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[发明专利]用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统-CN202211741646.6在审
发明人：刘梁梁;马志广;赵强;狄晓斌;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统，其中ETC系统包括路侧单元和支持数字人民币硬钱包的车载介质，付费方法包括经由所述路侧单元从所述车载介质获取付费信息；基于付费信息选择性确定与车载介质中数字人民币硬钱包相关的扣费申请；经由路侧单元向所述车载介质发送扣费申请；经由路侧单元从车载介质获取扣费响应信息；基于扣费响应信息确定收款结果；以及经由路侧单元向车载介质传输收款结果，以实现ETC系统的半离线付费。通过本发明的技术方案，可以结合数字人民币硬钱包作为新的支付方式来实现ETC系统的半离线付费。
用于 etc 系统付费方法相关产品

[发明专利]车辆信息的检测方法和系统-CN202211549825.X在审
发明人：崔春旺;李康;方睿;陈忠元 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统，其中，上述方法包括：在待测车辆通过称重传感器时，获取称重传感器检测待测车辆的车辆称重检测信息；获取第一横向扫描部件扫描待测车辆的第一侧面点云信息，获取第二横向扫描部件扫描待测车辆的第二侧面点云信息，第一横向扫描部件和第二横向扫描部件相对位于称重传感器的两侧，第一横向扫描部件的第一扫描面和第二横向扫描部件的第二扫描面在地面上的投影在称重传感器的中间；获取纵向扫描部件扫描待测车辆的第三侧面点云信息，纵向扫描部件的第三扫描面平行于车道方向；根据第一侧面点云信息、第二侧面点云信息、第三侧面点云信息、车辆称重检测信息，确定待测车辆的车辆信息。
车辆信息检测方法系统

[发明专利]数据交易方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211716626.3在审
发明人：陈炳帅;马春香 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了一种数据交易方法、装置、终端设备及存储介质，获取路侧设备发送的服务注册请求，生成服务列表并存储，然后获取车辆终端发送的服务使用确认数据帧及目标路侧设备发送的交易数据帧，进而根据数据帧中包含的服务使用信息及服务生产信息，确定车辆终端已使用的目标服务，最后确定目标服务费用。由此，通过预先生成各个路侧设备可以提供的服务列表，并在获取到车辆终端与路侧设备反馈的服务生产使用数据时，从服务列表中获取车载终端已使用的目标服务及目标服务的目标服务费用，以实现服务费用的自动计算和支付，从而实现了在使用车用无线通信系统提供的数据服务时，自动进行费用计算和结算，提升了交易的便捷性。
数据交易方法装置终端设备存储介质

[发明专利]路侧设备与交通参与对象的绑定方法及设备-CN202111241534.X在审
发明人：韩双全;杨瀚;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路侧设备与交通参与对象的绑定方法及设备，属于道路交通控制领域。其中，该路侧设备与交通参与对象的绑定方法主要由路侧设备根据感知结果中的重识别特征在预设的存储空间中进行检索，若能够检索到存储空间中与该重识别特征相应的目标重识别特征，则可以根据该目标重识别特征获取对应的车辆的身份标识，将感知结果与该身份标识对应的车辆进行绑定，从而可以省去路侧设备和车辆之间的信息交互和特征匹配过程，在精准绑定路侧设备和交通参与对象的基础上，也能提高双方绑定的效率。
设备交通参与对象绑定方法

[发明专利]多传感器信号融合的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111251503.2在审
发明人：邓永强;杨炎龙;李娟娟;吴雷 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器信号融合的方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能监控技术领域。包括：获取同一时刻的、针对同一探测范围的多个探测传感器中每个探测传感器的采样信号，多个探测传感器的工作频段不同。分别将多个传感器采样信号中的每个传感器采样信号同步至同一特征维度空间，得到多个信号数据，其中，特征维度空间是根据每个探测传感器的探测维度和系统输出要求设置的。对多个信号数据进行融合处理，得到空间信号描述矩阵，空间信号描述矩阵能够描述目标的信号回波质量。基于空间信号描述矩阵，输出融合数据。如此，基于探测传感器的原始的采样信号进行数据融合，避免融合出现漏检等情况，提高了最终生成的融合数据的准确度。
传感器信号融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据融合方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN202111257595.5在审
发明人：杨炎龙;李娟娟;吴雷;邓永强;杨光 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请属于信号处理技术领域，主要提供了一种数据融合方法、装置、终端和计算机可读存储介质，本申请在利用毫米波雷达采样信号对激光雷达采样信号进行补充融合的过程中，通过先提取激光雷达采样信号中各个量测角度对应的激光雷达采样信号的信号波形的波形特征，再根据该波形特征，对激光雷达采样信号中各个量测角度对应的激光雷达采样信号进行分类，得到需要进行融合的目标采样信号，然后，再将该目标采样信号与对应的毫米波雷达采样信号进行融合，得到融合数据，实现了激光雷达传感器的传感器性能提升，例如，提升了激光雷达传感器的测距性能等等。
一种数据融合方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]交通参与对象的绑定方法、装置、计算机设备及介质-CN202111241497.2在审
发明人：王开鑫;杨瀚;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种交通参与对象的绑定方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取驶入目标路侧设备的服务范围的目标交通参与对象的目标特征信息；将所述目标特征信息与目标基站已获取的历史特征信息进行特征匹配，以确定与所述目标特征信息相匹配的目标历史特征信息；根据所述目标历史特征信息，将所述目标交通参与对象与所述目标基站绑定，以建立所述目标基站与所述目标交通参与对象的绑定关系。本申请通过目标历史特征信息，将目标交通参与对象与目标基站绑定，能有效地建立目标基站与目标交通参与对象的绑定关系，基于目标基站与目标交通参与对象之间的绑定关系，提高了基站服务信息发送的准确性。
交通参与对象绑定方法装置计算机设备介质

[发明专利]检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111256211.8在审
发明人：刘明旭;李娟娟;刘建超;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供一种检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取回波信号；利用预设算法对回波信号进行处理，得到三维矩阵，三维矩阵包含测距维度，测速维度以及角度维度；获取三维矩阵在速度维度上的多个切片，并根据各个切片对应的速度从多个切片中获取大于预设阈值的目标切片；根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度。由于很多噪声是由静止物体反射过来，影响运动目标的检测，因此获取大于预设阈值的目标切片，最后根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度，可得到去除由静止物体反射过来的噪声，提高雷达检测目标的准确性。
检测目标速度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生成数据的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111251505.1在审
发明人：杨炎龙;邓永强;李娟娟;吴雷 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成数据的方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能监控技术领域。包括：获取同一时刻的、针对同一探测范围的毫米波采样信号和激光采样信号。将毫米波采样信号和激光采样信号同步至同一特征维度空间中。根据同步后的毫米波采样信号，获取第一角度距离图。根据同步后的激光采样信号，获取第二角度距离图。对第一角度距离图和第二角度距离图进行融合处理，得到空间信号描述矩阵，空间信号描述矩阵用于描述对象的联合位置和联合位置的联合置信度，联合位置是对象出现概率最大的位置。基于空间信号描述矩阵，输出点云数据。本申请提高了最终生成的点云数据的准确度。
生成数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种V2X通信方法及系统-CN202211541236.7在审
发明人：徐智凯;马春香;李媛媛 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提出的一种V2X通信方法及系统，包括客户端向服务器发送SPDU码流格式的ClientHello消息，ClientHello消息中包括客户端的通信密码套件和签名消息，签名消息包括客户端证书以及客户端数据签名值；服务器根据ClientHello消息，向客户端回应SPDU格式的ServerHello消息，ServerHello消息中包括服务器确定的目标通信密码套件以及服务器证书；服务器根据签名消息验证客户端身份后，根据目标通信密码套件确定服务器通信传输密钥；客户端根据ServerHello消息确定客户端通信传输密钥；客户端和服务器分别根据客户端通信传输密钥和服务器通信传输密钥相互通信。
一种 v2x 通信方法系统

[发明专利]非机动车的信息处理方法和系统、存储介质和电子装置-CN202211736760.X在审
发明人：马春香;曹雪冬 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种非机动车的信息处理方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标非机动车的目标车辆信息以及与目标非机动车绑定的目标驾驶对象信息；存储目标非机动车所绑定的目标车牌信息与目标车辆信息以及目标驾驶对象信息之间的对应关系，得到与目标非机动车对应的目标车辆关联信息；基于目标车辆关联信息，对目标非机动车的异常驾驶行为进行处理。通过本申请，解决了相关技术中的非机动车的信息处理方法存在由于非机动车的相关信息缺失导致的车辆管理的可靠性低的问题。
非机动车信息处理方法系统存储介质电子装置

[发明专利]一种车载单元的显示方法、装置及车载单元-CN202211713256.8在审
发明人：任俊阳;朱胜超;马文彬;王忠笑 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请适用于ETC技术领域，提供了一种车载单元的显示方法、装置及车载单元，方法包括：实时获取车载单元的工作电压，在检测到工作电压位于第一预设范围内时，每间隔预设时长获取一次待显示数据并存储至断电可显示单元，在检测到工作电压低于第一预设范围最小值时，判定断电可显示单元工作模式进入低电模式，控制断电可显示单元显示待显示数据中的第一目标显示数据。本申请通过实时监测工作电压，在工作电压处于预设电压范围内时获取并存储待显示数据，在检测到工作电压处于低电模式下时，及时显示预先存储的待显示数据中的第一目标显示数据，从而在低电模式下继续显示信息，保证用户可以及时获取工作状态。
一种车载单元显示方法装置

[发明专利]用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统-CN202211742054.6在审
发明人：刘梁梁;赵强;马志广;狄晓斌;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统。其中，ETC系统包括路侧单元和车载介质，付费方法包括在所述车载介质侧执行以下操作：响应于接收到所述路侧单元发送的扣费申请，经由所述车载介质选择待付费的数字人民币钱包；以及执行与所述数字人民币钱包相关的付费操作，以实现在ETC系统中利用数字人民币钱包进行付费。本发明的方案能够对现有ETC收费模式进行创新，通过将数字人民币支付方式的优势与ETC系统的通信优势进行有效结合，使得数字人民币能够支持远距离支付，并且可灵活选择任一方数字人民币钱包进行交易。
用于 etc 系统付费方法相关产品

[发明专利]一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质-CN202111221805.5在审
发明人：马春香;陈炳帅 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请适用于时间同步技术领域，提供了一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质。授时设备包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；控制单元分别与网络通信单元、射频单元、本地时钟源连接；控制单元用于通过网络通信单元从外部获取时钟信息；根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；控制单元还用于从本地时钟源获取时间信号，将时间信号组包成数据帧后，通过射频单元传输数据帧。本申请在无卫星授时信号的空间内，通过增设授时设备向被授时设备广播时间信号，授时设备通过网络通信从外部获取时钟信息，一方面可保证自身时钟与全球卫星定位系统同步，另一方面不依赖物理导线进行信号传输，保证授时可用性和准确性。
一种授时方法设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统-CN202211742053.1在审
发明人：朱胜超;赵强;马志广;狄晓斌;刘梁梁 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统。其中，ETC系统包括支持数字人民币硬钱包的路侧单元和车载介质，在路侧单元侧执行：响应于与车载介质之间完成通信链路的建立，确定与车载介质中数字人民币硬钱包相关的扣费申请；通过通信链路向所述车载介质发送扣费申请，以便所述车载介质基于扣费申请和其数字人民币硬钱包反馈扣费响应信息；以及响应于获取到车载介质反馈的扣费响应信息，对扣费响应信息进行本地存储且向所述车载介质反馈收款结果，以实现ETC系统的离线付费。通过本发明的技术方案，对现有ETC收费模式进行创新，通过数字人民币与ETC的优势互补，实现数字人民币的远距离快速支付，从而满足ETC离线场景下支付需求。
用于 etc 系统付费方法相关产品