顶一端与第一转轴的间距逐渐减少；第四转轴与收起滑槽、展开弧槽直接或间接卡合装配。
一种空间太阳能电站电池板结构

[实用新型]一种可重复收展伸展机构-CN201920248874.7有效
发明人：姜强;罗海军;王栋梁;咸奎成;崔琦峰;彭志龙;徐晓辉 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复收展伸展机构，包括外套接部件、第一外锁定部件、收展锁定部件以及滑动解锁件。其中，收展锁定部件能够在介质源的作用下实现同步伸展和逐级收拢，运动更为稳定；而且，第二收展锁定部件与外套接部件之间的锁定关系、相邻收展锁定部件之间的锁定关系均是可以解锁的，从而，伸展机构可以重复使用。
锁定收展伸展机构接部件本实用新型解锁件介质源可重复滑动收拢解锁伸展

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