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[实用新型]一种透气型舞蹈休闲两用鞋-CN202321083862.6有效
发明人：戴志美;周天强;黎彪;林丽沿;饶建勤 -专利权人：福建省好兄弟体育用品有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋子制造技术领域，特别是涉及一种透气型舞蹈休闲两用鞋，包括鞋面与鞋底，鞋面的上表面固定粘贴有松紧带，鞋底固定安装于鞋面的下表面，鞋底的内部开设有支撑槽，支撑槽的内部镶嵌安装有支撑垫，支撑垫由轻质弹性材料制成，鞋底的四周设置有气垫，气垫的外表面内侧与鞋面之间相互紧密贴合，鞋面包括塑型层、防水层与舒适层，防水层与松紧带之间相互固定贴合，塑型层固定粘贴于防水层的下表面，舒适层固定粘贴于防水层的下表面，使用软弹性的鞋底，提高鞋子对使用者脚部的防护效果，且使鞋子能够对使用者的脚部进行包覆贴合，方便使用者完成舞蹈动作。
一种透气舞蹈休闲两用

[实用新型]一种斜塔爬模转角模板的背楞锁定装置-CN202321537198.8有效
发明人：陈学江;陈宏;曹火勇;李连方;兰勇;邓存俊;颜海;胡超;徐勇;王杰;曾祥军;罗广;何跃;李孟华;黎彪;王文杰;陈照佳;周贵 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬模安装技术领域，具体公开了一种斜塔爬模转角模板的背楞锁定装置，包括沿背楞长方向与背楞滑动配合且相互连接的连接组件、以及用于锁紧连接组件与背楞的固定件，两组所述连接组件相互连接；所述连接组件包括安装在背楞上且与背楞滑动配合的滑移座、一端与滑移座连接的连接杆；两组连接组件的连接杆相互靠近一端相互活动连接。本实用新型通过滑移座与背楞的滑动配合，一方面使得滑移座能够适用于不同长度背楞的使用，另一方面能够对于连接组件的连接关系进行微调，从而有效的实现对于背楞的锁定。
一种斜塔转角模板锁定装置

[实用新型]一种仰面大倾角爬模系统抵抗混凝土自重的附加背楞装置-CN202320742188.1有效
发明人：陈学江;陈宏;曹火勇;李连方;马文荣;胡超;徐勇;王杰;邓存俊;兰勇;曾祥军;罗广;杨侦;何跃;马骥;李孟华;黎彪;范海;陈照佳;周贵 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种仰面大倾角爬模系统抵抗混凝土自重的附加背楞装置；包括预埋在已施工节段内且与爬模模板系统同侧设置的预埋件、位于爬模模板系统外侧且与爬模模板系统连接的连接型钢、与连接型钢靠近已施工节段一侧且与预埋件连接的支撑连接件。本实用新型通过连接型钢装置将荷载传递到已施工节段，能够有效的避免施工过程中混凝土荷载传递爬架系统，保证了施工安全。
一种仰面倾角系统抵抗混凝土自重附加装置

[发明专利]一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法-CN202310317950.6在审
发明人：盛聪;刘志全;黎彪;从强;李潇;张朴真;张书洋;张从发;徐燕菱;苏周;刘金童;邱慧 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
一种基于最坏情况展开平面阵平面评估方法

[实用新型]一种防倾倒装置-CN202223502789.X有效
发明人：黎彪 -专利权人：开平高华种子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒装置，涉及仓储货架设备技术领域，包括墙板，所述墙板的一侧安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱之间滑动连接有货架板，本实用新型有益增效：设置有间距调整组件，当需要对两个相邻货架板间距调整时，通过取下定位销，手动拨动货架板向上方、下方运动，调整至所需间距时，通过安装孔配合定位销对第一滑块进行定位，整体结构简单易操作，满足了使用时所需，设置有固定组件，直至对固定板进行一次固定，实现了对支撑柱与墙板的正常连接使用，提高了放置时的稳定性，同时避免支撑柱与货架板整体出现倾倒情况，实现了二次固定，整体装置未使用电力设备进行辅助操作，节省了使用时成本。
一种倾倒装置

[发明专利]一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法-CN201911358942.6有效
发明人：张也弛;胡江涛;从强;林秋红;边宇枢;黎彪;王晓宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
一种适用于空间大型柔性结构共振式减振方法

[发明专利]一种二折式半刚性机械展开减速机构-CN202211609698.8在审
发明人：史创;从强;黎彪;马彬;李潇;刘金童;张书洋;张建鹏;马云彬;郭宏伟;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
一种二折式半刚性机械展开减速机构

[发明专利]一种可折叠光伏组件-CN202211577951.6在审
发明人：周姜俊杰;黎彪;王志力 -专利权人：浙江汇昇新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明属于太阳能发电技术领域，尤其涉及一种可折叠光伏组件，包括外盒，所述外盒上设置有推出口，推出口出盖设有可移动的门板，所述外盒内设置有第一光伏组件和推出结构，所述第一光伏组件包括第一光伏板；所述推出结构与门板连接；门板与推出结构连接能启动推出结构，所述推出结构能将第一光伏组件从推出口推出外盒。本发明通过移动门板能开启推出口，同时移动门板又能触发推出结构，使一光伏组件从推出口推出外盒，使第一光伏板能够在外盒外部进行太阳能发电，本结构将第一光伏组件收折在外盒内，便于第一光伏组件的保存和收纳，同时需要使用时将第一光伏组件展开外露的操作也简单，省力。
一种可折叠组件

[实用新型]一种用于爬模施工混凝土的智能喷淋养护装置-CN202221929478.9有效
发明人：徐勇;陈学江;马文荣;李连方;胡超;李玉峰;王杰;邓存俊;兰勇;曾祥军;罗广;何跃;马骥;伍升刚;李孟华;黎彪;樊芝江;胡时虎;范海;陈照佳;刘宁;王志强 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司;贵州大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本方案公开了桥梁施工技术领域的一种用于爬模施工混凝土的智能喷淋养护装置，包括包括爬模架体、封闭管路系统、喷雾控制柜和与喷雾控制柜电信号连接的多个壁挂式温湿度变送器，多个壁挂式温湿度变送器均匀安装在混凝土墩表面；爬模架体用于安装雾控制柜和布置封闭管路系统，本方案通过壁挂式温湿度变送器将混泥土墩的表面温度、湿度等状态信息传输给喷雾控制柜，喷雾控制柜进行信息分析、数据处理并向封闭管路系统发出指令，封闭管路系统将养护液喷洒在混凝土墩的表面，实现对混凝土喷雾养护作业，本方案全程自动化控制，减少了人员的投入，并且保证了混凝土养护的及时性和有效性。
一种用于施工混凝土智能喷淋养护装置

[发明专利]一种基于绳联动的空间桁架可展开机构-CN202211158083.8在审
发明人：邱慧;林秋红;董凯捷;从强;黎彪;梁立兴;苏周;李冰岩;李潇;李林;王浩威;刘冬;张朴真 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
一种基于联动空间桁架展开机构

[实用新型]一种斜塔主动横撑的液压自动防卸力装置-CN202221912373.2有效
发明人：徐勇;陈学江;马文荣;李连方;胡超;李玉峰;王杰;邓存俊;兰勇;曾祥军;罗广;何跃;马骥;伍升刚;李孟华;黎彪;樊芝江;胡时虎;范海;陈照佳;刘宁;王志强 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司;贵州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜塔主动横撑的液压自动防卸力装置，包括底板，所述底板上设有液压缸，所述液压缸的顶部与主动横撑连接，所述底板上设有承重立柱，所述承重立柱上固定安装有固定顶板，所述固定顶板上设有供所述液压缸穿过的通孔；所述固定顶板上设有旋孔，所述旋孔中转动连接有旋动螺母，所述固定顶板上设有驱动所述旋动螺母转动的电机，所述旋动螺母中螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端连接有承重顶板，承重顶板上设有接近开关，所述接近开关与所述电机电连接。本实用新型自动化程度高，斜塔爬模施工过程中可保证主动横撑两端的压力保持不变，从而避免施工过程中因千斤顶回油导致斜塔塔柱局部应力超限及位移过大发生安全质量事故。
一种斜塔主动液压自动防卸力装置

[发明专利]一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法-CN202210945183.9在审
发明人：袁丁;李林;从强;丁健;耿淦;何永强;黎彪;张书洋;张朴真;蔡铮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
一种基于传感器标定融合自由度确定方法

[发明专利]一种摆动式压紧释放装置-CN202210838674.3在审
发明人：张朴真;庄原;王波;满剑锋;杨建中;苏周;袁丁;邱慧;倪彦硕;黎彪;李林;张书洋;刘寅;邸高雷;梁东平;徐燕菱;丁锋;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
一种摆动压紧释放装置

[发明专利]一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置-CN202110525781.6在审
发明人：李端玲;董凯捷;苏周;王兴泽;李潇;黎彪;梁立兴 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置，其特征在于，包括：底座、主轴、锁紧螺母、斜杆组件、中杆组件、绳头固定组件和绳索；斜杆接头组件和两套中杆接头组件通过主轴与底座相连，并用锁紧螺母锁紧，斜杆接头组件和中杆接头组件可绕主轴自由旋转；绳索通过绳头固定组件与斜杆接头相连，绳索采用“8”字环绕方式缠绕在每个斜杆接头的绳槽内，实现斜杆接头组件的绳传动；绳头固定组件中的锥套与斜杆接头采用螺纹连接，调节螺纹长度可调节绳索的预紧力大小。本发明可以辅助卫星天线板从收拢状态更稳定地同步到达展开状态，保证天线高刚度和高精度，以及高传动效率及航天设备轻量化的要求。
一种用于平面天线展开机构高精度传动同步接头装置

[实用新型]一种高精度的索导管快速定位安装装置-CN202221440086.6有效
发明人：陈学江;马文荣;李连方;徐勇;胡超;李玉峰;王杰;邓存俊;兰勇;曾祥军;席利萍;罗广;何跃;马骥;伍升刚;李孟华;杨侦;尹潇潇;汤云风;黎彪;樊芝江;胡时虎;范海;陈照佳 -专利权人：中铁八局集团第三工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度的索导管快速定位安装装置，包括支撑架，支撑架架设于平整的模板上，所述支撑架为三角支撑结构，支撑架的上表面平整，所述支撑架的上表面嵌入支撑座，设置支撑丝杆插入支撑座内安装定位，所述支撑丝杆的上端连接有定位球铰，以定位球铰内的中心为悬挂点，悬挂点垂直悬挂测距仪，测距仪位置为测量发光点，所述定位球铰下部开设透光孔，测距仪发出测量光线通过透光孔，在模板上形成投影点，测量定位球铰到模板上投影点的距离。本实用新型能够实现任意倾斜角度的索导管锚点高精度快速安装，从而实现索导管整体的快速定位精装。
一种高精度导管快速定位安装装置

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